MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Складная восьмёрка ...
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=378
Страница 1 из 1

Автор:  vis [ 23 авг 2010, 03:06 ]
Заголовок сообщения:  Складная восьмёрка ...

вот сегодня по-быстрому собрал раму для октокоптера, похожую на складной гкесакоптер от Андрея на его же платах.
рама получилась на порядок прочнее немецкой
балки длиной по 50 см (пока не отрезал лишнее, т.к. хочу попробовать разные пропеллеры)
весит это всё ~550гр.
вот фото:

Вложения:
Комментарий к файлу: сложенный конструкция
_DSC01012.jpg
_DSC01012.jpg [ 318.83 KiB | Просмотров: 2461 ]
Комментарий к файлу: сложенный
_DSC01011.jpg
_DSC01011.jpg [ 175.95 KiB | Просмотров: 2461 ]
Комментарий к файлу: Растопыренный :)
_DSC01010.jpg
_DSC01010.jpg [ 311.88 KiB | Просмотров: 2461 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 авг 2010, 09:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складная восьмёрка ...

Не забудьте на верхней пластине прикрепить снизу болтики, верхние части которых будут основанием для крепежа стоек (демпферов) для основной платы.

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 сен 2010, 16:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складная восьмёрка ...

И еще интересный момент - как закреплять основную плату, вернее, куда направить стрелку на плате? Раньше я направлял ее на октокоптерах в развал между балками, но сейчас же в новой прошивке можно менять направление платы с шагом 15 градусов, поэтому плату можно направить по направлению первой балки.
Я думаю, чтобы получить более компактную конструкцию, лучше сделать балки соединяемыми не на клипсах (которые мешают складыванию), а на болтиках с барашками. Будет дольше собираться, но практика показывает, что при съемках на объекте коптер нужно собрать один раз и использовать все время собранным. А закрутить 8 барашков перед съемкой - это дело 5 минут.

Автор:  morfan [ 20 сен 2010, 22:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складная восьмёрка ...

Момент действительно интересный! Тоесть то - что мы тогда с Вами под дождем пытались сделать и не вышло из за положения платы сейчас возможно стало или это применимо только к окто-гекса?

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 сен 2010, 23:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складная восьмёрка ...

morfan писал(а):
Момент действительно интересный! Тоесть то - что мы тогда с Вами под дождем пытались сделать и не вышло из за положения платы сейчас возможно стало или это применимо только к окто-гекса?


Это все нужно пробовать. Вопрос стоит в том, можно ли, оставив произвольным физическое положение платы, назначить переднюю часть коптера при помощи перемещения стрелок в программе MKTool?

Автор:  morfan [ 21 сен 2010, 00:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складная восьмёрка ...

Именно. Тоесть как я понял пока эта возможность никем не опробована?

Автор:  Andrey-multicopter [ 21 сен 2010, 07:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складная восьмёрка ...

Я не пробовал. Но мне кажется, так делать нельзя - на плате стоят гироскопы и от их ФИЗИЧЕСКОГО положения и зависит стабилизация. А стрелка в программе настройки - только для распределения крутящего момента между двигателями. Т.е. если хочешь построить октокоптер с балкой вперед, а не развалом между балками - поставь в миксере стрелку на балку, но при этом и основную плату поставь по стрелке.
Таким образом правило такое - куда красная стрелка в меню MixerSetup, туда должна быть направлена и стрелка на основной плате.

Замечание: прочитав сегодня (23.09.2010) сообщение на зарубежном форуме о том, что направление полета квадрокоптера с положения "балкой вперед" на положение "развалом вперед" было изменено именно софтовым путем, т.е. через изменение направления стрелки в меню "MixerSetup", я не слишком уверен в высказанных выше утверждениях о невозможности такого преобразования. Но сам не пробовал, поэтому сказать ничего не могу. Но если это действительно возможно, то это здорово!

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/