*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 01:15

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 18:02 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
На основе новых крепежных элементов, уже успешно опробованных на гексакоптере - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=590 решил построить складывающийся мобильный квадрокоптер, который будет спокойно носить камеру Sony CX550 c расширяющей линзой и подвесом, т.е. полезную нагрузку не меньше 1.5 кг. и летать с ней как минимум 8-9 минут - время опробованное во время многих съемок как вполне оптимальное. Раньше я для этих целей использовал гексакоптер, который фактически может носить и более серьезную камеру - Canon 5D MarkII.
Двигатели - Pulso 2814/20 успешно опробованные мною на гексакоптерах, пропеллеры еще не решил - начну с тринадцатидюймовых, а там будет видно. Батарея будет - 5800-6000 LiPo 4S.
Рама получилась на мой взгляд замечательная - жесткая, геометрически ровная. Собирать ее на основе новых крепежных элементов - одно удовольствие.
Вес рамы с двигателями - 1033 гр.
Макс. длина в сложенном состоянии (по раме) - 75 см., ширина - 19 см. Можно было сделать и короче, но пока решил такой размер, при таких крепежах передвинуть двигатель ближе к центру ничего не стоит. :)
Защелки - проверенные сантехнические клипсы. Такой квадрокоптер очень мобильный - его можно перевозить и в спортивной сумке за спиной, в метро и даже перемещаясь на лыжах. Раскладывается он и приводится в рабочее положение из транспортного за несколько секунд:

Вложение:
P1020839.JPG
P1020839.JPG [ 97.01 KiB | Просмотров: 4070 ]


Вложение:
P1020840.JPG
P1020840.JPG [ 87.8 KiB | Просмотров: 4070 ]


Вложение:
P1020841.JPG
P1020841.JPG [ 77.35 KiB | Просмотров: 4070 ]


Вложение:
P1020842.JPG
P1020842.JPG [ 173.46 KiB | Просмотров: 4070 ]


Вложение:
P1020843.JPG
P1020843.JPG [ 88.53 KiB | Просмотров: 4070 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 16:35 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 16:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 08:33
Сообщений: 249
Откуда: Казахстан Алматы
Благодарил (а): 56 раз.
Поблагодарили: 36 раз.
dtgroup писал(а):
а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?

Для Гопро нет смысла строить тяжелый коптер и использовать 12-14 винты!
у меня Гопро на 10 пропеллерах с подвесом и батареей 3s2200 летает около 8ми минут!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 16:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Может спрятать провода как-нибудь вовнутрь? А то при небольшом краше они пострадают в первую очередь.
Изображение

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 17:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
Shah писал(а):
dtgroup писал(а):
а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?

Для Гопро нет смысла строить тяжелый коптер и использовать 12-14 винты!
у меня Гопро на 10 пропеллерах с подвесом и батареей 3s2200 летает около 8ми минут!

а на этом форуме есть раздел с его характеристиками/фотографиями?
А то я тут думаю параллельно собрать такой маленький коптер, чтоб легко его возить везде.
интересно, какие моторы, конструкция рамы и подвеса.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 19:53 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dtgroup писал(а):
а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?


Какой же GoPro? Я же писал - для SonyCX550 с расширяющей линзой и с подвесом, а это около 1,2 кг.
Сегодня доделал этот квадрик и полетал на нем с тестовой бутылкой 1,5 кг. - получается около 9 мин. с батареей 5,8 А/ч, пропеллерами 13х6.5 APC.
Летает просто замечательно - плавно, ровненько, без дерганий - я очень доволен. Поведение практически как у тяжелого гексакоптера.

Вложение:
Комментарий к файлу: Вот так закрепил контроллеры 1hoch4
P1020844.JPG
P1020844.JPG [ 167.55 KiB | Просмотров: 4017 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Общий вид собранного квадрокоптера
P1020845.JPG
P1020845.JPG [ 156.42 KiB | Просмотров: 4017 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 20:37 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 14 авг 2010, 21:56
Сообщений: 1153
Откуда: Москва
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 151 раз.
так я и спросил "если для GoPro", т.к. сам думаю помимо тяжелого, иметь компактненький маленький коптерик, чтоб легко брать с собой.
А то мой окто - это целое мероприятие, чтоб его вывезти куда-либо.
я просто пока не очень разобрался в том какие пропеллеры для каких задач лучше.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 21:00 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
dtgroup писал(а):
так я и спросил "если для GoPro", т.к. сам думаю помимо тяжелого, иметь компактненький маленький коптерик, чтоб легко брать с собой.
А то мой окто - это целое мероприятие, чтоб его вывезти куда-либо.
я просто пока не очень разобрался в том какие пропеллеры для каких задач лучше.


Вот этот коптер как раз для таких целей - я его для этого и планировал. Легко перевозится, быстро собирается, замечательно летает, носит вес до 1,5 кг - мне кажется супер!

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 22:22 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Прямо сейчас проверил этот квадрокоптер с камерой Sony CX550 с расширяющей линзой на подвесе (общий вес полезной нагрузки около 1,3 кг) - полетное время составило 11 мин. с батареей 5.8 А/ч 4S до мигания светодиодов, настроенного на просадку до 13,2 В, думаю, что при зарядке батарея возьмет около 5,6 А/ч. - сейчас закончилась зарядка - взяла батарея 5300 мА/ч.
Считаю это очень неплохим результатом.
Вес квадрокоптера с батареей, подвесом, но без камеры - 2450 гр. Значит общий полетный вес около 3300 гр. или по 825 гр. на двигатель, если потребленное эл-во 5,3 А/ч, то это соответствует общему потребляемому току около 30 А или 7,5 А на каждый двигатель, при использованных 30А контроллерах это довольно немного. Контроллеры под крышкой после полета - теплые, по ощущениям, около 40 градусов. Видео с борта ровное и плавное. Так что схему и конструкцию можно считать вполне работоспособной - пользуйтесь.

_________________
С ув., Андрей


Последний раз редактировалось Andrey-multicopter 10 янв 2011, 07:45, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
СообщениеДобавлено: 09 янв 2011, 23:03 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
andrkolom писал(а):
Прямо сейчас проверил этот квадрокоптер с камерой Sony CX550 с расширяющей линзой на подвесе (общий вес полезной нагрузки около 1,1-1.2 кг) - полетное время составило 11 мин. с батареей 5.8 А/ч 4S до мигания светодиодов, настроенного на просадку до 13,2 В, думаю, что при зарядке батарея возьмет около 5,6 А/ч.
Считаю это очень неплохим результатом.
Вес квадрокоптера с батареей, подвесом, но без камеры - 2450 гр. Значит общий полетный вес около 3000 гр. или по 750 гр. на двигатель, если потребленное эл-во будет равно 5,6 А/ч, то это соответствует общему потребляемому току 31 А или 7,6 А на каждый двигатель, при использованных 30А контроллерах это довольно немного. Контроллеры под крышкой после полета - теплые, по ощущениям, около 40 градусов. Видео с борта ровное и плавное. Так что схему и конструкцию можно считать вполне работоспособной - пользуйтесь.

Андрей, а ты обратил внимание на сайте Хоча на плату подключения контроллеров? Там имеется на 4 и на 6 плат. Интересная вещь по моему! Вот бы развести такие! Я думаю они гораздо легче твоих выходят.
И по поводу квадрика, повторюсь, но доверять ему дорогую аппаратуру, я думаю, не стоит!

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10259

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88206

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36063

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB