MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=492
Страница 2 из 3

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 ноя 2010, 23:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

YriyHC писал(а):
Насколько я понял по фото, демпферный узел сделан не из резиновых "лордов",
а из резиновых пластин.
Снизу под редуктором, там где барашки.

Интересно как покажет себя в работе! :)


Нет, это не демпферный узел - это площадка из пластика, которая крепится к шестерне, а уже к ней - верхняя площадка подвеса. Таким образом подвес можно легко отсоединить при перевозке.

Автор:  YriyHC [ 04 ноя 2010, 03:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Я хочу попробовать "задемпфировать" весь узел, но ниже редуктора :D .
При этом , поставить больше стандартных "лордов".
Так как вес камеры и подвеса, работая на разрыв этих "лордов", заметно больше! ;)

Р.S.
После первых испытаний, обязательно, отпишу ! :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 04 ноя 2010, 09:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Я пробовал демпфировать весь подвес - но это хорошо работает не на все камерах. Например, MarkII лучше не демпфировать - с демпферами увеличивается его степень свободы и его болтает при маневрах еще больше. А собственно от пропеллеров и двигателей на нормальном коптере вибраций особо нет, если балки двигателей довольно жесткие. Например, на тонкостенных карбоновых длиной около 35 см. вибрации присутствуют, даже при отбалансированных пропеллерах. А ту же самую пару двигатель-пропеллер поставить на алюминиевую балку - проблем нет вообще - зеркало воды в бутылке, подвешенной к такому коптеру, остается во время полета ровным, как будто она стоит на земле.
Вибрации - это вообще очень индивидуальная вещь. Хотя, конечно, какие-то общие решения, действующие в большей части спектра возможных вибраций, имеются.

Автор:  Gfer [ 07 ноя 2010, 02:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

С каким объективом летал Марк?

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 ноя 2010, 15:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Представляю видео тестового полета тяжелого гексакоптера с прототипом поворотного узла камеры с Canon 5D MarkII.
Заодно это был тест двигателей Pulso х2814/20 с пропеллерами 13х6.5 - тест прошел вполне успешно.
Гексакоптер с поворотным узлом и подвесом весит 2750 гр., батарея 5800 мАч почти 600 гр., камера - 1200 гр., итого полетный вес - 4550 гр., время полета составило около 8 минут, двигатели и контроллеры - чуть теплые, на улице было около 10 градусов тепла, батарея взяла заряд после полета 5400 мАч.
Сейчас буду испытывать нано-батареи на 6000 мАч - посмотрим, что это такое и как они себя зарекомендуют с мультикоптером.
Поворот камеры осуществляли быстро, видео с борта показало, что для художественности нужно было бы помедленнее поворачивать, но это первый полет, задача была вообще полетать и проверить работу конструкции.

Ну вот и видео (до боли знакомая всем моя тестовая площадка :D ):


Автор:  densor [ 13 ноя 2010, 13:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Если нужен поворот по оси курса (панорама) без механического ограничения проводами, то надо перевернуть курсовой блок, оставив серву на подвесе, а шестерню на коптере. Так как вы используете отдельную плату управления подвесом и отдельный приемник, то вы полностью развязываете подвес от коптера. Надо только туда небольшой аккумулятор добавить и видеопередатчик тоже на подвес. На вертолетах с нижним (и не только) подвесом это давно общепринятая схема. При наличии еще и магнитного компаса на подвесе, можно сервомашинку курса перевести на вращение без ограничения (снимается переменный резистор ОС и вместо него впаиваем 2 сопротивления по 2.5 кОм со средней точкой). Обратной связью в этом случае является компас. При нейтральном управляющем сигнале машинка стоит, при рассогласовании вращается со скоростью, пропорциональной рассогласованию.
Если все таки надо тащить провода с коптера на подвес (у меня на вертолете подвесом рулит автопилот вертолета, как и на коптере изначально сделано), то есть вариант с полым валом оси курса, в нем провода, можно спокойно крутить на 1.5 -3 оборота в каждую сторону. Конструктивно это даже не вал, а отверстие в подшипниках (обычно их пара).

