*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 11:15

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Центральные пластины для гексакоптера
СообщениеДобавлено: 12 дек 2009, 20:16 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Сегодня по технологии, по которой я сделал пластины для квадрокоптера, я сделал центральные пластины для гексакоптера в классичекой конфигурации ("ромашкой") - мне понадобилось сделать мультикоптер с оптимальными характеристиками и высокой грузоподъемностью.

- циркулем наметил круг диаметром 19 мм (по размерам платы-адаптера для 6 контроллеров) на листе стеклотекстолита;
- вырезал этот круг ножницами по металлу - немного расслаивается край, который потом подшлифуется напильником - поэтому резал с запасом 1-2 мм;
- в том месте, где была иголка циркуля просверлил отверстие 4 мм;
- разметил пластину под балки двигателей - через 60 градусов;
- наметил на пластине отверстия для крепления платы-адаптера (приложив плату-адаптер к диагоналям), для балок двигателей (одно ближе к центру, другое - ближе к краю), для крепления посадочных опор и подвеса камеры;
- приложил размеченную первую пластину к листу стелотекстолита и наметил вторую пластину как по шаблону и вырезал ее;
- сложил одну пластину с другой, зажал их в тисках, просверлил в центре второй пластины через отверстие в первой отверстие 4 мм и скрепил их болтом и гайкой М4;
- просверлил намеченные ранее отверстия сверлом 3 мм сквозь обе пластины;
- наметил между просверленными отверстиями места, где могут быть просверлены облегчающие отверстия, оставляя побольше непросверленного места возле мест крепления посадочных опор, подвеса камеры. Расположение облегчающих отверстий не так важно - можно соблюсти эстетику и симметрию, но особо это не требуется, т.к. не имеет, по моему мнению, практического значения;
- зажав обе пластины в тисках, сверлом 4-20 мм просверлил облегчающие отверстия в намеченных местах сразу через обе пластины;
- с обратной стороны раззенковал просверленные отверстия тем же сверлом, убрав заусеницы;
- выкрутил стягивающий болт М4 в центре и просверлил в центре отверстие диаметром 15 мм - в двух пластинах сразу;

Пластины готовы !!!!

Теперь о весе. Вес двух пластин получился 129 гр. (стеклотекстолит 1,5 мм толщиной).
Вес 1 метра алюминиевого профиля 10х10х1 мм - 104 гр.
Планирую иметь балки длиной 35 см, следовательно каждая будет весить 36,4 гр., а шесть - 218 гр.
Таким образом центральные пластины и балки двигателей (без метизов) будут весить 347 гр.
Мои двигатели (DT700) - 6 шт. по 72 гр. = 432 гр.
Батарея LiPo 5800 мАч - 420 гр.;
Провода, контроллеры, платы - 250-300 гр.
Итого: 1950 гр.
Результат не так плох, если считать, что немецкий гексакоптер с шестью моторами Roxxy, которые в два раза легче DT700, правда с двумя аккумуляторами 5000 мАч весит 2150 гр.
Если же поставить на мою раму два аккумулятора 5800 мАч, то вес будет 2370 гр.
Буду держать всех в курсе об этапах строительства этого гексакоптера и делиться своими находками с сообществом.
Надеюсь на взаимность сообщества в этом деле.

Вложение:
DSC00874.JPG
DSC00874.JPG [ 144.15 KiB | Просмотров: 4008 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ 1 сообщение ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88223

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65394

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме GPS и ALT-hold на последнем ПО от mikrokopter.de

в форуме GPS

Andrey-multicopter

7

8323

29 ноя 2009, 23:53

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB