MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=532
Страница 1 из 1

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 ноя 2010, 23:56 ]
Заголовок сообщения:  Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Сегодня закончил строительство и провел тест своего нового квадрокоптера на основе давно полученных от большого киевского мастера карбоновых деталей. Детали делались специально для коптера - трубки усиливались, делались квадратными, пластины тоже усиливались.
Летает, конечно, просто замечательно - на видео это видно. Висит как вкопанный, перемещается плавно, предсказуемо. Проверю еще на грузоподъемность.

Вложение:
P1020770.JPG
P1020770.JPG [ 161.19 KiB | Просмотров: 3539 ]


Вложение:
P1020771.JPG
P1020771.JPG [ 178.96 KiB | Просмотров: 3539 ]


Вот видео:


Автор:  Jason [ 17 ноя 2010, 00:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Концовка ролика интересная... "он улетел, но обещал вернуться..." :))))

Какой размер и вес рамы получился? Самой рамы, без обвеса?

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 ноя 2010, 00:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Jason писал(а):
Концовка ролика интересная... "он улетел, но обещал вернуться..." :))))

Какой размер и вес рамы получился? Самой рамы, без обвеса?


К сожалению, в ходе строительства не взвешивал. Но по ощущениям - не меньше, чем алюминиевый. А так сейчас уже построен, поэтому без обвеса взвесить не получится.
А с батареей 5800 мАч 4S этот квадрик весит 1648 гр.

Автор:  Andrey-multicopter [ 19 ноя 2010, 18:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Сегодня полетал на этом квадрике с батареей 5800 мАч (4S) с подвесом и камерой Sony CX350 (общий вес полезной нагрузки примерно около 700 гр.). Общий вес в воздухе - около 2400 гр.
Полетное время получилось 14 минут - в самых разных режимах - резкий подъем, спуск, зависание, удержание позиции по сигналам GPS, пролет на малой высоте и т.п.
Двигатели практически холодные, контроллеры - около 40 градусов (они в данной конструкции не обдуваются, стоят под крышкой).
Мне кажется такой результат очень хорошим. Видео с борта очень плавное и ровное.

Вложение:
IMG_0011.jpg
IMG_0011.jpg [ 137.28 KiB | Просмотров: 3485 ]


Парадокс в том, что этот квадрокоптер несет спокойно 14 минут такую нагрузку, которую некоторые поднимают на октокоптерах (Sony CX350 с подвесом). При этом снятое им видео не имеет даже намека на "роллинг шаттер", который я видел на видео с этих октокоптеров.

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 ноя 2010, 08:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Теперь представляю видео с борта этого квадрокоптера. Прошу простить за один и тот же "пейзаж", но это моя тестовая площадка - вышел, проверил, зашел, исправил, вышел и т.д. Смотрите не на "пейзаж", а на наличие (отсутствие) вибраций, удержание горизонта и т.п.
Летал специально в дерганных режимах, поворачивал вправо-влево, вперед-назад, чтобы проявились недостатки. Естественно - никакого дешейкера, оригинальное видео. Все характеристики коптера - на видео.
Мне этот коптер откровенно понравился - летает очень хорошо.


Автор:  neznaika [ 28 фев 2011, 12:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Возможно, стабильный полёт объясняется сверхвысоким модулем упругости углеволокна, жёсткость конструкции явно выше, чем на сплавах алюминия. :)
Классно летает.

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 фев 2011, 14:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

neznaika писал(а):
Возможно, стабильный полёт объясняется сверхвысоким модулем упругости углеволокна, жёсткость конструкции явно выше, чем на сплавах алюминия. :)
Классно летает.


Он действительно классно летает. Но вот что удивительно - когда я купил раму от droidworx.com.au, она тоже из карбона, то гексакоптер на ней летал не очень хорошо - рывки, подрагивания в воздухе. Даже замена балок на другие с более толстыми стенками особо не изменили ситуацию. Возможно дело в настройках PID-регулятора, но коптеры из алюминия и вот этот квадрик из карбона даже на дефолтовых настройках летают просто замечательно.
Так что не всякая карбоновая "жесткость" лучше для наших целей.

Автор:  kroenen [ 28 фев 2011, 16:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Андрей, вы все таки как нибудь попробуйте связать лучи чем нибудь жестким, например алюминиевые или карбоновые трубочки. очень сильно удивитесь новому поведению коптера ;) веревка не канает, она придает конечно жесткость но в то же время сама по себе еще резонирует между балками.

Автор:  Andrey-multicopter [ 28 фев 2011, 19:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

kroenen писал(а):
Андрей, вы все таки как нибудь попробуйте связать лучи чем нибудь жестким, например алюминиевые или карбоновые трубочки. очень сильно удивитесь новому поведению коптера ;) веревка не канает, она придает конечно жесткость но в то же время сама по себе еще резонирует между балками.


Для квадрика этого и не нужно, он и так замечательно летает, а для рамы от droidworx.com.au поэкспериментировать не получится, я эту раму отдал за полцены одному талантливому фотокорреспонденту - может он доведет ее до ума. А стяжки я делал из стального тросика на других своих аппаратах - действительно помогает...

Автор:  kroenen [ 28 фев 2011, 20:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Квадрокоптер на основе карбоновых балок и центр. пластин

Нет, вот стальной тросик я тоже пробывал, совсем не такой эффект как с жесткими перегородками! Очень рекомендую попробовать! это и на видео отразится положительно!

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/