MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=590
Страница 1 из 3

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 дек 2010, 17:28 ]
Заголовок сообщения:  Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Сегодня получил с производства изготовленные из пластика полукруглые крепежные элементы, на основе которых можно построить раму для квадро, гекса и окто - коптеров, применяя эстетичные круглые карбоновые или алюминиевые балки диаметром 16 мм. Ну и, конечно же, я не удержался и построил раму на основе этих деталей, которою всем и представляю.
Особенности этой рамы, которые учтены при проектировании на основе прошлого опыта:
- обе основные пластины изготовлены из стеклотекстолита 1,5 мм толщиной, также усилена до 1,5 мм нижняя пластина на которой крепится батарея и к которой крепится подвес камеры;
- на нижней пластине места крепления трубок, на которых держится батарея - расширены и усилены;
- площадки для двигателей имеют толщину 4 мм.
- разработаны спец. пластиковые блоки, которые позволяют крепить посадочные опоры (их тоже изготовили), между которыми будет помещаться подвес для Canon 5D MarkII.
Полукруглые элементы для крепежа балок между центральными пластинами и для крепежа двигателей - разные по размерам.
Собранная рама получилась на удивление жесткая. Я использовал ал. трубки диаметром около 15 мм с прокладками в полукруглых элементах из двустороннего вспененного полиуретана - для лучшего обжатия балок, т.к. крепежные элементы рассчитаны на трубку 16 мм.

Ну вот что получилось:

Вложение:
P1020799.JPG
P1020799.JPG [ 176 KiB | Просмотров: 5016 ]


Вложение:
P1020801.JPG
P1020801.JPG [ 117.15 KiB | Просмотров: 5016 ]


Вложение:
P1020800.JPG
P1020800.JPG [ 117.14 KiB | Просмотров: 5016 ]


Вложение:
P1020802.JPG
P1020802.JPG [ 102.77 KiB | Просмотров: 5016 ]

Автор:  Katsuk [ 11 дек 2010, 21:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

А сколько вешать в граммах? :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 дек 2010, 21:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Katsuk писал(а):
А сколько вешать в граммах? :)


Без двигателей чуть больше 600 гр.

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 дек 2010, 23:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Фактически сегодня закончил строительство этого гексакоптера. Запустил в комнате - летает отлично. Решил попробовать разместить контроллеры в центральной части - оттестирую потом с нагрузкой, проверю нагрев.
Предлагаю для использования мое решение размещения контроллеров вокруг нашей платы-адаптера для тяжелых гексакоптеров: по плюсу - соединение на медном проводе 1 мм, согнутом буквой Г, а по минусу - на гибком проводе AWG 16.

Вложение:
P1020803.JPG
P1020803.JPG [ 141.5 KiB | Просмотров: 4992 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 11 дек 2010, 23:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Gfer писал(а):
Увы по прежнему самоделка. Когда будет литье?


Вложение:
P1020806.JPG
P1020806.JPG [ 135.41 KiB | Просмотров: 4992 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2010, 10:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Представляю практически законченный мой новый гексакоптер:

Вложение:
P1020807.JPG
P1020807.JPG [ 200.45 KiB | Просмотров: 4978 ]


Вес конструкции со всеми платами навигации и батареей 5800 мАч получился 2730 гр.
Полетал сегодня утром с полезной нагрузкой 1,5 кг. - летает просто супер - без вибраций, предсказуемо, ровненько, динамично - и это все с прикрепленной на двух веревках и болтающейся внизу бутылкой с водой.
Полетное время с полезной нагрузкой 1,5 кг. до полного разряда батареи (еще не поставил светодиоды, поэтому не мог определить нормальный разряд) составило больше 9 минут, значит до нормального разряда будет не меньше 8-ми минут.
Сразу после полета измерил температуру контроллеров двигателей, расположенных в центральной части - она оказалась 40 градусов.
Полагаю, что конструкция получилась вполне зачетная и внешний вид, как видите, вполне нормальный.

Автор:  Gfer [ 12 дек 2010, 11:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Литье обалденное! Поздравляю! Жду коптер построенный на этих моторамах.

Автор:  Shah [ 12 дек 2010, 13:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Андрей скажите, а литье это опытный образец или уже серийная деталь??
И сколько весит эта деталь?

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2010, 14:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Shah писал(а):
Андрей скажите, а литье это опытный образец или уже серийная деталь??
И сколько весит эта деталь?


Это одна деталь из общей разработки изделия, который я могу показать, итоговый вариант может быть другим - этим занимаются инвесторы, вкладывающие в проект деньги. Вес этой детали, которая на фото - 22,5 гр.

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 дек 2010, 23:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Гексакоптер на круглых балках на новых крепежах

Вот тестовое видео полетов гексакоптера, строительство которого освещалось в данной теме:


Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/