MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Складывающийся квадрокоптер на круглых балках
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=650
Страница 1 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 08 янв 2011, 18:02 ]
Заголовок сообщения:  Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

На основе новых крепежных элементов, уже успешно опробованных на гексакоптере - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=590 решил построить складывающийся мобильный квадрокоптер, который будет спокойно носить камеру Sony CX550 c расширяющей линзой и подвесом, т.е. полезную нагрузку не меньше 1.5 кг. и летать с ней как минимум 8-9 минут - время опробованное во время многих съемок как вполне оптимальное. Раньше я для этих целей использовал гексакоптер, который фактически может носить и более серьезную камеру - Canon 5D MarkII.
Двигатели - Pulso 2814/20 успешно опробованные мною на гексакоптерах, пропеллеры еще не решил - начну с тринадцатидюймовых, а там будет видно. Батарея будет - 5800-6000 LiPo 4S.
Рама получилась на мой взгляд замечательная - жесткая, геометрически ровная. Собирать ее на основе новых крепежных элементов - одно удовольствие.
Вес рамы с двигателями - 1033 гр.
Макс. длина в сложенном состоянии (по раме) - 75 см., ширина - 19 см. Можно было сделать и короче, но пока решил такой размер, при таких крепежах передвинуть двигатель ближе к центру ничего не стоит. :)
Защелки - проверенные сантехнические клипсы. Такой квадрокоптер очень мобильный - его можно перевозить и в спортивной сумке за спиной, в метро и даже перемещаясь на лыжах. Раскладывается он и приводится в рабочее положение из транспортного за несколько секунд:

Вложение:
P1020839.JPG
P1020839.JPG [ 97.01 KiB | Просмотров: 4081 ]


Вложение:
P1020840.JPG
P1020840.JPG [ 87.8 KiB | Просмотров: 4081 ]


Вложение:
P1020841.JPG
P1020841.JPG [ 77.35 KiB | Просмотров: 4081 ]


Вложение:
P1020842.JPG
P1020842.JPG [ 173.46 KiB | Просмотров: 4081 ]


Вложение:
P1020843.JPG
P1020843.JPG [ 88.53 KiB | Просмотров: 4081 ]

Автор:  dtgroup [ 09 янв 2011, 16:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?

Автор:  Shah [ 09 янв 2011, 16:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

dtgroup писал(а):
а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?

Для Гопро нет смысла строить тяжелый коптер и использовать 12-14 винты!
у меня Гопро на 10 пропеллерах с подвесом и батареей 3s2200 летает около 8ми минут!

Автор:  TeHoTaMy [ 09 янв 2011, 16:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

Может спрятать провода как-нибудь вовнутрь? А то при небольшом краше они пострадают в первую очередь.
Изображение

Автор:  dtgroup [ 09 янв 2011, 17:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

Shah писал(а):
dtgroup писал(а):
а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?

Для Гопро нет смысла строить тяжелый коптер и использовать 12-14 винты!
у меня Гопро на 10 пропеллерах с подвесом и батареей 3s2200 летает около 8ми минут!

а на этом форуме есть раздел с его характеристиками/фотографиями?
А то я тут думаю параллельно собрать такой маленький коптер, чтоб легко его возить везде.
интересно, какие моторы, конструкция рамы и подвеса.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 янв 2011, 19:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

dtgroup писал(а):
а пропеллеры 14-ти дюймовые вы планируете ставить?
А если в качестве задачи - съемка на GOPRO с подвесом и видеопередатчиком, то 12ых было бы достаточно?


Какой же GoPro? Я же писал - для SonyCX550 с расширяющей линзой и с подвесом, а это около 1,2 кг.
Сегодня доделал этот квадрик и полетал на нем с тестовой бутылкой 1,5 кг. - получается около 9 мин. с батареей 5,8 А/ч, пропеллерами 13х6.5 APC.
Летает просто замечательно - плавно, ровненько, без дерганий - я очень доволен. Поведение практически как у тяжелого гексакоптера.

