MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Начинаю строительство квадрокоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=445
Страница 9 из 16

Автор:  osy13 [ 08 фев 2011, 12:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Нужно бы кнопочку СПАСИБО сделать :D

Автор:  kroenen [ 08 фев 2011, 13:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

так кто бы сделал )

Автор:  osy13 [ 06 май 2011, 16:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Я немного (на 3 месяца) отстал от коптеростроительства. Дел что-то много было. Но вот в праздники думаю всеже опробовать свой коптер.
Соответственно сегодня последнии приготовления.

Как я понимаю за мое трехмесячное безделье новые прошивки вышли. 0.84 и для navi тоже.
Что-то я не могу сориентироваться что мне сейчас делать? Я так понимаю прошивки еще бета. Стоит обновлять.

А новая методика калибровки компаса применима только к новому софту? Или при старом софте тоже по новому калибровать?

А еще ставить ли на первый полет все платы? Ну я имею ввиду navi, компас, GPS? Или попробовать без них в первый раз.

Автор:  Alioram [ 06 май 2011, 16:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Я сначала так летал, без нави и GPS, все было очень даже неплохо.
Прошейте новые прошивки, откалибруйте по новому и вперед )

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 06 май 2011, 17:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Цитата:
Как я понимаю за мое трехмесячное безделье новые прошивки вышли. 0.84 и для navi тоже.
Что-то я не могу сориентироваться что мне сейчас делать? Я так понимаю прошивки еще бета. Стоит обновлять.

Прошивки обновлять можно.
Цитата:
А новая методика калибровки компаса применима только к новому софту? Или при старом софте тоже по новому калибровать?

При старом - по старому, при новом по новому. Я калибровал компас вообще один раз, ещё при старой прошивке, после обновления не калибровал - всё сохранилось, летает нормально.
Цитата:
А еще ставить ли на первый полет все платы? Ну я имею ввиду navi, компас, GPS? Или попробовать без них в первый раз.

Я облётывал без навигации. Сначала лучше проверить как аппарат держится в воздухе и управляется без "navi, компас, GPS".

Автор:  osy13 [ 07 май 2011, 00:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Все обновил и основную и navi. Везде все горит зеленым. Ошибок в MK-tool нет. Завтра беру с собой на дачу в первый полет.

К стати, а я привильно понял, что GPS работает 0% - free 100% - удержание 200% - возврат к месту взлета и это соответствует показаниям на канале в MK-tool -125 0 +125? Да? Т.е. -125 - это free? а 0 - это удержание позиции?

Автор:  Andrey-multicopter [ 07 май 2011, 08:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Все обновил и основную и navi. Везде все горит зеленым. Ошибок в MK-tool нет. Завтра беру с собой на дачу в первый полет.

К стати, а я привильно понял, что GPS работает 0% - free 100% - удержание 200% - возврат к месту взлета и это соответствует показаниям на канале в MK-tool -125 0 +125? Да? Т.е. -125 - это free? а 0 - это удержание позиции?


Да, все правильно Вы поняли. :D

Автор:  osy13 [ 08 май 2011, 21:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Ну, в общем я взлетел :P
Видео завтра или послезавтра выложу.
Вообще как то странно он себя ведет.
1. Я вот не пойму, вроде пишут, что когда при колибрации компаса крутишь коптер он должен издавать звуки (щелчки). Но у меня он никаких звуков не издавал. Нужно поглядеть в MK-tool может забыл активировать компас, но вроде все активировал. Когда входишь в режим колибрации то все пикает как нужно, но вот когда крутишь коптер, то он не щелкает.
2. Удержание позиции по GPS както тоже не особо работает. Отлетаешь от места взлета, переключаешься в режим удержания позиции и коптер начинает медленно кудато улетать.
3. А еще его почемуто колбасит при взлете. Вот стоит он на шасси, прибавляешь газа и он начинает заваливаться на какой-нибудь бок. Чтобы нормально взлететь приходится порезче давать газку и ловить его пока не поднялся хотябы на метр от земли, вот как только метр преодолел так все становится нормально. может конечно шасси за травку цепляется, но в общемто травка то еще маленькая.

Нужно похоже еще на правый стик экспоненту поставить, а то резкий какойто он у меня.
Пробовал с руки взлетать. тоже не особо получается, сносит его почемуто. Аксель вроде откалибровал правильно.

В общем нужно разбираться дальше

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 май 2011, 21:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Ну, в общем я взлетел :P
Видео завтра или послезавтра выложу.
Вообще как то странно он себя ведет.
1. Я вот не пойму, вроде пишут, что когда при колибрации компаса крутишь коптер он должен издавать звуки (щелчки). Но у меня он никаких звуков не издавал. Нужно поглядеть в MK-tool может забыл активировать компас, но вроде все активировал. Когда входишь в режим колибрации то все пикает как нужно, но вот когда крутишь коптер, то он не щелкает.
2. Удержание позиции по GPS както тоже не особо работает. Отлетаешь от места взлета, переключаешься в режим удержания позиции и коптер начинает медленно кудато улетать.
3. А еще его почемуто колбасит при взлете. Вот стоит он на шасси, прибавляешь газа и он начинает заваливаться на какой-нибудь бок. Чтобы нормально взлететь приходится порезче давать газку и ловить его пока не поднялся хотябы на метр от земли, вот как только метр преодолел так все становится нормально. может конечно шасси за травку цепляется, но в общемто травка то еще маленькая.

Нужно похоже еще на правый стик экспоненту поставить, а то резкий какойто он у меня.
Пробовал с руки взлетать. тоже не особо получается, сносит его почемуто. Аксель вроде откалибровал правильно.

В общем нужно разбираться дальше



Проблем, конечно у Вас много - все они в ненастроенности каналов, незакреплении функций и т.п. Но самое главное - что взлетели и не разбили! Значит в основе все сделано правильно. А остальное потихоньку доделаете.

Автор:  osy13 [ 10 май 2011, 10:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера



Очень понравилась устойчивость в ветру. Вчера порывы сильные были а ему относительно пофигу. Это хорошо.

Подскажите, должен ли коптер издавать какието звуки при калибровки компаса? У меня он ничего не издает. Но в MK-Tool видно все этапы калибровки, т.е. по идее калибровка проходит.

Так и не получилось удержание по GPS. Почемуто не работает. Щелкаешь переключателем и коптер медленно начинает улетать в неизвестном направлении. Причем всегда в разном. Спутники ловит, 6-10 шт, смотрел в MK-Tool. Честно говоря даже незнаю куда глядеть теперь.
В режиме удержания высоты, прыгает постоянно в районе 3 метров, бародатчик в паралоне и обтянут термоусадкой.

Страница 9 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/