*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 10 дек 2016, 09:56

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 03 дек 2009, 22:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
В данной теме буду освещать строительство коаксиального октокоптера (мультикоптер с восемью двигателями, расположенными один над другим) по схеме + (две перекрещенных под углом 90 градусов балки)
Должно получится что-то похожее вот на такое
http://vimeo.com/4502675

За основу возьму вот это оборудование:
Это рама алюминиевая Q4:

Вложение:
DSC00783.JPG
DSC00783.JPG [ 166.65 KiB | Просмотров: 7959 ]


и пакет из двух плат-адаптеров на 4 контроллера, соединенный пластиковыми стойками.
Основываясь на представленных здесь материалах, используя свои возможности по постройке рамы, монтажу двигателей, я думаю, что и другие смогут построить себе такой аппарат.
Интерес у меня к нему такой - понять, какой он будет грузоподъемности и энергозатратности, чтобы в дальнейшем планировать его использование для бизнес-целей.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 03 дек 2009, 22:47 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Контроллеры на плате-адаптере для второй четверки двигателей я запрограммировал специальным ПО, которое взял вот здесь - http://multicopter.ru/technical/controllers#address

Замыканием площадок на контроллерах в соответствие с нижеуказанной схемой

Вложение:
Address5-8.jpg
Address5-8.jpg [ 20.44 KiB | Просмотров: 7956 ]


Я думаю, понятно, что "открыт" означает, что площадки не замкнуты, а "закрыт" означает, что площадки замкнуты.

Устанавливаю адреса контроллеров, при этом совмещаю верхнюю и нижнюю платы-адаптеры так, чтобы контроллеры двигателей с адресами, которые находятся на одной балке, находились один под (над) другим - тогда при монтаже пакета с контроллерами на раму, идущие к двигателям провода не будут перекручиваться и путаться.

У октокоптера с коаксиально расположенными двигателями двигатели расположены и вращаются образом, указанным на рисунке ниже:

Вложение:
schema_x8_2.jpg
schema_x8_2.jpg [ 9.86 KiB | Просмотров: 7956 ]


Значит я должен разместить контроллеры:

с адресом 1 над (под) адресом 5,
с адресом 2 - над (под) адресом 6,
с адресом 3 - над (под) адресом 7,
с адресом 4 над (под) адресом 8.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 04 дек 2009, 17:42 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня припаял все коннекторы к двигателям, установил двигатели на площадки, платы-адаптеры с контроллерами тоже установил на раму. Осталось поставить основную плату, поставить батарею, пропеллеры, настроить и проверить. Весь процесс снимаю, фото выложу. Пока не знаю, - может кто подскажет, как прикрепить (разместить) подвес камеры на раме, которая вверху на фото, с учетом того, что внизу будут пропеллеры и разместить подвес в развале между балками не получится - скорее всего единственный выход - под центром рамы, совместив как-то с батарейным узлом. Может kroenen или Jeka - конструкторы рамы q4 могут что-то предложить? Буду дома - выложу фото.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 00:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Для дополнительной фиксации пропеллеров на осях двигателей DT700 вместо пластиковых стяжек (как я рекомендовал в разделе "Строим мультикоптер сами -шаг за шагом") по совету Станислава (Gfer) устанавливаем вот такие шайбы:

Вложение:
DSC00801.JPG
DSC00801.JPG [ 85.61 KiB | Просмотров: 7930 ]


Получается вот так:

Вложение:
DSC00802.JPG
DSC00802.JPG [ 141.22 KiB | Просмотров: 7929 ]


Станислав (Gfer) советует ставить шайбы не так как я, а на ступицу двигателя, под пропеллер - тогда шайба врезается и в алюминиевый корпус двигателя и в пластиковый корпус пропеллера - фиксация лучше. Учтите это при использовании предложенного варианта фиксации.


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 06 дек 2009, 16:59, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 12:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Если меня мой глазомер не подводит то мне кажется что нижние винты цепляют за ноги? развейте мои сомнения!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 16:07 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
Если меня мой глазомер не подводит то мне кажется что нижние винты цепляют за ноги? развейте мои сомнения!


Нет, не цепляют! Ну неужели бы я их ставил, если бы цепляли?
Сейчас разбираюсь с другим вопросом - конфинурацией. Конфигурация X8, которая есть у меня, сделана для полета вперед балкой с моторами №№1,5, а я все сделал для полета развалом блаками с моторами №№1,5 и №№3,7 вперед. Вот теперь думаю, как в меню mixer-setup поставить цифры.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 05 дек 2009, 23:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня совершил первый пробный полет на коаксиальном октокоптере в комнате. Результаты такие:

Летал 10 минут на батарее 4900 мАч на высоте около 40 см от пола, никаких просадок от нехватки тока разряда батареи я не заметил - полет ровный и стабильный. Проявляется какое-то подрагивание во время полета - нужно подстроить настройками в окне "Gyro". Управляется как квадрокоптер, но стабильнее висит - видно поток воздуха от двух двигателей дает более крепкую опору.

Вес этого монстра без нагрузки, но с батареей - 1800 гр. После полета проверил нагрев контроллеров - теплые, двигатели - теплее контроллеров, батарея - примерно как контроллеры (точного термометра у меня сейчас нет)

Следующий тест - по грузоподъемности.

Вложение:
OKTO.jpg
OKTO.jpg [ 41.43 KiB | Просмотров: 7655 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 06 дек 2009, 17:05 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Выкладываю введенные мною настройки для MKTool, которые я использовал для построенного коаксиального октокоптера - с ними летает нормально.

Настройки в окне Mixer-setup:

Вложение:
Mixer setup X8 (2).jpg
Mixer setup X8 (2).jpg [ 84.36 KiB | Просмотров: 7651 ]


Настройки в окне Gyro:

Вложение:
Gyro-conf X8 (1).jpg
Gyro-conf X8 (1).jpg [ 70.27 KiB | Просмотров: 7651 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Строим коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 09 янв 2010, 01:10 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
а винты верх низ ставятся одинаковые? с одиноковым питчем?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Строим новый коаксиальный октокоптер
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 12:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Так как рама вышепоказанного октокоптера ушла другому хозяину, на основе имевшейся у меня рамы квадрокоптера я решил построить новый коаксиальный октокоптер.
Вот некоторые фото промежуточных итогов работы:

Вложение:
DSC01024.JPG
DSC01024.JPG [ 181.19 KiB | Просмотров: 7523 ]


Вложение:
DSC01025.JPG
DSC01025.JPG [ 161.76 KiB | Просмотров: 7523 ]


Вложение:
DSC01026.JPG
DSC01026.JPG [ 147.41 KiB | Просмотров: 7523 ]

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 14 янв 2010, 12:55, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10292

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88297

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36155

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB