MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=626
Страница 7 из 11

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 фев 2011, 08:45 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Цитата:
А насчёт избыточности - это зависит от сопротивления амортизаторов и веса камеры


Это правильно, но опыт показывает, что даже одного амортизатора бывает многовато - он замедляет движение подвеса и видео немного "заваливается", а два уж тем более. Можно, конечно, сделать эти два демпфера очень легкими, чтобы не замедлять ход подвеса, но здесь нужно найти золотую середину, чтобы они не стали бесполезными.

Автор:  sdv [ 22 фев 2011, 09:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

andrkolom писал(а):
sdv писал(а):
Простроил сегодня кинематику демферов по крену.
Вот что получилось.
Изображение


На мой взгляд, нет особой необходимости ставить два демпфера - веса больше, а лучше особо не будет. И еще - слишком сложный узел получается в центре, там где крепятся демпферы.


Ничего сложного там нет. Просто качалка и 2 аммо. Да и снять один всегда можно. ;)

Автор:  Andrey-multicopter [ 22 фев 2011, 09:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Цитата:
Ничего сложного там нет. Просто качалка и 2 аммо. Да и снять один всегда можно. ;)


Как же не сложно - если качалка для серв, значит ось должна быть с нарезками как у сервы - такую же дома не проточишь. Это уже сложно.

Автор:  sdv [ 22 фев 2011, 12:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

andrkolom писал(а):
Цитата:
Ничего сложного там нет. Просто качалка и 2 аммо. Да и снять один всегда можно. ;)


Как же не сложно - если качалка для серв, значит ось должна быть с нарезками как у сервы - такую же дома не проточишь. Это уже сложно.


Качалка для серв - штатная.
"Осевая" качалка дюралевая, но без шлицов, крепится гуженом. :)

Автор:  sdv [ 16 мар 2011, 02:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Ураа, запустил первую пару регулятор-мотор.
Все жужжит, на шине ошибок нет.

Изображение

Автор:  Andrey-multicopter [ 17 мар 2011, 00:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

sdv писал(а):
Ураа, запустил первую пару регулятор-мотор.
Все жужжит, на шине ошибок нет.

Изображение



Поздравляю! Так скоро от рисунков и до коптера доберемся!

Автор:  sdv [ 10 апр 2011, 00:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

andrkolom писал(а):
Поздравляю! Так скоро от рисунков и до коптера доберемся!


Появилось немного времени, попилил малость.
Осталось немного деталек со станка дождаться. 8-)
Изображение

Изображение
звините за беспорядок, рабочая обстановка.

P.S. Здоровое оно получатся, аж страшно. :shock:

Автор:  Andrey-multicopter [ 10 апр 2011, 05:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Я по своему опыту как раз от тонких центральных пластин прихожу к более крепким, примерно 1,5 мм толщиной с минимальным количеством облегчающих отверстий - это пластины для тяжелого гексакоптера. А у Вас пластины с такими большими отверстиями... Но тут только практика и покажет.

Автор:  TeHoTaMy [ 10 апр 2011, 10:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Дюралевая звездочка - деталь сложная и, очевидно, дорогая. Своих денег, ИМХО, совсем не отрабатывает.
Согласен с Андреем, пластины рамы излишне ослаблены, особенно по наружному кольцу.

Автор:  sdv [ 10 апр 2011, 12:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Центральная часть получилась ОЧЕНЬ жесткая. Звездочка достаточно не дорогая деталь, разве что требует доступа к станкам. По сравнению со стоимостью электроники - вообще копейки. С другой стороны обеспечивает жесткость и удобство обслуживания.
Кроме того вы забываете что это Октокоптер, и большую часть жесткости конструкции берут на себя лучи. Роль пластин тут уже не такая важная как в случае с квадро и гексо.

Страница 7 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/