MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Как делать расчет мощности квадра?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=368
Страница 1 из 1

Автор:  Aya_cheaty [ 16 авг 2010, 12:38 ]
Заголовок сообщения:  Как делать расчет мощности квадра?

У квадрокоптера есть, в общем-то три взаимосвязанных параметра. Мощность двигателей, время полета, взлетный вес (=полезная нагрузка).
С увеличением поднимаемой нагрузки сокращается время. Если взять батарею помощнее - уменьшаем нагрузку. Если взять помощнее двигатели - опять сокращаем время полета. И опять увеличиваем батарею...

Вопрос. Нельзя ли как-то формализовать эти соотношения? То есть, грубо говоря, сделать таблицу (или лучше формулу) взаимосвязи емкость батареи-мощность двигателей-полезная нагрузка-время полета.

Считаем, что конструкция рамы одна и та же и ее массу из уравнения выбрасываем.

Было бы очень полезно такое иметь. Знать бы формулу, можно было бы даже программку-расчетчик по-быстрому написать и пользоваться.

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 авг 2010, 13:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как делать расчет мощности квадра?

Aya_cheaty писал(а):
У квадрокоптера есть, в общем-то три взаимосвязанных параметра. Мощность двигателей, время полета, взлетный вес (=полезная нагрузка).
С увеличением поднимаемой нагрузки сокращается время. Если взять батарею помощнее - уменьшаем нагрузку. Если взять помощнее двигатели - опять сокращаем время полета. И опять увеличиваем батарею...

Вопрос. Нельзя ли как-то формализовать эти соотношения? То есть, грубо говоря, сделать таблицу (или лучше формулу) взаимосвязи емкость батареи-мощность двигателей-полезная нагрузка-время полета.

Считаем, что конструкция рамы одна и та же и ее массу из уравнения выбрасываем.

Было бы очень полезно такое иметь. Знать бы формулу, можно было бы даже программку-расчетчик по-быстрому написать и пользоваться.


Идея хорошая, но труднореализуемая из-за большого разброса в используемых моторах, пропеллерах и батареях.
Расчет ведется вокруг базового параметра - возможной нагрузки по току на контроллер. Она, например, для контроллеров 1.2. составляет 10 ампер, режим средней нагрузки, допустим, 6 Ампер.
Потом берем кривую параметров двигателя вот она, например для мотора Roxxy: (по материалам с mikrokopter.de):

Вложение:
Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg
Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg [ 28.05 KiB | Просмотров: 4271 ]


Получаем, что с пропеллером 10х4,5, с 4S батареей при токе 6А мы получаем тягу 640 гр. на каждом двигателе.
Теперь, если у нас квадрокоптер, умножаем эту тягу на 4 двигателя, получаем 2560 гр. общей тяги всех четырех моторов
Считаем батарея будет весить 400 гр., рама со всеми моторами, посадочными опорами, платами, проводами - 1000-1200 гр. Итого: 1400-1600 гр., значит остается 1160-900 гр. для полезной нагрузки.
Теперь полетное время. Если считать, что в среднем потребление тока составит 6х4=24 А/с, то с батареей, допустим, 5 А/ч, мы получим полетное время 5/24=0.2 часа, или 12,4 минуты. Но это, конечно в теории. На практике, я на таком бы квадрике летал бы с полезной нагрузкой не больше 500 гр. - но это вполне достаточно.
Но если у нас бы не было графика с характеристиками двигателей, то такой расчет может дать только практика. Поэтому я и сообщаю очень скурпулезно для всех результаты своих тестов с разными двигателями.
Вот если бы все форумчане обобщили свои практические данные, полученные ими при полетах, мы бы могли составить и таблицу и зависимости.

Автор:  Aya_cheaty [ 17 авг 2010, 11:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как делать расчет мощности квадра?

Андрей, спасибо за ваш расчет, примерно как-то так все это и представлялось. Только у меня идеализированное отношение к параметрам двигателя - в моем воображении эта кривая была прямой :) Насколько могу судить по форуму, все действительно очень сильно пляшет от двигателя к двигателю...

Подскажите пожалуйста, куда плясать, если, допустим, во вводной есть время активного полета 30 минут и нагрузка, ну, пусть 500 граммов? Например, ставим три батареи по 5600. Получится что-нибудь? Какой вообще практический потолок по автономке у нас имеется сейчас?

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 авг 2010, 21:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Как делать расчет мощности квадра?

Цитата:
Подскажите пожалуйста, куда плясать, если, допустим, во вводной есть время активного полета 30 минут и нагрузка, ну, пусть 500 граммов? Например, ставим три батареи по 5600. Получится что-нибудь? Какой вообще практический потолок по автономке у нас имеется сейчас?


Если мы увеличим количество батарей, то и вес значительно увеличится. Допустим, мы не превышаем предельно допустимой нагрузки на двигатель при установке доп. батареи, пожертвовав полезной нагрузкой. В исходных данных - гексакоптер, который с одной батарейкой 4S 5800 мАч и с полезной нагрузкой 1,6 кг летал 9 минут. Если заменить из полезной нагрузки 1 кг двумя доп. батареями, оставив в полезной только 600 гр., то полетное время будет не меньше 25 минут (может больше). Но реально проверить можно только в деле. Скажу честно - я не проверял. Любая выстроенная закономерность будет касаться только конкретной конфигурации мультикоптера (моторы, пропеллеры) и условий, в которых проводился тест.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/