*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 03:25

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 13:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 12:02
Сообщений: 5
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Уважаемые знатоки, фонатею идеей создания мультикоптера уже давно, но возможность только появилась.
Хочу узнать Ваше мнение:
к стандартной плате FlightCtrl подключить 3 импеллера вот такого типа http://www.parkflyer.ru/product/4238/.
Затем к плате FlightCtrl подключить кроме оснавных датчиков (гироскоп и т.д.) 6 ИК дальнометров Sharp (чтобы аппарат облетал препятствия) и 3 сервомашинки для изминения углов импеллеров.
Алгоритм такой:
Если ИК дальнометр насчупал припятствие впереди , он поворачивает передние сервомашины по часовой на 15 град.
И движется назад.
Если справо либо лево, то одна серва поворачивает импеллер по часовой, а другая против часовой и т.д.


Вложения:
Комментарий к файлу: Вот схема расположения импеллеров и датчиков.
Безимени-1.jpg
Безимени-1.jpg [ 140.52 KiB | Просмотров: 2464 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 13:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Ну начнем с того, что FlightCtrl может управлять только четным числом двигателей (от 4-х до 12-ти). Применение имепеллеров - не самое лучшее решение - у них низкая грузоподъемность и высокое энергопотребление. Следующий момент - под словом "подключить" Вы подразумеваете только физическое подключение датчиков и сенсоров для достижения результата, но Вы должны понимать, что кроме простого подключения потребуется фактически переделать программный код управления стабилизацией, что будет означать, создание новой собственной программы, что может представлять собой задачу на годы кропотливого труда.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 13:49 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 12:02
Сообщений: 5
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Понял, откажусь от импеллера, нужно подключить 4 мотора, сама плата FlightCtrl позволяет подключение дополнительных датчиков?
А насчет программы, то я программист С++, С#, :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 14:09 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Игорь писал(а):
Понял, откажусь от импеллера, нужно подключить 4 мотора, сама плата FlightCtrl позволяет подключение дополнительных датчиков?
А насчет программы, то я программист С++, С#, :)


Нет, подключение никаких доп. датчиков не предусмотрено. Если Вы программист, то Вы можете открыть программный код и подумать как там можно вставить управление датчиками. Вот ссылка на базу версий ПО - http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2F

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 14:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 12:02
Сообщений: 5
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Может есть смысл поставить основную плату Контроллер RealRobot ссылка http://roboforum.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D ... _RealRobot
Там уже можно подключить и сервы и датчики.
Вот только всетаки хочется поставить импеллеры :) если ставить 3 импеллера, у каждого тяга по 1,1 кг., то аппарат сможет поднять свой собственный вес=3 кг.?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 14:54 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Игорь писал(а):
Может есть смысл поставить основную плату Контроллер RealRobot ссылка http://roboforum.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D ... _RealRobot
Там уже можно подключить и сервы и датчики.
Вот только всетаки хочется поставить импеллеры :) если ставить 3 импеллера, у каждого тяга по 1,1 кг., то аппарат сможет поднять свой собственный вес=3 кг.?


Ну это совершенно разные устройства, для разных целей, как мне кажется. Если хотите созидать, то возьмите немецкую плату FlightCtrl и пытайтесь модернизировать софт. А еще правильнее - соберите свой первый квадрик, полетайте на нем, поймите, что к чему и потом уже занимайтесь модернизацией и изменениями.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 15:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 12:02
Сообщений: 5
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Скажите, если у импеллера тяга 1.1 кг., то он сможет поднять 1кг?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 15:33 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Игорь писал(а):
Скажите, если у импеллера тяга 1.1 кг., то он сможет поднять 1кг?


Может, но только теоретически, практически нужно проверять. Если пишут что такая тяга, значит проверяли.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2010, 15:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 ноя 2010, 12:02
Сообщений: 5
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Спасибо :D


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Помогите новичку
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2010, 08:36 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Игорь писал(а):
Скажите, если у импеллера тяга 1.1 кг., то он сможет поднять 1кг?

Это очень малый запас по тяге. Т.е. практически все время полета в форсированном режиме - долго не протянет!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10259

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB