*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 21:16

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 30 окт 2010, 17:32 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня закончил строительство и провел испытания тяжелого складывающегося гексакоптера с поворотным редуктором для подвеса камеры от servocity.com. Все очень удачно получилось на основе наших же центральных пластин. Батарею сместил немного назад, а основную ось поворотного редуктора - немного вперед (4-5 см) от центра тяжести.
Вес гексакоптера с редуктором и батареей (5800, 4S) получился 2800 гр. Полезной нагрузкой была моя "стандартная" бутылка с водой весом 1520 гр., которая имитирует Canon 5D MarkII на подвесе. Т.о. общий вес - 4320 гр. или по 720 гр. на двигатель.
Особенностью этого гексакоптера являются применяемые мною впервые двигатели МК3538 (770 об/В). Контроллеры двигателей - обычные - версии 2.0, пропеллеры 13х6.5 APC, естественно, использовалась наша плата-адаптер для тяжелых гексакоптеров, оборудованная двумя параллельно подключенными BTS555. Линии шины i2C оборудованы доп. проводником, заземленным с одной стороны - со стороны контроллеров.

Результаты теста меня обрадовали:

- аппарат летал супер стабильно и предсказуемо;
- можно было заметить по зеркалу воды в бутылке, что вибраций практически нет;
- полетное время составило около 9,5 минут до начала мигания светодиодов - режим полета был рваный - вверх вниз, зависание, вся навигация была подключена, во время заряда после полета батарея взяла 5400мАч;
- после полета двигатели были совершенно холодными, как будто и не летали, контроллеры - 23 градуса, батарея - 44 градуса, на улице было около 5-8 градусов тепла.

Таким образом, могу сообщить для сообщества, что такая конфигурация вполне заслуживает внимания и может быть использована при полетах с тяжелой камерой.

Вложение:
P1020755.JPG
P1020755.JPG [ 185.12 KiB | Просмотров: 5854 ]



Вложение:
P1020756.JPG
P1020756.JPG [ 172.72 KiB | Просмотров: 5854 ]



Вложение:
P1020758.JPG
P1020758.JPG [ 195.72 KiB | Просмотров: 5854 ]

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 03 ноя 2010, 20:17, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 30 окт 2010, 20:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2010, 16:23
Сообщений: 326
Откуда: Украина, Киев
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
Интересно было бы посмотреть на конструктивный складывания лучей, а то сам сейчас ломаю над этим голову.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 30 окт 2010, 20:58 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
sdv писал(а):
Интересно было бы посмотреть на конструктивный складывания лучей, а то сам сейчас ломаю над этим голову.


Я тоже над этим долго голову ломал, вот такой вариант у меня реализован во всех тяжелых гексакоптерах:
http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=462
Т.е. 4 балки складываются к двум осевым. В разложенном виде закрепляются на болт М3 с барашком. Это вариант не для постоянного складывания-раскладывания, а только для перемещения к месту съемки в авиа или ж.д. транспорте. Потом на месте съемки предполагается перемещение в готовом к взлету виде. Такой вариант в этом году был мною многократно опробован и хорошо себя зарекомендовал.
Неплохой вариант получается, когда балки защелкиваются в сантехнические клипсы - это вообще очень мобильный вариант.
Можно сделать складывание вниз.
Всегда после изготовления возникает вопрос - насколько будет виброустойчива та или иная конструкция. К сожалению, без того, как сделаешь коптер и полетаешь, проверить это нельзя. :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 31 окт 2010, 01:23 
sdv писал(а):
Интересно было бы посмотреть на конструктивный складывания лучей, а то сам сейчас ломаю над этим голову.

нашёл летний мувик, где собираю гексу
вот слегка оформил :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2010, 16:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Такое решение напрашивалось уже давно. :D
Ибо, рулить коптером и параллельно снимать сложно! ;)

P.S.
Редуктор от "сервосити" хорош всем, легкий и качественно сделан.
Но мне кажется что ременной привод будит получше.
Проще устранить ненужные люфты и дребезг. ;)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 20:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Как продвигается постройка подвеса? :)
Когда намечается первый вылет, с новым оборудованием? :)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 21:37 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
YriyHC писал(а):
Как продвигается постройка подвеса? :)
Когда намечается первый вылет, с новым оборудованием? :)


Сегодня уже заканчиваю. Все-таки в настоящий момент самым работоспособным оказался вариант с отдельной платой 2.0, смонтированной на подвесе на нижней площадке для камеры - управляться будет при помощи отдельной аппаратуры управления - никаких следящих антенн и т.п. - все просто. Другие профессиональные устройства с программируемыми расходами и др. параметрами гироскопов, специально предназначенные для управления компенсацией наклона подвеса камеры - уже заказаны, жду.
А полноценно работу поворотного узла смогу показать, когда появится мой помощник, чтобы снять его работу со стороны во время полета коптера. :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2010, 16:07 
Небольшое рац. предложение по поворотному узлу. Что бы не делать запас проводов к сервам (позволяющий повернуться) или любому другому оборудованию предлагаю использовать что то вроде щеточного узла. См. фото. Верхний шлейф проводов свободно вращается относительно нижнего!

Данный узел был изъят из большой поворотной IP камеры, но я уверен что можно найти и в другом оборудовании нечто подобное или попробовать изготовить.


Вложения:
DSC02920.JPG
DSC02920.JPG [ 92.54 KiB | Просмотров: 5654 ]
DSC02934.JPG
DSC02934.JPG [ 117.77 KiB | Просмотров: 5654 ]
DSC02927.JPG
DSC02927.JPG [ 104.39 KiB | Просмотров: 5654 ]
Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2010, 20:06 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Да, идея хорошая. Нужно только такой узел ставить прямо на оси поворота, а не факт, что внутреннее отверстие в этом узле будет совпадать с диаметром оси, да и места по длине (на оси поворота) для монтажа этого узла просто нет. Я использую поворотный узел от servocity - там точно места нет. Вот если делать что-то кастомное и сразу предусмотреть место для такого щеточного узла. Тогда нужно так конструировать, чтобы только из-за этого щеточного узла не удлинялась ось поворота (следовательно не опускался еще ниже подвес камеры)
Кстати, свою конструкцию сегодня закончил - можно летать и снимать. Как будет помощник, сниму видео - покажу. Провода к сервоприводам сделал пока просто с запасом - чтобы хватало на поворот подвеса на 360 градусов. Но это у меня проверочная, тестовая конструкция, потом будем улучшать.

Вложение:
P1020759.JPG
P1020759.JPG [ 126.21 KiB | Просмотров: 5630 ]


Вложение:
P1020760.JPG
P1020760.JPG [ 125.53 KiB | Просмотров: 5630 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
СообщениеДобавлено: 03 ноя 2010, 23:07 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Насколько я понял по фото, демпферный узел сделан не из резиновых "лордов",
а из резиновых пластин.
Снизу под редуктором, там где барашки.

Интересно как покажет себя в работе! :)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36120

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16521

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65454

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB