MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Начинаю строительство квадрокоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=445
Страница 10 из 16

Автор:  vis [ 10 май 2011, 12:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
...
Подскажите, должен ли коптер издавать какието звуки при калибровки компаса? У меня он ничего не издает. Но в MK-Tool видно все этапы калибровки, т.е. по идее калибровка проходит.

Так и не получилось удержание по GPS. Почемуто не работает. Щелкаешь переключателем и коптер медленно начинает улетать в неизвестном направлении. Причем всегда в разном. Спутники ловит, 6-10 шт, смотрел в MK-Tool. Честно говоря даже незнаю куда глядеть теперь.
В режиме удержания высоты, прыгает постоянно в районе 3 метров, бародатчик в паралоне и обтянут термоусадкой.


звуки издавать должен, если последние прошивки FC и Navi.
на тему GPS - проверьте компас для начала.
повращайте его. посмотрите куда heading показывает. должны быть цифры от 0 до 360. по 90 градусов вращайте и смотрите на сколько изменилась цифра.
дальше для проверки живо ли GPS - можно смотреть цифры GpsNick и GpsRoll. меняются хоть они-то? :)
спутники видит? больше 6?

Автор:  osy13 [ 10 май 2011, 12:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Прошивки последние. Звуки не издает.
GPS ловит спутники нормально. Т.к. они видны через MK-Tool.
Сегодня посмотрю, что показывает heading.

Автор:  osy13 [ 10 май 2011, 21:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

heading показывает нормально, от 0 до 360.
Нашел параметр GPS stick Treshold стоял в 8 думаю нужно поставить 0. Так?
Ну почемуже он не издает ничего при каллибровке?

Автор:  osy13 [ 11 май 2011, 15:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

GPS stick Treshold можно оставит 8, он не влияет ни на компас ни на GPS. Он отвечает зо возможность откланения стиков при удержании позиции.

Почемуже коптер не пикает при колибровки компаса? Как проверить, что компас откалиброван?

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 май 2011, 22:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
GPS stick Treshold можно оставит 8, он не влияет ни на компас ни на GPS. Он отвечает зо возможность откланения стиков при удержании позиции.

Почемуже коптер не пикает при колибровки компаса? Как проверить, что компас откалиброван?


Если откалиброван - на нем постоянно горит светодиод, ну и в полете не дурит - не заворачивает коптер.

Автор:  osy13 [ 13 май 2011, 09:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Светодиод на плате компаса горит постоянно. При калибровке шаги калибровки отображаются в MK-Tool. heading изменяется, если покрутить в горизонте, к стати heading изменяется и если покрутить в вертикале.

Но не издает никаких звуков при калибрации. Почему? Пищалка работает однозначно т.к. при разряде батарей пищит еще как.

GPS спутники видит и светодиодом моргает (тем который на плате с антенной) в MK-Tool спутники тоже видны от 6 до 10 штук. Но по GPS не позиционируется и к месту взлета не возвращается.

Может попробовать все разобрать и собрать заново. Просто даже не знаю в какую сторону думать

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 май 2011, 15:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Светодиод на плате компаса горит постоянно. При калибровке шаги калибровки отображаются в MK-Tool. heading изменяется, если покрутить в горизонте, к стати heading изменяется и если покрутить в вертикале.

Но не издает никаких звуков при калибрации. Почему? Пищалка работает однозначно т.к. при разряде батарей пищит еще как.

GPS спутники видит и светодиодом моргает (тем который на плате с антенной) в MK-Tool спутники тоже видны от 6 до 10 штук. Но по GPS не позиционируется и к месту взлета не возвращается.

Может попробовать все разобрать и собрать заново. Просто даже не знаю в какую сторону думать


Созвонитесь со мной - привозите аппарат - я все проверю. И прекратим Ваши мучения
:D Потом для всех расскажите о причине проблемы, чтобы другие об это не спотыкались.

Автор:  osy13 [ 13 май 2011, 15:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Андрей, спасибо большое за приглашение !
Напишу в личку.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 13 май 2011, 19:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

osy13 писал(а):
Светодиод на плате компаса горит постоянно. При калибровке шаги калибровки отображаются в MK-Tool. heading изменяется, если покрутить в горизонте, к стати heading изменяется и если покрутить в вертикале.

Но не издает никаких звуков при калибрации. Почему? Пищалка работает однозначно т.к. при разряде батарей пищит еще как.

GPS спутники видит и светодиодом моргает (тем который на плате с антенной) в MK-Tool спутники тоже видны от 6 до 10 штук. Но по GPS не позиционируется и к месту взлета не возвращается.

Может попробовать все разобрать и собрать заново. Просто даже не знаю в какую сторону думать

Давай-ка начьнём с начала! Сейчас, похоже про это уже стали забывать, поэтому я напомню! У тебя двигатели запускаются как? вниз-вправо, или вниз-влево? Если первый вариант, то всё правильно! Если наоборот - надо реверсировать канал - ты калибруешь не то!

Автор:  osy13 [ 13 май 2011, 22:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Начинаю строительство квадрокоптера

Сейчас специально проверил. Запуск двигателей - вниз вправо. Т.е. все правильно я калибрую.
Интересно то, что когда я калибрую и правый стик опускаю вниз, чтобы перейти к следующему этапу калибровки то коптер пикает, сигнализируя следующий этап, и если в этот момент поглядеть в MK-Tool то все эти этампы в режиме "смотреть только MK3mag" видны. Т.е. все говорит о том что он всеже калибруется, но когда я начинаю крутить коптер в процессе калибровки то зуммер не трещит как на видео, а как я понимаю должен

К стати, а SD карточку не обязательно вставлять в NAVI ? Карточки у меня нет.

И еще при калибровки компаса на NAVI загорается красный светодиот, после завершения процесса калибровки он гаснет

Страница 10 из 16 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/