*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 03:18

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 11 дек 2010, 17:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня получил с производства изготовленные из пластика полукруглые крепежные элементы, на основе которых можно построить раму для квадро, гекса и окто - коптеров, применяя эстетичные круглые карбоновые или алюминиевые балки диаметром 16 мм. Ну и, конечно же, я не удержался и построил раму на основе этих деталей, которою всем и представляю.
Особенности этой рамы, которые учтены при проектировании на основе прошлого опыта:
- обе основные пластины изготовлены из стеклотекстолита 1,5 мм толщиной, также усилена до 1,5 мм нижняя пластина на которой крепится батарея и к которой крепится подвес камеры;
- на нижней пластине места крепления трубок, на которых держится батарея - расширены и усилены;
- площадки для двигателей имеют толщину 4 мм.
- разработаны спец. пластиковые блоки, которые позволяют крепить посадочные опоры (их тоже изготовили), между которыми будет помещаться подвес для Canon 5D MarkII.
Полукруглые элементы для крепежа балок между центральными пластинами и для крепежа двигателей - разные по размерам.
Собранная рама получилась на удивление жесткая. Я использовал ал. трубки диаметром около 15 мм с прокладками в полукруглых элементах из двустороннего вспененного полиуретана - для лучшего обжатия балок, т.к. крепежные элементы рассчитаны на трубку 16 мм.

Ну вот что получилось:

Вложение:
P1020799.JPG
P1020799.JPG [ 176 KiB | Просмотров: 5018 ]


Вложение:
P1020801.JPG
P1020801.JPG [ 117.15 KiB | Просмотров: 5018 ]


Вложение:
P1020800.JPG
P1020800.JPG [ 117.14 KiB | Просмотров: 5018 ]


Вложение:
P1020802.JPG
P1020802.JPG [ 102.77 KiB | Просмотров: 5018 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 11 дек 2010, 21:11 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
А сколько вешать в граммах? :)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 11 дек 2010, 21:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Katsuk писал(а):
А сколько вешать в граммах? :)


Без двигателей чуть больше 600 гр.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 11 дек 2010, 23:06 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Фактически сегодня закончил строительство этого гексакоптера. Запустил в комнате - летает отлично. Решил попробовать разместить контроллеры в центральной части - оттестирую потом с нагрузкой, проверю нагрев.
Предлагаю для использования мое решение размещения контроллеров вокруг нашей платы-адаптера для тяжелых гексакоптеров: по плюсу - соединение на медном проводе 1 мм, согнутом буквой Г, а по минусу - на гибком проводе AWG 16.

Вложение:
P1020803.JPG
P1020803.JPG [ 141.5 KiB | Просмотров: 4994 ]

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 12 дек 2010, 19:44, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 11 дек 2010, 23:11 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Gfer писал(а):
Увы по прежнему самоделка. Когда будет литье?


Вложение:
P1020806.JPG
P1020806.JPG [ 135.41 KiB | Просмотров: 4994 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 12 дек 2010, 10:15 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Представляю практически законченный мой новый гексакоптер:

Вложение:
P1020807.JPG
P1020807.JPG [ 200.45 KiB | Просмотров: 4980 ]


Вес конструкции со всеми платами навигации и батареей 5800 мАч получился 2730 гр.
Полетал сегодня утром с полезной нагрузкой 1,5 кг. - летает просто супер - без вибраций, предсказуемо, ровненько, динамично - и это все с прикрепленной на двух веревках и болтающейся внизу бутылкой с водой.
Полетное время с полезной нагрузкой 1,5 кг. до полного разряда батареи (еще не поставил светодиоды, поэтому не мог определить нормальный разряд) составило больше 9 минут, значит до нормального разряда будет не меньше 8-ми минут.
Сразу после полета измерил температуру контроллеров двигателей, расположенных в центральной части - она оказалась 40 градусов.
Полагаю, что конструкция получилась вполне зачетная и внешний вид, как видите, вполне нормальный.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 12 дек 2010, 11:54 
Литье обалденное! Поздравляю! Жду коптер построенный на этих моторамах.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 12 дек 2010, 13:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
Андрей скажите, а литье это опытный образец или уже серийная деталь??
И сколько весит эта деталь?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 12 дек 2010, 14:40 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Shah писал(а):
Андрей скажите, а литье это опытный образец или уже серийная деталь??
И сколько весит эта деталь?


Это одна деталь из общей разработки изделия, который я могу показать, итоговый вариант может быть другим - этим занимаются инвесторы, вкладывающие в проект деньги. Вес этой детали, которая на фото - 22,5 гр.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
СообщениеДобавлено: 12 дек 2010, 23:39 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8807
Благодарил (а): 986 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вот тестовое видео полетов гексакоптера, строительство которого освещалось в данной теме:


_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7013

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10294

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88302

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36157

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16537

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB