MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Вот полетал сегодня с ветерком :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=440
Страница 1 из 1

Автор:  vis [ 02 окт 2010, 01:10 ]
Заголовок сообщения:  Вот полетал сегодня с ветерком :)

Сегодня летали у дороги. Был средний ветер с порывами (на видео в принципе слышно, как дует ветер в микрофоны камеры)
Запускал с рукию После запуска долго что-то не получалось зафиксировать аппарат в порывах ветра :)
Потом GPS таки само залочило позицию более менее нормально... Поднял на 40м и посмотрел что вокруг...
Потом в конце появился сигнал разряда батареи... стал снижаться... что-то как-то слижком быстро пошёл процесс и всё достаточно жёстко приземлилось на опоры... хорошо что они как бы спружинили и не дали расплющиться всей железяке с камерой :)
Потом по логам увидел, что перед приземлением резко стала разряжаться батарейка-то :(, что и было причиной быстрого снижения такого....
Подвес камеры колбасит тоже что-то сильно... Явно видна невтемная дрожь от сервы :(
Ну и камера весьма плюшевая, хоть и HD 1080 Sony HX1
Железо: плата 2.0, контроллеры hoch, двигатели китайские 910, 5800 батарейка 30С 3S, общий вес с камерой - 3.5 кг
В общем камеру спасли именно опоры, которые спружинили при жестком спуске...
Ниже видео самого полёта, файлы трекера (где летал, на какой высоте, состояние батарейки и прочее)



Вложения:
Комментарий к файлу: Основная плата и её разъем (+-питания и управления двигателем, 8 штырьков по 2 на каждый провод)
_DSC01534.jpg
_DSC01534.jpg [ 326.07 KiB | Просмотров: 2570 ]
Комментарий к файлу: Подвес для камеры
_DSC01535.jpg
_DSC01535.jpg [ 280.28 KiB | Просмотров: 2570 ]
Комментарий к файлу: Собранный аппарат
_DSC01536.jpg
_DSC01536.jpg [ 256.92 KiB | Просмотров: 2570 ]
Комментарий к файлу: Собранный аппарат
_DSC01540.jpg
_DSC01540.jpg [ 274.67 KiB | Просмотров: 2570 ]
Комментарий к файлу: Файлы трекера
GPX.vis.01.rar [29.28 KiB]
Скачиваний: 184

Автор:  vis [ 03 окт 2010, 03:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вот полетал сегодня с ветерком :)

это же видео после дешейкера:

Автор:  vis [ 04 окт 2010, 01:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вот полетал сегодня с ветерком :)

а вот сегодня еще проверял ветер перед установкой камеры, запускал с руки :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 окт 2010, 07:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вот полетал сегодня с ветерком :)

Как-то непривычно смотреть, как Вы его запускаете боком к себе - это наверное из-за ветра? В принципе, с тяжелой камерой его не должно было бы сильно сдувать в сторону - просто из-за корректировок положения, которые Вы неизбежно должны будете делать, видео получится дерганным. Но динамичные кадры - пролеты, например, над развалинами, которые у Вас за спиной - могли получиться вполне хорошо. В ветер не нужно делать зависаний - видео будет плохим.

Автор:  vis [ 04 окт 2010, 11:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вот полетал сегодня с ветерком :)

andrkolom писал(а):
Как-то непривычно смотреть, как Вы его запускаете боком к себе - это наверное из-за ветра? В принципе, с тяжелой камерой его не должно было бы сильно сдувать в сторону - просто из-за корректировок положения, которые Вы неизбежно должны будете делать, видео получится дерганным. Но динамичные кадры - пролеты, например, над развалинами, которые у Вас за спиной - могли получиться вполне хорошо. В ветер не нужно делать зависаний - видео будет плохим.

да это просто проба была железа, прежде чем камеру вешать в такой стрёмной погоде :)
а с CareFree в общем можно как угодно запускать...
там просто так получилось что первая балка с красными светодиодами как раз от меня дальняя...
я думал потом сдвинуть в настройках первую балку, чтобы она была по направлению камеры, да лень стало светодиоды перевешивать :)
вообще подвес не радует :(
нужно оч сильно всё переделывать
уж больно сильно вибрации в моменты, когда серва что-то двигает... нужно подбирать центровку кмеры, добавлять шестерёнки, подбирать их соотношение
если множитель в настройках прописать в 0 - то дешейкером потом нормально всё сглаживается...
опять же, если с пульта управлять наклоном камеры - то уж оч резко он меняется... сильным рывком. и после него остаются колебания камеры "по инерции". нужно как-то добиться плавности либо амортизатором, либо передаточным числом шестерёнок дополнительных :)
Андрей, какие у Вас сервы стоят сейчас на подвесе? и какие множители в настройках камеры? можете скрин дать Ваших настроек?

PS
а про развалины эти много чего написано :)
там же и монастырский комплекс в скале
например тут: http://www.country.alltravels.com.ua/ru ... ev-kalams/ ну или тут: http://yandex.ua/yandsearch?text=%D0%BA ... =ua&lr=959

Автор:  vis [ 04 окт 2010, 12:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вот полетал сегодня с ветерком :)


видео полёта
обратите внимание, что в начале поднимаю просто на руку камеру и слышен хруст серв...
оч сильно "колбасит" камеру получается при этом... это не ветер её так толкает-то :)
а именно серва вызывает биения такие. она толкает платформу ну оч резко, видать, а та потом после импульса успокаивается, раскачиваясь :)
серва Futaba 3305

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/