*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 05:51

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 154 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 11:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Вот и я присоединяюсь к сообществу коптеростоителей.

Почему я решил строить коптер? Ленивый я ......... На поле ехать летать лень, хотя иногда выезжаю. Люблю на даче сидеть на своем участке, а участок у меня большой 40 соток и места свободного много, но на самолете не полетаешь всеравно. А летать охота ......... Собрал вертолет T-rex450, но за полтора года научился только висеть нормально.............
И тут увидел коптер ............ И начал понимать, что это то, что мне нужно. Можно же ведь летать на своем участке, а иногда и на поле выезжать, всякие достопримечательности снимать с воздуха и т.д. И темболее вертолетный опыт
И вот решил начать строительство, а попутно естественно появляются вопросы.
Строить буду квадрокоптер, долго т.к. денег на все сразу нет, а хочется многое. Фотки процесса буду выкладывать.
Т.к. моделизмом еще в школе занимался, и сейчас уже 2 года занимаюсь, инструмент и навыки есть, паяльником пользоваться умею.

Что куплено:
Алюминиевый профиль, разный для рамы и так....... пригодится. Кстати трубочку 6мм для шасси так нигде и не нашел. Ездил в Леруа, Дмитровский дворик. Везде самая тоненькая 8мм
Двигатели DT-700 купил 6 шт. 2 прозапас.
Пропеллеры 12" - 4 пары
Провода - как для серв -5м и AWG16 - 10м
Пластины для рамы и подвеса от Андрея.
Взял на прокат приспособление, которое превращает дрель в сверлильный станок. Оооочень удобная вещь.
Плата адаптер для квадрокоптера от Андрея, дорожки усилил, впаял транзисторы, сопротивления, BTS555.


Контроллеры двигателей буду покупать от 1hoch4, думаю, что это более правильно, чем от mikrokopter.de.
Кстати вопрос - как Андрей писал, что эти контроллеры беспроблемно программируются и работают с основной платой от mikrokopter.de. А программируются они через MKUSB или нужно какойто программатор покупать?
Списался с 1hoch4 по поводу покупки, т.к. ктото говорил в форуме что там оплата через банковский перевод, но от туда пришел ответ, что они с удовольствием работают с Россией и принимают платежи PayPal.
На следующей неделе закажу и оплачу.

Flight-Ctrl V2.0 думаю покупать ближе к Новому году. В подарок на Новый год попрошу деда Мороза. :D
До этого буду строить раму, ну и помелочи все покупать.

К стати, приехали мне тут светодиодные полосы с hobbycity.com разных цветов. Был удивлен вот чем. Меня всегда учили что подключать светодиоды нужно через сопротивление, а если нужно несколько светодиодов паралельно то всеравно столькоже и сопротивлений. Но присмотревшись к разводке на ленте обнаружил что там подключено так: + диод сапротивление диод диод - но почему так? ведь это не совсем правильно.

Вот посмотрите на разводку.
Изображение

Хотел сыну на машинку прилепить, а там питание 7,2В. Интересно то что на разных лентах сопротивления разные и синяя не загорелась от 7Вольт, а красная нормально заработала.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 16:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Добро пожаловать к нам в сообщество! Что касается светодиодов то в данном случае перемена мест слагаемых суммы не меняет )))


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 04 окт 2010, 16:42 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
kroenen писал(а):
Добро пожаловать к нам в сообщество! Что касается светодиодов то в данном случае перемена мест слагаемых суммы не меняет )))

Спасибо за приглашение :D


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 14:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
А чем отмывают от канифоли платы после пайки? Попробовал спиртом. Не особо, да еще налет какойто белый появился.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 14:27 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А Вы попробуйте первый раз дать откиснуть минут 20 и щеточкой помыть и продуть сжатым воздухом, а потом в чистом спирте еще раз промыть. Тогда белого налета будет меньше :)

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 16:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 авг 2010, 12:48
Сообщений: 636
Откуда: Москва
Благодарил (а): 95 раз.
Поблагодарили: 15 раз.
Гдеж столько спирта взять. Может есть какие жидкости специальные? В какомнибудь Чип и Дипе?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 16:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Контроллеры двигателей буду покупать от 1hoch4, думаю, что это более правильно, чем от mikrokopter.de.
Кстати вопрос - как Андрей писал, что эти контроллеры беспроблемно программируются и работают с основной платой от mikrokopter.de. А программируются они через MKUSB или нужно какойто программатор покупать?


Контролеры от 1hoch4 не нужно вообще программировать - у них нужно только задать адреса и рабочую частоту.