Вложение:
Комментарий к файлу: Вот так закрепил контроллеры 1hoch4
P1020844.JPG
P1020844.JPG [ 167.55 KiB | Просмотров: 4028 ]


Вложение:
Комментарий к файлу: Общий вид собранного квадрокоптера
P1020845.JPG
P1020845.JPG [ 156.42 KiB | Просмотров: 4028 ]

Автор:  dtgroup [ 09 янв 2011, 20:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

так я и спросил "если для GoPro", т.к. сам думаю помимо тяжелого, иметь компактненький маленький коптерик, чтоб легко брать с собой.
А то мой окто - это целое мероприятие, чтоб его вывезти куда-либо.
я просто пока не очень разобрался в том какие пропеллеры для каких задач лучше.

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 янв 2011, 21:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

dtgroup писал(а):
так я и спросил "если для GoPro", т.к. сам думаю помимо тяжелого, иметь компактненький маленький коптерик, чтоб легко брать с собой.
А то мой окто - это целое мероприятие, чтоб его вывезти куда-либо.
я просто пока не очень разобрался в том какие пропеллеры для каких задач лучше.


Вот этот коптер как раз для таких целей - я его для этого и планировал. Легко перевозится, быстро собирается, замечательно летает, носит вес до 1,5 кг - мне кажется супер!

Автор:  Andrey-multicopter [ 09 янв 2011, 22:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

Прямо сейчас проверил этот квадрокоптер с камерой Sony CX550 с расширяющей линзой на подвесе (общий вес полезной нагрузки около 1,3 кг) - полетное время составило 11 мин. с батареей 5.8 А/ч 4S до мигания светодиодов, настроенного на просадку до 13,2 В, думаю, что при зарядке батарея возьмет около 5,6 А/ч. - сейчас закончилась зарядка - взяла батарея 5300 мА/ч.
Считаю это очень неплохим результатом.
Вес квадрокоптера с батареей, подвесом, но без камеры - 2450 гр. Значит общий полетный вес около 3300 гр. или по 825 гр. на двигатель, если потребленное эл-во 5,3 А/ч, то это соответствует общему потребляемому току около 30 А или 7,5 А на каждый двигатель, при использованных 30А контроллерах это довольно немного. Контроллеры под крышкой после полета - теплые, по ощущениям, около 40 градусов. Видео с борта ровное и плавное. Так что схему и конструкцию можно считать вполне работоспособной - пользуйтесь.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 09 янв 2011, 23:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Складывающийся квадрокоптер на круглых балках

andrkolom писал(а):
Прямо сейчас проверил этот квадрокоптер с камерой Sony CX550 с расширяющей линзой на подвесе (общий вес полезной нагрузки около 1,1-1.2 кг) - полетное время составило 11 мин. с батареей 5.8 А/ч 4S до мигания светодиодов, настроенного на просадку до 13,2 В, думаю, что при зарядке батарея возьмет около 5,6 А/ч.
Считаю это очень неплохим результатом.
Вес квадрокоптера с батареей, подвесом, но без камеры - 2450 гр. Значит общий полетный вес около 3000 гр. или по 750 гр. на двигатель, если потребленное эл-во будет равно 5,6 А/ч, то это соответствует общему потребляемому току 31 А или 7,6 А на каждый двигатель, при использованных 30А контроллерах это довольно немного. Контроллеры под крышкой после полета - теплые, по ощущениям, около 40 градусов. Видео с борта ровное и плавное. Так что схему и конструкцию можно считать вполне работоспособной - пользуйтесь.

Андрей, а ты обратил внимание на сайте Хоча на плату подключения контроллеров? Там имеется на 4 и на 6 плат. Интересная вещь по моему! Вот бы развести такие! Я думаю они гораздо легче твоих выходят.
И по поводу квадрика, повторюсь, но доверять ему дорогую аппаратуру, я думаю, не стоит!

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/