*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 16:26

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как делать расчет мощности квадра?
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 12:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 12:24
Сообщений: 2
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
У квадрокоптера есть, в общем-то три взаимосвязанных параметра. Мощность двигателей, время полета, взлетный вес (=полезная нагрузка).
С увеличением поднимаемой нагрузки сокращается время. Если взять батарею помощнее - уменьшаем нагрузку. Если взять помощнее двигатели - опять сокращаем время полета. И опять увеличиваем батарею...

Вопрос. Нельзя ли как-то формализовать эти соотношения? То есть, грубо говоря, сделать таблицу (или лучше формулу) взаимосвязи емкость батареи-мощность двигателей-полезная нагрузка-время полета.

Считаем, что конструкция рамы одна и та же и ее массу из уравнения выбрасываем.

Было бы очень полезно такое иметь. Знать бы формулу, можно было бы даже программку-расчетчик по-быстрому написать и пользоваться.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как делать расчет мощности квадра?
СообщениеДобавлено: 16 авг 2010, 13:18 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Aya_cheaty писал(а):
У квадрокоптера есть, в общем-то три взаимосвязанных параметра. Мощность двигателей, время полета, взлетный вес (=полезная нагрузка).
С увеличением поднимаемой нагрузки сокращается время. Если взять батарею помощнее - уменьшаем нагрузку. Если взять помощнее двигатели - опять сокращаем время полета. И опять увеличиваем батарею...

Вопрос. Нельзя ли как-то формализовать эти соотношения? То есть, грубо говоря, сделать таблицу (или лучше формулу) взаимосвязи емкость батареи-мощность двигателей-полезная нагрузка-время полета.

Считаем, что конструкция рамы одна и та же и ее массу из уравнения выбрасываем.

Было бы очень полезно такое иметь. Знать бы формулу, можно было бы даже программку-расчетчик по-быстрому написать и пользоваться.


Идея хорошая, но труднореализуемая из-за большого разброса в используемых моторах, пропеллерах и батареях.
Расчет ведется вокруг базового параметра - возможной нагрузки по току на контроллер. Она, например, для контроллеров 1.2. составляет 10 ампер, режим средней нагрузки, допустим, 6 Ампер.
Потом берем кривую параметров двигателя вот она, например для мотора Roxxy: (по материалам с mikrokopter.de):

Вложение:
Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg
Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg [ 28.05 KiB | Просмотров: 4280 ]


Получаем, что с пропеллером 10х4,5, с 4S батареей при токе 6А мы получаем тягу 640 гр. на каждом двигателе.
Теперь, если у нас квадрокоптер, умножаем эту тягу на 4 двигателя, получаем 2560 гр. общей тяги всех четырех моторов
Считаем батарея будет весить 400 гр., рама со всеми моторами, посадочными опорами, платами, проводами - 1000-1200 гр. Итого: 1400-1600 гр., значит остается 1160-900 гр. для полезной нагрузки.
Теперь полетное время. Если считать, что в среднем потребление тока составит 6х4=24 А/с, то с батареей, допустим, 5 А/ч, мы получим полетное время 5/24=0.2 часа, или 12,4 минуты. Но это, конечно в теории. На практике, я на таком бы квадрике летал бы с полезной нагрузкой не больше 500 гр. - но это вполне достаточно.
Но если у нас бы не было графика с характеристиками двигателей, то такой расчет может дать только практика. Поэтому я и сообщаю очень скурпулезно для всех результаты своих тестов с разными двигателями.
Вот если бы все форумчане обобщили свои практические данные, полученные ими при полетах, мы бы могли составить и таблицу и зависимости.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как делать расчет мощности квадра?
СообщениеДобавлено: 17 авг 2010, 11:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 авг 2010, 12:24
Сообщений: 2
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Андрей, спасибо за ваш расчет, примерно как-то так все это и представлялось. Только у меня идеализированное отношение к параметрам двигателя - в моем воображении эта кривая была прямой :) Насколько могу судить по форуму, все действительно очень сильно пляшет от двигателя к двигателю...

Подскажите пожалуйста, куда плясать, если, допустим, во вводной есть время активного полета 30 минут и нагрузка, ну, пусть 500 граммов? Например, ставим три батареи по 5600. Получится что-нибудь? Какой вообще практический потолок по автономке у нас имеется сейчас?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как делать расчет мощности квадра?
СообщениеДобавлено: 18 авг 2010, 21:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Подскажите пожалуйста, куда плясать, если, допустим, во вводной есть время активного полета 30 минут и нагрузка, ну, пусть 500 граммов? Например, ставим три батареи по 5600. Получится что-нибудь? Какой вообще практический потолок по автономке у нас имеется сейчас?


Если мы увеличим количество батарей, то и вес значительно увеличится. Допустим, мы не превышаем предельно допустимой нагрузки на двигатель при установке доп. батареи, пожертвовав полезной нагрузкой. В исходных данных - гексакоптер, который с одной батарейкой 4S 5800 мАч и с полезной нагрузкой 1,6 кг летал 9 минут. Если заменить из полезной нагрузки 1 кг двумя доп. батареями, оставив в полезной только 600 гр., то полетное время будет не меньше 25 минут (может больше). Но реально проверить можно только в деле. Скажу честно - я не проверял. Любая выстроенная закономерность будет касаться только конкретной конфигурации мультикоптера (моторы, пропеллеры) и условий, в которых проводился тест.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7012

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88294

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36146

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16534

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB