*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 11 дек 2016, 16:46

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 150 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 15  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 22 дек 2010, 21:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2010, 11:55
Сообщений: 103
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Если про механическую защиту, то на самом первом рисунке в первом сообщении пытался нарисовать кожуха из стеклотекстолита вокруг винтов.
Они из 1мм стеклотекстолита с четырьмя распорками, придающими кожуху прочность. Одновременно на этих распорках стоит площадка для крепления двигателя. При ударах не только пружинит кожух, но еще немного отводится в сторону от удара сам двигатель.
Если позволит запас тяги, то еще буду ставить легкую защитную сетку сверху и снизу кожухов. Это от веток деревьев при швартовке к стволу.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 22 дек 2010, 21:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 дек 2010, 17:26
Сообщений: 44
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Это не гирлянда, последовательно соединять нельзя. Если не жалко - соедините пару и посмотрите что получится.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 22 дек 2010, 22:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2010, 11:55
Сообщений: 103
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Все получается. Только обязательно нужны параллельно каждой плате схема токового байпаса, и большие сглаживающие емкости.
Иначе просто не подастся через неработающий драйвер питание на следующий драйвер.
Ну и еще, естественно по входу управления нужно обязательно подавать стартовый сигнал.
Если просто тупо соединить платы управления, то действительно ничего не заработает. Именно, что это не гирлянда.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 23 дек 2010, 00:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
ха, ну теоретически, конечно так можно... Только Вы же понимаете, что придется рассеивать огромную мощность при маневрах и перекосах нагрузки. Конечно, можно поставить радиаторы и обдувать их пропеллерами.
Если еще подумать, то такой "мощносброс" можно формировать самими ключами - в цикле вращения включать "сквознячок", т.е. открывать все транзисторы, коротко, ШИМом...
Но если подумать, то 300Вт БП это ШИМ контроллер, пара ключей в DPAC, колечко ~R20x10x7 и диод в D2PAC...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 23 дек 2010, 08:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Katsuk писал(а):
ха, ну теоретически, конечно так можно... Только Вы же понимаете, что придется рассеивать огромную мощность при маневрах и перекосах нагрузки. Конечно, можно поставить радиаторы и обдувать их пропеллерами.
Если еще подумать, то такой "мощносброс" можно формировать самими ключами - в цикле вращения включать "сквознячок", т.е. открывать все транзисторы, коротко, ШИМом...
Но если подумать, то 300Вт БП это ШИМ контроллер, пара ключей в DPAC, колечко ~R20x10x7 и диод в D2PAC...

+ защита винтов, + подвижные движдки и т.д.
"А теперь мы со всей этой хренью попробуем взлететь!" :lol:

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 23 дек 2010, 09:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2010, 11:55
Сообщений: 103
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Katsuk, сквознячек ключей не очень хорошо. Во-первых, придется переделывать софт контроллеров всех драйверов, и во вторых, сами ключи от дополнительно рассеиваемой энергии будут перегреваться.

При интенсивных маневрах с радиаторов токовых байпасов придется сдувать в пустоту не менее сотни-другой Вт тепла. Согласен, не самое лучшее, хоть и нет особых ограничений по расходу энергии с земли.
С позиций экономии энергии получается самым правильным DC/DC конвертация 300/15В. Никаких лишних потерь. И даже ШИМ контроллер особо не нужен, так как не понадобится особой стабильности напряжения и его регулирования.
Вложение:
300ВА.jpg
300ВА.jpg [ 91.82 KiB | Просмотров: 1798 ]

Но вот с колечком 40х10х7 не прокатит 300Вт. Минимум склейка из трех таких понадобится. Именно в габаритах и весе транса вся сложность.
Хотя можно попробывать максимально возможно поднять частоту преобразования, и уменьшить транс.
В таком случае действительно получается универсальный вариант - можно летать и с аккумуляторами, и от кабеля с блоком конвертации.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 23 дек 2010, 10:21 
гость писал(а):
Если про механическую защиту, то на самом первом рисунке в первом сообщении пытался нарисовать кожуха из стеклотекстолита вокруг винтов.
Они из 1мм стеклотекстолита с четырьмя распорками, придающими кожуху прочность. Одновременно на этих распорках стоит площадка для крепления двигателя. При ударах не только пружинит кожух, но еще немного отводится в сторону от удара сам двигатель.
Если позволит запас тяги, то еще буду ставить легкую защитную сетку сверху и снизу кожухов. Это от веток деревьев при швартовке к стволу.