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 апр 2012, 07:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом ка

Предлагаю общественности подборку ссылок на приобретение деталей для строительства гексакоптера под Canon 5D MarkII с поворотным подвесом с независимой стабилизацией.
Список, конечно, примерный и я выбирал максимально из одного места, чтобы было проще заказывать. Покупать, конечно, можно где угодно:

1) подвес для камеры (1 шт.) - http://mikrokopter.altigator.com/camera ... p-186.html это подвес один из лучших, продающихся в собранном виде в настоящее время для Canon 5D + к нему кабели – 8 шт. - http://mikrokopter.altigator.com/servo- ... p-218.html + к нему же – поворотный узел (1 шт.) - http://mikrokopter.altigator.com/360%C2 ... p-194.html + к нему же – набор для улучшения характеристик подвеса - http://www.1001copters.com/lang-en/stab ... v-200.html + к нему же – отдельная аппаратура управления - http://mikrokopter.altigator.com/transm ... 40576.html (или Spektrum DX6)
2) приёмник и передатчик видео – http://mikrokopter.altigator.com/58ghz- ... p-286.html
3) аппаратура управления - http://mikrokopter.altigator.com/transm ... 40324.html
4) контроллеры двигателей (7 штук, один на запас) – http://mikrokopter.altigator.com/blctrl ... r-p-4.html
5) батареи (6-10 штук) - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9933
6) плата GPS - http://mikrokopter.altigator.com/mk-gps ... p-182.html
7) основная плата (2 шт. , вторая – для управления независимой стабилизацией подвеса камеры) - http://mikrokopter.altigator.com/flight ... d-p-1.html
8) Плата навигации - http://mikrokopter.altigator.com/navict ... p-183.html
9) зарядное устройство - http://mikrokopter.altigator.com/batter ... -p-63.html + Преобразователь питания для зарядного устройства - http://mikrokopter.altigator.com/power- ... p-187.html
10) симулятор (для тренировки полетов) - http://mikrokopter.altigator.com/aerosi ... p-154.html
11) двигатели (7 шт., 1 на запас) – http://mikrokopter.altigator.com/axi-28 ... -p-58.html + крепеж для этих двигателей и пропеллеров (7 комплектов) – http://mikrokopter.altigator.com/radial ... -p-59.html
12) демпферы для основной платы - http://mikrokopter.altigator.com/vibrat ... p-106.html
13) плата для подключения к компьютеру - http://mikrokopter.altigator.com/mk-usb ... -p-10.html
14) пропеллеры одного направления (8 шт) – http://mikrokopter.altigator.com/apc-th ... -p-32.html
15) пропеллеры другого направления (8 шт) – http://mikrokopter.altigator.com/apc-th ... -p-33.html
16) разъемы для батарей http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9194
17) Преобразователь питания - http://mikrokopter.altigator.com/ubec-5a-p-40341.html
18) Рама - http://mikrokopter.altigator.com/aerote ... 40393.html
19) Кабель черный - 8 метров - http://mikrokopter.altigator.com/silico ... p-276.html
20) Кабель красный – 8 метров - http://mikrokopter.altigator.com/silico ... p-277.html
21) Стойки для плат (2 комплекта) - http://mikrokopter.altigator.com/bolts- ... p-102.html
22) Стойки для плат (2 комплекта) - http://mikrokopter.altigator.com/bolts- ... p-101.html
23) Монитор для просмотра на земле видео, которое снимает бортовая камера - http://mikrokopter.altigator.com/tft-lc ... 40351.html
24) устройство для дистанционного спуска затвора камеры: http://mikrokopter.altigator.com/tinysn ... 40534.html

Автор:  dtgroup [ 15 апр 2012, 19:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом ка

Андрей, а эта рама хорошая? достаточно жесткая?
http://mikrokopter.altigator.com/aerote ... 40455.html - из карбона хуже?
к списку возможно стоит добавить:
аккумулятор для наземного телевизора,
аппаратуру для подвеса,
http://mikrokopter.altigator.com/batter ... 40412.html - для крепления подвеса к раме
для новичков - посадочные опоры
и плата адаптер нужна

Автор:  dlisin [ 15 апр 2012, 19:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом ка

dtgroup писал(а):
Андрей, а эта рама хорошая? достаточно жесткая?
http://mikrokopter.altigator.com/aerote ... 40455.html - из карбона хуже?

Я себе прикупил такую раму, текстолитовую версию.
Пока еще не летал на ней - коптер в стадии сборки, но по ощущениям рама оч жесткая - сравнима с рамой на 15-м профиле и Андреевых пластинах.

Единственный неприятный момент - это гемор с установкой мотор-маунтов.
И я думаю в карбоновой версии тоже самое...

Автор:  dtgroup [ 15 апр 2012, 19:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом ка

а в чем гемор?

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/