MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Начинаю строительство квадрокоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=445
Страница 14 из 16

Автор:  osy13 [ 25 июл 2011, 14:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Не падал, не ронял, не опрокидывал. Сначала в прошлые и позапрошлые выходные начал появляться странный шум, какбудто что-то стучит по кастрюльке, но похоже, что при появлении вибрации просто кастрюлька начинала бить об раму. Странно то, что это проявляется не сразу а спустя минут пять, в прошлые выходные, и спустя буквально минуту в эти выходные. В общемто очень похоже, что подшипники разваливаются, но пошатав ось мотора никаких люфтов нет

В общем буду сегодня завтра разбираться

Автор:  osy13 [ 10 авг 2011, 20:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Небыло времени коптером позаниматься. Сегодня сменил все пропеллеры, отбалансировал их. Заменил один двигатель, на который было подозрение. Вышел попробывать - всеравно вибрация есть. Причем пробовал запускать по одному двигателю, ничего подозрительного не заметил, ни один двигатель с пропеллером не вибрирует по одиночке, да и просто запускал тест всех двигателей на столе с разными оборотами, нет ничего. А если запускаешь коптер в полет, лучи буквально через несколько секунд начинают вибрировать с амплитудой примерно милиметри полтора в каждую сторону, такое ощущение что они в резонанс входят.
На почте лежат еще три двигателя DT700, остается заменить остальные. Если не поможет даже и не знаю в какую сторону глядеть..........

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 авг 2011, 22:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Может виновата конструкция рамы, нужно все проверять.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 11 авг 2011, 08:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Небыло времени коптером позаниматься. Сегодня сменил все пропеллеры, отбалансировал их. Заменил один двигатель, на который было подозрение. Вышел попробывать - всеравно вибрация есть. Причем пробовал запускать по одному двигателю, ничего подозрительного не заметил, ни один двигатель с пропеллером не вибрирует по одиночке, да и просто запускал тест всех двигателей на столе с разными оборотами, нет ничего. А если запускаешь коптер в полет, лучи буквально через несколько секунд начинают вибрировать с амплитудой примерно милиметри полтора в каждую сторону, такое ощущение что они в резонанс входят.
На почте лежат еще три двигателя DT700, остается заменить остальные. Если не поможет даже и не знаю в какую сторону глядеть..........

Возможно, резонанс из-за длины лучей? надо попробовать изменить в большую или меньшую сторону.

Автор:  osy13 [ 11 авг 2011, 10:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Да, я тоже уже думаю что это из-за длинны лучей, хотя их длинна из рекомендаций Андрея, но как говорится - в коптеростроении все индивидуально. Менять длину лучей, нужно разбирать весь коптер. пока вижу самое простое - заменить еще три мотора, а там уже глядеть дальше. Самое странное, то что до недавнего времени все было в порядке и длину лучей никто не менял. Возможно просто на радостях. что коптер вообще полетел, я и не замечал этой вибрации, а сейчас, когда хочется что-то улучшить, я начал ее видеть.

Спасибо, буду пробовать !

Автор:  osy13 [ 11 авг 2011, 15:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Сейчас взял и все лучи по периметру коптера связал стальной проволокой диаметр проволоки гдето 0,5 мм. Протяжка от гофры (кто вкурсе). И результат есть. Перестали вибрировать балки. Правда сам коптер очень мелко дрожит и из-за этого на камере желе появляется но лучами махать перестал.
Итого:
1. Менять двигатели всеравно нужно т.к. мелкая дрожь осталась. Думаю это всеже из-за какогото двигателя, который я немогу найти;
2. 10 мм профиль для пропеллеров 12x3,8 похоже мал;
3. Проволоку оставлять так нельзя т.к. Она может запросто порваться и намотаться на пропеллер

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 11 авг 2011, 19:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Сейчас взял и все лучи по периметру коптера связал стальной проволокой диаметр проволоки гдето 0,5 мм. Протяжка от гофры (кто вкурсе). И результат есть. Перестали вибрировать балки. Правда сам коптер очень мелко дрожит и из-за этого на камере желе появляется но лучами махать перестал.
Итого:
1. Менять двигатели всеравно нужно т.к. мелкая дрожь осталась. Думаю это всеже из-за какогото двигателя, который я немогу найти;
2. 10 мм профиль для пропеллеров 12x3,8 похоже мал;
3. Проволоку оставлять так нельзя т.к. Она может запросто порваться и намотаться на пропеллер

Может на одном из движков вал погнут?
У меня стоит 12-й.
Я не сторонник растяжек.

Автор:  osy13 [ 11 авг 2011, 20:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Я тоже не сторонник растяжек. Нужно профиль менять на 12. Всетака хоть и камера легкая (Sony bloggi / GoPro) но с аккумулятором 6000 коптер достаточно тяжелый (нечем взвесить). Те двигатели у которых на глаз видно было что вал гнутый, я их заменил. Но помня вертолет и истории с валом основного ротора, на глаз кривизну вала можно и не заметить

Автор:  osy13 [ 20 сен 2011, 12:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Заменил все двигатели и все пропеллеры отбалансировал.
Всеравно трясет

Поставил OSD от Андрея и Sony bloggi поменял на GoPro



Я уже подумываю может подвес прикрепить к раме через толстый двусторонний скотч? Также как гироскоп на вертолете крепится

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 20 сен 2011, 15:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Заменил все двигатели и все пропеллеры отбалансировал.
Всеравно трясет
Я уже подумываю может подвес прикрепить к раме через толстый двусторонний скотч? Также как гироскоп на вертолете крепится

Смотрю, с коптером у тебя совсем времени на дачу не остаётся! :lol:
А какие демпферы сейчас стоят? Хорошо бы фотку увидеть как камера установлена.

Страница 14 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/