MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Где перед агде зад ?
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=602
Страница 1 из 1

Автор:  Evgenijj [ 15 дек 2010, 12:55 ]
Заголовок сообщения:  Где перед агде зад ?

Многие коптероводы делают на своих машинках "перед" путем покраски одной из балок в отличительный от других цвет. Как я понял ,в управляющей программе тоже есть некое направление переда. А если вектор переда программно изменять, то коптер будет летать любым направлением относительно себя. Таким образом можно можно было бы установить видеокамеру только с вертикальной степенью свободы, а по сторонам крутить корпусом коптера.

Автор:  Andrey-multicopter [ 15 дек 2010, 14:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Где перед агде зад ?

Evgenijj писал(а):
Многие коптероводы делают на своих машинках "перед" путем покраски одной из балок в отличительный от других цвет. Как я понял ,в управляющей программе тоже есть некое направление переда. А если вектор переда программно изменять, то коптер будет летать любым направлением относительно себя. Таким образом можно можно было бы установить видеокамеру только с вертикальной степенью свободы, а по сторонам крутить корпусом коптера.


Только режим Care Free позволяет не думать где зад, а где перед. А крутить по сторонам коптер с закрепленной в любую сторону камерой, можно было всегда. Только при этом компенсация наклона платформы вправо-влево, вперед-назад работает только относительно передней части коптера. Или же, относительно направления, заданного в программе "настройки", в разделе "камера".

Автор:  kroenen [ 15 дек 2010, 15:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Где перед агде зад ?

а я сделал такую фишку что кручу коптер, а подвес стоит наместе ))))

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 дек 2010, 05:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Где перед агде зад ?

kroenen писал(а):
а я сделал такую фишку что кручу коптер, а подвес стоит наместе ))))

Я тоже так делал, но практического применения такая фишка не имеет - разве только для того, чтобы во время съемки уменьшить повороты камеры относительно объекта съемки если коптер совершает какие-то небольшие эволюции. Тогда картинка будет плавнее.

Автор:  Evgenijj [ 16 дек 2010, 08:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Где перед агде зад ?

andrkolom писал(а):
.....было всегда. Только при этом компенсация наклона платформы вправо-влево, вперед-назад работает только относительно передней части коптера. Или же, относительно направления, заданного в программе "настройки", в разделе "камера".

Ну незнаю как у вас в программе, а я бортовую эвм и программы управления буду сам разрабатывать. Поэтому постараюсь максимально облегчить и упростить конструкцию , переложив функции на программное обеспечение. Кроме того у меня созрела небольшая мыслишка. Если часть лучей будет выходить под углом к плоскости, то коптер можно будет вращать с большей степенью свободы, правда в ущерб КПД. Если сделать перекрещенные лучи под 90 градусов, то получится самый маневренный аппарат, правда и по кпд худший в половину, а может быть и больше.Зато ожно будет поворачивать в любую сторону без потери стабильности.

Автор:  sdv [ 16 дек 2010, 09:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Где перед агде зад ?

Гениально!
Не останавливайтесь. В теории копиер может летать ТОЛЬКО за счет реактивного момента винтов. КПД будет низковато, зато какая маневренность. ;)

Практика без теории слепа, теория без практики мертва. (с) непомню кто.
Намек понятен?

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 дек 2010, 13:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Где перед агде зад ?

Цитата:
Ну незнаю как у вас в программе, а я бортовую эвм и программы управления буду сам разрабатывать.


Это здорово, но для понимания того, как оно работает и что сейчас есть хорошего, а чего не хватает, я бы Вам советовал собрать хотя бы один квадрокоптер на основе того же немецкого оборудования. Вот тогда Вы реально создадите что-то полезное и новое.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/