Порядок настройки такой:

- припаиваете к контроллеру конденсаторы - тут важно соблюдать полярность (смотри рисунок)

Вложение:
1hoch4.jpg
1hoch4.jpg [ 68.71 KiB | Просмотров: 5915 ]


- припаиваете гнездо для перемычки - для последующего программирования адреса и рабочей частоты - паяйте аккуратно, т.к. если замкнете площадки, куда припаивается гнездо, то контроллер все время будет находиться в режиме программирования;
- припаиваете фазные провода двигателя и питания (соблюдайте полярность!)
- подключаете контроллер к питанию и вставляете перемычку в гнездо для перемычки - контроллер (вернее двигатель) начнет пищать: один сигнал, потом два подряд, потом три и т.д. до восьми (это адреса), после этого серия из трех сигналов другим тоном - вначале один, потом два подряд, потом три подряд - это рабочая частота. Чтобы задать адрес, нужно вытащит перемычку после сигнала, соответствующего желаемому адресу. Если убрать перемычку после первого писка, то это будет первый, если после серии из трех - это будет третий.
Также и с частотой - убрать после 1-го сигнала - 10 кГц, после серии из 2-х - 16 кГц, после серии из трех сигналов - 20 кГц.
Если пропустите - не беда, прослушаете все сигналы еще раз и сделайте все правильно. Если отпрограммировали, а номер не правильный (ошиблись), то нужно выключить питание, вставить перемычку и включить питание - контроллер опять войдет в режим программирования - все заново. Просто нужно быть внимательным. Все это можно делать, когда контроллеры уже установлены и подключены (правда сложно отличить писк нужного контроллера от сигналов других - но это вопрос практики)
Аккуратно припаивайте провода шины I2C - площадки маленькие очень. Подсказка - ближе к краю платы - провод шины "С".
Вместе с проводами шины I2C нужно проложить один провод, который нужно соединить с землей ("-") основной платы - для уничтожения влияния на управляющую шину паразитных токов от проводов питания контроллера.
После программирования, если принято решение оставить контроллеры на балках двигателей, их нужно облечь в термоусадку.
Кстати, менять адреса и частоту можно даже через термоусадку - просто пробить острыми концами перемычки отверстия в термоусадке и все.

Я на тяжелом коптере ставил частоту 20, хотя рекомендуют 10.
Не ленитесь - зайдите на их сайт и смотрите инструкции и рисунки (фото).
А вот инструкция по ним на английском языке -
Вложение:
1hoch4_BL_V0.6_english.zip [2.91 KiB]
Скачиваний: 301

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 06 окт 2010, 17:32, всего редактировалось 3 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 16:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 ноя 2009, 12:49
Сообщений: 295
Благодарил (а): 7 раз.
Поблагодарили: 21 раз.
osy13 писал(а):
А чем отмывают от канифоли платы после пайки? Попробовал спиртом. Не особо, да еще налет какойто белый появился.

Значит спирт кака. Канифоль не берет потому что разбавленный, налет - примеси какие то, в общем не чистый он. Можно купить изопропанол - изопропиловый спирт. Продаваться может в радиотоварах, теле-радио деталях (чип и дип) и бывает в компьютерных магазинах среди чистящих средств.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 06 окт 2010, 19:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Matrixro писал(а):
osy13 писал(а):
А чем отмывают от канифоли платы после пайки? Попробовал спиртом. Не особо, да еще налет какойто белый появился.

Значит спирт кака. Канифоль не берет потому что разбавленный, налет - примеси какие то, в общем не чистый он. Можно купить изопропанол - изопропиловый спирт. Продаваться может в радиотоварах, теле-радио деталях (чип и дип) и бывает в компьютерных магазинах среди чистящих средств.


Ацитоном отмывается без проблемм! Только большие скопления канифоля предварительно чем нибудь соскаблите!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Начинаю строительство квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 07 окт 2010, 10:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 апр 2010, 08:48
Сообщений: 4
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 1 раз.
kroenen писал(а):
Matrixro писал(а):
osy13 писал(а):
А чем отмывают от канифоли платы после пайки?


Кто-то еще канифолью паяет??? :o
21-й век на дворе однако....
есть такая вещь - FLUX PLUS называется, альтернативы пока не вижу, хотя недешев!
смывать практически не нужно, но если сильно хочется по эстетическим соображениям, то FLUX OFF, или смесью ацетона с керосином (чтобы не так быстро испарялся)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 154 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6999

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10276

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88244

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36099

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65418

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB