MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=492
Страница 1 из 3

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 окт 2010, 17:32 ]
Заголовок сообщения:  Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Сегодня закончил строительство и провел испытания тяжелого складывающегося гексакоптера с поворотным редуктором для подвеса камеры от servocity.com. Все очень удачно получилось на основе наших же центральных пластин. Батарею сместил немного назад, а основную ось поворотного редуктора - немного вперед (4-5 см) от центра тяжести.
Вес гексакоптера с редуктором и батареей (5800, 4S) получился 2800 гр. Полезной нагрузкой была моя "стандартная" бутылка с водой весом 1520 гр., которая имитирует Canon 5D MarkII на подвесе. Т.о. общий вес - 4320 гр. или по 720 гр. на двигатель.
Особенностью этого гексакоптера являются применяемые мною впервые двигатели МК3538 (770 об/В). Контроллеры двигателей - обычные - версии 2.0, пропеллеры 13х6.5 APC, естественно, использовалась наша плата-адаптер для тяжелых гексакоптеров, оборудованная двумя параллельно подключенными BTS555. Линии шины i2C оборудованы доп. проводником, заземленным с одной стороны - со стороны контроллеров.

Результаты теста меня обрадовали:

- аппарат летал супер стабильно и предсказуемо;
- можно было заметить по зеркалу воды в бутылке, что вибраций практически нет;
- полетное время составило около 9,5 минут до начала мигания светодиодов - режим полета был рваный - вверх вниз, зависание, вся навигация была подключена, во время заряда после полета батарея взяла 5400мАч;
- после полета двигатели были совершенно холодными, как будто и не летали, контроллеры - 23 градуса, батарея - 44 градуса, на улице было около 5-8 градусов тепла.

Таким образом, могу сообщить для сообщества, что такая конфигурация вполне заслуживает внимания и может быть использована при полетах с тяжелой камерой.

Вложение:
P1020755.JPG
P1020755.JPG [ 185.12 KiB | Просмотров: 5850 ]



Вложение:
P1020756.JPG
P1020756.JPG [ 172.72 KiB | Просмотров: 5850 ]



Вложение:
P1020758.JPG
P1020758.JPG [ 195.72 KiB | Просмотров: 5850 ]

Автор:  sdv [ 30 окт 2010, 20:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Интересно было бы посмотреть на конструктивный складывания лучей, а то сам сейчас ломаю над этим голову.

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 окт 2010, 20:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

sdv писал(а):
Интересно было бы посмотреть на конструктивный складывания лучей, а то сам сейчас ломаю над этим голову.


Я тоже над этим долго голову ломал, вот такой вариант у меня реализован во всех тяжелых гексакоптерах:
http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=12&t=462
Т.е. 4 балки складываются к двум осевым. В разложенном виде закрепляются на болт М3 с барашком. Это вариант не для постоянного складывания-раскладывания, а только для перемещения к месту съемки в авиа или ж.д. транспорте. Потом на месте съемки предполагается перемещение в готовом к взлету виде. Такой вариант в этом году был мною многократно опробован и хорошо себя зарекомендовал.
Неплохой вариант получается, когда балки защелкиваются в сантехнические клипсы - это вообще очень мобильный вариант.
Можно сделать складывание вниз.
Всегда после изготовления возникает вопрос - насколько будет виброустойчива та или иная конструкция. К сожалению, без того, как сделаешь коптер и полетаешь, проверить это нельзя. :D

Автор:  vis [ 31 окт 2010, 01:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

sdv писал(а):
Интересно было бы посмотреть на конструктивный складывания лучей, а то сам сейчас ломаю над этим голову.

нашёл летний мувик, где собираю гексу
вот слегка оформил :)

Автор:  YriyHC [ 01 ноя 2010, 16:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Такое решение напрашивалось уже давно. :D
Ибо, рулить коптером и параллельно снимать сложно! ;)

P.S.
Редуктор от "сервосити" хорош всем, легкий и качественно сделан.
Но мне кажется что ременной привод будит получше.
Проще устранить ненужные люфты и дребезг. ;)

Автор:  YriyHC [ 02 ноя 2010, 20:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Как продвигается постройка подвеса? :)
Когда намечается первый вылет, с новым оборудованием? :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 02 ноя 2010, 21:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

YriyHC писал(а):
Как продвигается постройка подвеса? :)
Когда намечается первый вылет, с новым оборудованием? :)


Сегодня уже заканчиваю. Все-таки в настоящий момент самым работоспособным оказался вариант с отдельной платой 2.0, смонтированной на подвесе на нижней площадке для камеры - управляться будет при помощи отдельной аппаратуры управления - никаких следящих антенн и т.п. - все просто. Другие профессиональные устройства с программируемыми расходами и др. параметрами гироскопов, специально предназначенные для управления компенсацией наклона подвеса камеры - уже заказаны, жду.
А полноценно работу поворотного узла смогу показать, когда появится мой помощник, чтобы снять его работу со стороны во время полета коптера. :D

Автор:  Gfer [ 03 ноя 2010, 16:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Небольшое рац. предложение по поворотному узлу. Что бы не делать запас проводов к сервам (позволяющий повернуться) или любому другому оборудованию предлагаю использовать что то вроде щеточного узла. См. фото. Верхний шлейф проводов свободно вращается относительно нижнего!

Данный узел был изъят из большой поворотной IP камеры, но я уверен что можно найти и в другом оборудовании нечто подобное или попробовать изготовить.

Вложения:
DSC02920.JPG
DSC02920.JPG [ 92.54 KiB | Просмотров: 5650 ]
DSC02934.JPG
DSC02934.JPG [ 117.77 KiB | Просмотров: 5650 ]
DSC02927.JPG
DSC02927.JPG [ 104.39 KiB | Просмотров: 5650 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 03 ноя 2010, 20:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Да, идея хорошая. Нужно только такой узел ставить прямо на оси поворота, а не факт, что внутреннее отверстие в этом узле будет совпадать с диаметром оси, да и места по длине (на оси поворота) для монтажа этого узла просто нет. Я использую поворотный узел от servocity - там точно места нет. Вот если делать что-то кастомное и сразу предусмотреть место для такого щеточного узла. Тогда нужно так конструировать, чтобы только из-за этого щеточного узла не удлинялась ось поворота (следовательно не опускался еще ниже подвес камеры)
Кстати, свою конструкцию сегодня закончил - можно летать и снимать. Как будет помощник, сниму видео - покажу. Провода к сервоприводам сделал пока просто с запасом - чтобы хватало на поворот подвеса на 360 градусов. Но это у меня проверочная, тестовая конструкция, потом будем улучшать.

Вложение:
P1020759.JPG
P1020759.JPG [ 126.21 KiB | Просмотров: 5626 ]


Вложение:
P1020760.JPG
P1020760.JPG [ 125.53 KiB | Просмотров: 5626 ]

Автор:  YriyHC [ 03 ноя 2010, 23:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Тяжелый складывающийся гексакоптер с поворотным узлом камеры

Насколько я понял по фото, демпферный узел сделан не из резиновых "лордов",
а из резиновых пластин.
Снизу под редуктором, там где барашки.

Интересно как покажет себя в работе! :)

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/