*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 07:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 115 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 18 сен 2010, 20:56 
andrkolom писал(а):

Общий полетный вес аппарата в воздухе - 6777 гр.:
Нагрузка получается 847 гр. на каждый двигатель в режиме зависания. Исходя из потребленной энергии получается, что общий ток был не меньше 81 А, т.е. по 10 А на каждый двигатель. Контроллеры (немецкие от mikrokopter.de, версии 2.0) рассчитаны на ток 35А, таким образом, они явно были недогружены. Температуры двигателей после полета были около 35 градусов, контроллеров около 35-37 градусов, батарея - около 44-45 градусов. Полетное время - 9 мин. 40 с.

Полетный тест этого же октокоптера без полезной нагрузки дал полетное время 22 минуты.
Важное замечание: плата-адаптер для 8-ми контроллеров (http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=4175#p4175) зарекомендовала себя во время теста замечательно - режим carefree работает, спаренные BTS555 были еле теплые.

Следующий тест будет с камерой Canon 5D MarkII и с подвесом - собственно для легкого полета с которыми и проектировался этот аппарат.

ну т.е. как я и говорил, получилось всё в расчётных пределах :)
т.е. хотите еще на 10 минут продлить полёт - поставьте еще одну батарейку. Её вес даст небольшую нагрузку в общей модели (увеличит вес на ~10%)
кстати, а какая мощность потреблялась в режиме висения?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 18 сен 2010, 21:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
кстати, а какая мощность потреблялась в режиме висения?


Я прибор во время полета не ставил - все данные на основе вычислений от времени и потребленной емкости.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 18 сен 2010, 22:10 
видео супер. летает отлично


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 07:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Хотелось бы взглянуть как оно летает в сильный ветер 5 - 7 м.с поидее же такой тяжести ветер должен быть по барабану?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 19:08 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
Хотелось бы взглянуть как оно летает в сильный ветер 5 - 7 м.с поидее же такой тяжести ветер должен быть по барабану?


Поставлю на него MarkII и полетаю. Вообще на все тяжелые аппараты ветер 5-6 м/с почти не влияет. А на легких аппаратах я летал при ветре 15 м/с - даже позицию автоматически удерживал сам, правда видео хорошего не получится - все время дергается.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 21:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Доброго времени суток!
Андрей, а квадратные балки красили, или чем-то обклеивали, или брали немецкие, анодированные? :)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 20 сен 2010, 08:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
YriyHC писал(а):
Доброго времени суток!
Андрей, а квадратные балки красили, или чем-то обклеивали, или брали немецкие, анодированные? :)


Да, балки красил акриловой краской. Немецкие балочки хорошие, но только для легких коптеров, да и отверстия для крепления у них свои, а у нас - свои, под размеры центральных пластин.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 20 сен 2010, 09:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 авг 2010, 20:21
Сообщений: 10
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Wow, I´m impressed! It seems to fly very smoth and stable. Was it any special reason why you changed esc to MK 2.0 from 1hoch4 in this setup?

Very good work Andrei, I think this setup will be very interesting for many out there who wants a ship that can carry heavy weight camera and still have the possiblity to fly with such a long time.

But regarding the esc, I have red so much of these new esc (2.0) from MK that is not satisfied with them. So I think I will stick with 1hoch4 for now...

Keep up the great and inspiring work!!

Best regards
Håkan


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 20 сен 2010, 09:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Кстати по балкам еще неплохой вариант в термоусадку их упоковывать! может на несколько грамм конечно и потяжелее зато и выглядит суперски и своего рода изоляция для светодиодов и проводов )))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строительство тяжелого октокоптера с RTF не меньше 6 кг.
СообщениеДобавлено: 20 сен 2010, 09:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
Кстати по балкам еще неплохой вариант в термоусадку их упоковывать! может на несколько грамм конечно и потяжелее зато и выглядит суперски и своего рода изоляция для светодиодов и проводов )))


Я так уже делал - в принципе нормально получается. Для октокоптера это вариант, т.к. длина балок довольно большая - но на этой конструкции я провода спрятал в саму балку. На гексакоптере смысла нет - там всего по 5 см до центральной платы остается.
А вот на октокоптере на основе балок 10х10 см есть смысл спрятать провода в термоусадку, т.к. балка маловата для протяжки проводов, да и дырки в ней сверлить - только ослаблять.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 115 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 12  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88232

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36082

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16505

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB