MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

а "мурку" - слабо? :)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=624
Страница 1 из 2

Автор:  vis [ 30 дек 2010, 00:24 ]
Заголовок сообщения:  а "мурку" - слабо? :)


швейцарская машинка от ETH (на core2duo которая)

ихнее же:


танцующие квадрики:


удерживаем палку...

Автор:  Katsuk [ 30 дек 2010, 03:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Круто! Еще бы он автономно так умел... :)

Автор:  vis [ 30 дек 2010, 03:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Katsuk писал(а):
Круто! Еще бы он автономно так умел... :)

я так понял, что именно об автономности и речь там...
причем с расчётом физики на борту

Автор:  Dx! [ 30 дек 2010, 18:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Серебряные шарики и камеры... всё это контролирует большой компьютер. Таким ни гиры ни акселерометры не нужны, но и на улице не полетать.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 30 дек 2010, 19:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Dx! писал(а):
Серебряные шарики и камеры... всё это контролирует большой компьютер. Таким ни гиры ни акселерометры не нужны, но и на улице не полетать.

Думаю, без них не обойтись все равно, какой бы компьютер небыл! Полетную информацию он ведь получает не от камер?!

Автор:  sdv [ 30 дек 2010, 20:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Nikolaitch_SPb писал(а):
Dx! писал(а):
Серебряные шарики и камеры... всё это контролирует большой компьютер. Таким ни гиры ни акселерометры не нужны, но и на улице не полетать.

Думаю, без них не обойтись все равно, какой бы компьютер небыл! Полетную информацию он ведь получает не от камер?!


Он позиционируется в пространстве при помощи камер, а вот стабилизруется при помощи гир-акселей.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 30 дек 2010, 20:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

sdv писал(а):
Nikolaitch_SPb писал(а):
Dx! писал(а):
Серебряные шарики и камеры... всё это контролирует большой компьютер. Таким ни гиры ни акселерометры не нужны, но и на улице не полетать.

Думаю, без них не обойтись все равно, какой бы компьютер небыл! Полетную информацию он ведь получает не от камер?!


Он позиционируется в пространстве при помощи камер, а вот стабилизруется при помощи гир-акселей.

Я это и имел ввиду!

Автор:  sdv [ 30 дек 2010, 21:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Nikolaitch_SPb писал(а):
Я это и имел ввиду!

Сорри, ошибся с цитированием. :(

Автор:  Dx! [ 30 дек 2010, 21:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Не факт.
Я не знаю как сделано это, но с камер можно очень точно и очень быстро получить точные координаты каждого шарика, а по трём точное положение всего коптера. И скорости там вполне достаточные для полёта без гир.

Автор:  The_0ne [ 30 дек 2010, 22:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: а "мурку" - слабо? :)

Гиры есть стопудово ИМХО. смотрите второе видео - 2.40 и 2.43

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/