MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Помогите новичку
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=544
Страница 1 из 2

Автор:  Игорь [ 23 ноя 2010, 13:11 ]
Заголовок сообщения:  Помогите новичку

Уважаемые знатоки, фонатею идеей создания мультикоптера уже давно, но возможность только появилась.
Хочу узнать Ваше мнение:
к стандартной плате FlightCtrl подключить 3 импеллера вот такого типа http://www.parkflyer.ru/product/4238/.
Затем к плате FlightCtrl подключить кроме оснавных датчиков (гироскоп и т.д.) 6 ИК дальнометров Sharp (чтобы аппарат облетал препятствия) и 3 сервомашинки для изминения углов импеллеров.
Алгоритм такой:
Если ИК дальнометр насчупал припятствие впереди , он поворачивает передние сервомашины по часовой на 15 град.
И движется назад.
Если справо либо лево, то одна серва поворачивает импеллер по часовой, а другая против часовой и т.д.

Вложения:
Комментарий к файлу: Вот схема расположения импеллеров и датчиков.
Безимени-1.jpg
Безимени-1.jpg [ 140.52 KiB | Просмотров: 2466 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 ноя 2010, 13:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Ну начнем с того, что FlightCtrl может управлять только четным числом двигателей (от 4-х до 12-ти). Применение имепеллеров - не самое лучшее решение - у них низкая грузоподъемность и высокое энергопотребление. Следующий момент - под словом "подключить" Вы подразумеваете только физическое подключение датчиков и сенсоров для достижения результата, но Вы должны понимать, что кроме простого подключения потребуется фактически переделать программный код управления стабилизацией, что будет означать, создание новой собственной программы, что может представлять собой задачу на годы кропотливого труда.

Автор:  Игорь [ 23 ноя 2010, 13:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Понял, откажусь от импеллера, нужно подключить 4 мотора, сама плата FlightCtrl позволяет подключение дополнительных датчиков?
А насчет программы, то я программист С++, С#, :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 ноя 2010, 14:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Игорь писал(а):
Понял, откажусь от импеллера, нужно подключить 4 мотора, сама плата FlightCtrl позволяет подключение дополнительных датчиков?
А насчет программы, то я программист С++, С#, :)


Нет, подключение никаких доп. датчиков не предусмотрено. Если Вы программист, то Вы можете открыть программный код и подумать как там можно вставить управление датчиками. Вот ссылка на базу версий ПО - http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2F

Автор:  Игорь [ 23 ноя 2010, 14:18 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Может есть смысл поставить основную плату Контроллер RealRobot ссылка http://roboforum.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D ... _RealRobot
Там уже можно подключить и сервы и датчики.
Вот только всетаки хочется поставить импеллеры :) если ставить 3 импеллера, у каждого тяга по 1,1 кг., то аппарат сможет поднять свой собственный вес=3 кг.?

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 ноя 2010, 14:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Игорь писал(а):
Может есть смысл поставить основную плату Контроллер RealRobot ссылка http://roboforum.ru/wiki/%D0%9A%D0%BE%D ... _RealRobot
Там уже можно подключить и сервы и датчики.
Вот только всетаки хочется поставить импеллеры :) если ставить 3 импеллера, у каждого тяга по 1,1 кг., то аппарат сможет поднять свой собственный вес=3 кг.?


Ну это совершенно разные устройства, для разных целей, как мне кажется. Если хотите созидать, то возьмите немецкую плату FlightCtrl и пытайтесь модернизировать софт. А еще правильнее - соберите свой первый квадрик, полетайте на нем, поймите, что к чему и потом уже занимайтесь модернизацией и изменениями.

Автор:  Игорь [ 23 ноя 2010, 15:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Скажите, если у импеллера тяга 1.1 кг., то он сможет поднять 1кг?

Автор:  Andrey-multicopter [ 23 ноя 2010, 15:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Игорь писал(а):
Скажите, если у импеллера тяга 1.1 кг., то он сможет поднять 1кг?


Может, но только теоретически, практически нужно проверять. Если пишут что такая тяга, значит проверяли.

Автор:  Игорь [ 23 ноя 2010, 15:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Спасибо :D

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 24 ноя 2010, 08:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Помогите новичку

Игорь писал(а):
Скажите, если у импеллера тяга 1.1 кг., то он сможет поднять 1кг?

Это очень малый запас по тяге. Т.е. практически все время полета в форсированном режиме - долго не протянет!

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/