*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 07 дек 2016, 21:17

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2010, 23:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня закончил строительство и провел тест своего нового квадрокоптера на основе давно полученных от большого киевского мастера карбоновых деталей. Детали делались специально для коптера - трубки усиливались, делались квадратными, пластины тоже усиливались.
Летает, конечно, просто замечательно - на видео это видно. Висит как вкопанный, перемещается плавно, предсказуемо. Проверю еще на грузоподъемность.

Вложение:
P1020770.JPG
P1020770.JPG [ 161.19 KiB | Просмотров: 3538 ]


Вложение:
P1020771.JPG
P1020771.JPG [ 178.96 KiB | Просмотров: 3538 ]


Вот видео:


_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2010, 00:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 июн 2010, 10:43
Сообщений: 682
Откуда: Ukraine:\Kiev\
Благодарил (а): 25 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
Концовка ролика интересная... "он улетел, но обещал вернуться..." :))))

Какой размер и вес рамы получился? Самой рамы, без обвеса?

_________________
С уважением, Виталий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 17 ноя 2010, 00:51 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Jason писал(а):
Концовка ролика интересная... "он улетел, но обещал вернуться..." :))))

Какой размер и вес рамы получился? Самой рамы, без обвеса?


К сожалению, в ходе строительства не взвешивал. Но по ощущениям - не меньше, чем алюминиевый. А так сейчас уже построен, поэтому без обвеса взвесить не получится.
А с батареей 5800 мАч 4S этот квадрик весит 1648 гр.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2010, 18:07 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня полетал на этом квадрике с батареей 5800 мАч (4S) с подвесом и камерой Sony CX350 (общий вес полезной нагрузки примерно около 700 гр.). Общий вес в воздухе - около 2400 гр.
Полетное время получилось 14 минут - в самых разных режимах - резкий подъем, спуск, зависание, удержание позиции по сигналам GPS, пролет на малой высоте и т.п.
Двигатели практически холодные, контроллеры - около 40 градусов (они в данной конструкции не обдуваются, стоят под крышкой).
Мне кажется такой результат очень хорошим. Видео с борта очень плавное и ровное.

Вложение:
IMG_0011.jpg
IMG_0011.jpg [ 137.28 KiB | Просмотров: 3484 ]


Парадокс в том, что этот квадрокоптер несет спокойно 14 минут такую нагрузку, которую некоторые поднимают на октокоптерах (Sony CX350 с подвесом). При этом снятое им видео не имеет даже намека на "роллинг шаттер", который я видел на видео с этих октокоптеров.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2010, 08:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Теперь представляю видео с борта этого квадрокоптера. Прошу простить за один и тот же "пейзаж", но это моя тестовая площадка - вышел, проверил, зашел, исправил, вышел и т.д. Смотрите не на "пейзаж", а на наличие (отсутствие) вибраций, удержание горизонта и т.п.
Летал специально в дерганных режимах, поворачивал вправо-влево, вперед-назад, чтобы проявились недостатки. Естественно - никакого дешейкера, оригинальное видео. Все характеристики коптера - на видео.
Мне этот коптер откровенно понравился - летает очень хорошо.


_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 28 фев 2011, 12:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2010, 09:18
Сообщений: 269
Благодарил (а): 134 раз.
Поблагодарили: 20 раз.
Возможно, стабильный полёт объясняется сверхвысоким модулем упругости углеволокна, жёсткость конструкции явно выше, чем на сплавах алюминия. :)
Классно летает.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 28 фев 2011, 14:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
neznaika писал(а):
Возможно, стабильный полёт объясняется сверхвысоким модулем упругости углеволокна, жёсткость конструкции явно выше, чем на сплавах алюминия. :)
Классно летает.


Он действительно классно летает. Но вот что удивительно - когда я купил раму от droidworx.com.au, она тоже из карбона, то гексакоптер на ней летал не очень хорошо - рывки, подрагивания в воздухе. Даже замена балок на другие с более толстыми стенками особо не изменили ситуацию. Возможно дело в настройках PID-регулятора, но коптеры из алюминия и вот этот квадрик из карбона даже на дефолтовых настройках летают просто замечательно.
Так что не всякая карбоновая "жесткость" лучше для наших целей.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 28 фев 2011, 16:00 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Андрей, вы все таки как нибудь попробуйте связать лучи чем нибудь жестким, например алюминиевые или карбоновые трубочки. очень сильно удивитесь новому поведению коптера ;) веревка не канает, она придает конечно жесткость но в то же время сама по себе еще резонирует между балками.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 28 фев 2011, 19:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
Андрей, вы все таки как нибудь попробуйте связать лучи чем нибудь жестким, например алюминиевые или карбоновые трубочки. очень сильно удивитесь новому поведению коптера ;) веревка не канает, она придает конечно жесткость но в то же время сама по себе еще резонирует между балками.


Для квадрика этого и не нужно, он и так замечательно летает, а для рамы от droidworx.com.au поэкспериментировать не получится, я эту раму отдал за полцены одному талантливому фотокорреспонденту - может он доведет ее до ума. А стяжки я делал из стального тросика на других своих аппаратах - действительно помогает...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
СообщениеДобавлено: 28 фев 2011, 20:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Нет, вот стальной тросик я тоже пробывал, совсем не такой эффект как с жесткими перегородками! Очень рекомендую попробовать! это и на видео отразится положительно!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7001

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10284

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88264

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36120

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16521

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB