MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=626
Страница 1 из 11

Автор:  sdv [ 30 дек 2010, 11:44 ]
Заголовок сообщения:  Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Решил создать отдельную тему.
Начинаю строительство тяжелого октокоптера с подвесом под Canon Mark II.
На да нный момент ресую чертежи под порезку на фрезере.
Так как все равно прийдется резать, решил делать комбинированнуб конструкцию - стеклотекстолит - дюраль.

Моторы буду ставить вот такие. Это собственно тот же MK3538, только не под маркой мультикоптера, а от производителя. И по более гуманной цене.
За моторы и скидку отдельное спасибо магазину os-propo.info. В последнее время магазин вплотную повернулся лицом к коптероводам, что не может не радовать.

Пропеллеры АPC 13х6.5.

Электронику буду ставить немецкую.
Эксперименты с руссокоптером, напоминают экскременты. В любом случаю у меня не получилось толково настроить платы, а в результате вопросов получил ушат помоев на одноименном форуме. Тем более что гуру с головой ушел в коммерцию, так что на данный момент он для меня закрыт. Остальные известные мне проекты не менее сырые. Так что вариант на данный момент только один Мультикоптер.

Предварительный эскиз чтобы оценить размерность:
Изображение

Прикидки по складыванию коптера, не будет ли чего-то "затирать".



Мотор с держателем пропеллера:
Изображение

моторама-радиатор повышенной жесткости: ;)

Изображение

Микрокоптеровская электроника:
Изображение
остальные платы.

3Д модель электроники. Прорабатывал подробно чтобы- небыло проблем с нехваткой места ппод провода и разъемы.
Изображение

Попробовал "сложить" лучи.
Вроде складываются:
Изображение

Дальше приступаю к батарейному отсеку и подвесу.
Дальше будет.

Автор:  kroenen [ 30 дек 2010, 14:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

13 винты? жесть! ))) буквально вчера доделал раму ОКТО коптера но для 12 винтов, такая громадина просто капец! что касается складывания то не очень хорошая мысль если честно, слишком много подвижного крепления и проводов, рама скорей всего будет вся болтаться ) хотя попробывать конечно можно ) а не хотите рассмотреть вариант с вынимающимися балками на разъемах?

Автор:  sdv [ 30 дек 2010, 15:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

kroenen писал(а):
13 винты? жесть! ))) буквально вчера доделал раму ОКТО коптера но для 12 винтов, такая громадина просто капец! что касается складывания то не очень хорошая мысль если честно, слишком много подвижного крепления и проводов, рама скорей всего будет вся болтаться ) хотя попробывать конечно можно ) а не хотите рассмотреть вариант с вынимающимися балками на разъемах?


Ну мы не ищем легких путей. ;)
Если бы Вы внимательно присмотрелись к иллюстрациям, то бы заметили дюралевые накладки (звездочки). Они как раз для того, чтобы снять проблемму разбалтывания (я надеюсь).
Вынимающиеся - не факт, очень сложно обеспечить безлюфтовое соединение, с учетом применения квадратных балок. С трубами было-бы проще, но опять-же надо обеспечивать соосность и перпендикулярность осей моторов, а это не тривиальная задача. Разъемы на балках было-бы не плохо, но подходящих готовых не нашел, а "колхозить" что-то свое - в лом.

Автор:  kroenen [ 30 дек 2010, 15:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Очень внимательно посмотрел никаких звездочек темболее дюралевых не увидел ))) про соосность достигается она путем перегородок для балок и хороших дистансеров! я сделал такую раму но разъемов тоже пока не приделал, а так если нужно разобрать для перевозки к примеру на дальнее расстояние то в течении 10-15 минут все разбирается и собирается, а складывать постоянно не вижу смысла, в богажник или на заднее сиденье положил и поехал с ним )))

Автор:  sdv [ 30 дек 2010, 15:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

kroenen писал(а):
Очень внимательно посмотрел никаких звездочек темболее дюралевых не увидел ))) про соосность достигается она путем перегородок для балок и хороших дистансеров! я сделал такую раму но разъемов тоже пока не приделал, а так если нужно разобрать для перевозки к примеру на дальнее расстояние то в течении 10-15 минут все разбирается и собирается, а складывать постоянно не вижу смысла, в богажник или на заднее сиденье положил и поехал с ним )))

Вот тут внимательно посмотрите:
http://forum.modelka.com.ua/index.php?a ... h_id=71367

Автор:  vis [ 30 дек 2010, 16:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

очень маленький рычаг для краевых балок...
при лёгком ударе - балки загнутся просто однозначно...
я окту складывал 4 + 4 :)
правда получалось что все 8 лучей подвижны и нет ни одного сплошного для усиления конструкции

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 30 дек 2010, 16:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

sdv писал(а):
Начинаю строительство тяжелого октокоптера с подвесом под Canon Mark II.
На да нный момент ресую чертежи под порезку на фрезере.
Так как все равно прийдется резать, решил делать комбинированнуб конструкцию - стеклотекстолит - дюраль.
Цитата:

Дальше будет.

Я то-же сейчас работаю над складной рамой. Правда на Марк 2 не замахиваюсь, по этому думаю остановиться на гексо. Вот прикидываю как-то так:
Вложение:
Новый гексо.jpg
Новый гексо.jpg [ 41.48 KiB | Просмотров: 3774 ]

Автор:  sdv [ 30 дек 2010, 17:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

vis писал(а):
очень маленький рычаг для краевых балок...
при лёгком ударе - балки загнутся просто однозначно...
я окту складывал 4 + 4 :)
правда получалось что все 8 лучей подвижны и нет ни одного сплошного для усиления конструкции

А что даст если один из лучей будет цельным?
все остальные от этого жестче не станут.
Пусть уж жесткость будет равномерная.
Мне кажется что с жесткостью тут будет более чем нормально.
Луч 15х15, текстолит 2мм, накладка в высоту 5мм (стенка 1мм) Д16Т.
Все это будет стянуто 16 болтами. ;)

ПыСы Подвижны будут 6 лучей, центрыльный будет неподвижен.

Автор:  sdv [ 30 дек 2010, 17:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

Nikolaitch_SPb писал(а):
sdv писал(а):
Я то-же сейчас работаю над складной рамой. Правда на Марк 2 не замахиваюсь, по этому думаю остановиться на гексо.

Конструкция получается компактная, но боюсь в моем случае будет тяжеловатой.
система складывания увеличит вес лучей почти на 50%.

Автор:  NoName [ 30 дек 2010, 19:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Строительство тяжелого складного октокоптера с подвесом.

sdv писал(а):
Предварительный эскиз чтобы оценить размерность:

По вашему рисунку размерность не понятна.
Можете точно указать длину лучей от центра до оси мотора?
Ну или хотя ты длину балки?
просьба точно ответить в самтиметрах :-)

P.S. Ну а вообще лучше было бы образмерить весь чертеж, но важна длина балки, чтобы оценить что-то...

Страница 1 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/