По защите винтов понравился вот такой легкий вариант. :-)
Изображение


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 23 дек 2010, 11:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2010, 09:33
Сообщений: 509
Благодарил (а): 10 раз.
Поблагодарили: 53 раз.
гость писал(а):
Но вот с колечком 40х10х7 не прокатит 300Вт. Минимум склейка из трех таких понадобится.

Вообще я с 20мм колечка 200Вт снимал легко и явно был запас... Разумеется, если это не 2000НМ, а EPCOS N87 ;) Сейчас вроде есть материалы на порядок лучше...


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 23 дек 2010, 11:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2010, 11:55
Сообщений: 103
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
telecopter, отличный вариант защиты особенно для легкого коптера!
У меня же рама из стеклотекстолита с почти импеллерными кожухами защиты под 2,5кг тянет. А если будут сетки сверху и снизу, то вообще не менее 3кг. Это много для традиционных коптеров на аккумуляторах. Но у меня и задачи другие, и требования к безопасности более жесткие.

Katsuk, к сожалению я не делал сам импульсные БП на такие мощности. Пошерстил немного инет, вроде везде склейки из трех 40х25х11(7).
А можно на ваш вариант схемы взглянуть? Хорошо бы до 400кГц подняться. Тогда ваше колечко может и сдюжит на 300Вт.
.

P.S.
Еще немного почитал теорию, и прикинул варианты конверторов 220/15В.
Даже самая простая схема на специализированной ТОР250Y на 300Вт с хорошим колечком EPCOS 87 минимальных размеров, с минимальными радиаторами в расчете на хороший обдув бортовых винтов, не дает ужаться менее 250г веса на один DC/DC конвертор. А таких блоков должно быть восемь - по одному на каждый мотор. Итого "лишних" 2кг.

Вроде бы уже рассмотрел все возможные варианты питания, все время какие-то засады.
Но минимальные сложности все-таки у варианта перемотки двигателей на повышенное напряжение, и питание их напрямую напряжением с земли.
Сложность в значительном повышении индуктивности обмоток, и предполагаемое снижение предельных оборотов двигателя. Здесь необходимо практически перепробывать все варианты обмоток, и выбрать оптимум эффективной отдачи.
Велика вероятность, что получится не очень высокооборотный движек, но с очень большим моментом на валу. Для больших винтов, с большим шагом.
Это все станет ясно только после проведения натурных испытаний.
Потребуется стенд с регулируемым питанием 100...300В, с токовой защитой, замером оборотов и тяги.
Приступаю к его изготовлению.
Со схемой высоковольтного драйвера проблем никаких нет, все очень просто. В качестве донора цифровой части годится ЛЮБОЙ низковольтный драйвер. У него выпаиваются силовые полевики, и вместо них ставится сборка высоковольтных ключей IRAMS. И добавляются дополнительные резисторы в делитель обратки.


Вложения:
замена ключей драйвера.JPG
замена ключей драйвера.JPG [ 193.96 KiB | Просмотров: 1724 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: коптер с питанием по кабелю
СообщениеДобавлено: 28 дек 2010, 23:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 дек 2010, 11:55
Сообщений: 103
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 2 раз.
Вот такой диковинный блок питания для "сетевого" коптера пришлось делать.

Вложение:
регулируемый источник питания.JPG
регулируемый источник питания.JPG [ 30.67 KiB | Просмотров: 1717 ]


Это для стенда испытаний перемотанных движков нужно, чтоб понять какую напругу потом юзать.
В боевой схеме на выходе еще добавятся резервные аккумуляторы на полное рабочее напряжение, а на входе вот такой источник для полетов на природе.


Вложения:
генератор.JPG
генератор.JPG [ 10.39 KiB | Просмотров: 1717 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 150 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 15  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7018

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10299

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88315

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36170

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16543

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB