*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 19:19

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 59 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 22:07 
Результат первого теста гексы под тяжелую камеру до 1.5 кг. относительно успешный, есть вопросы. (камера пока такая которую не жалко убить)
Температура воздуха при тесте - 8, ветер 3 м/c
Единственное чего пока не до конца понял, это из-за чего такая реакция аппарата на резкое увеличение газа. Был некий резонанс, дал газу а его мотнуло по оси влево-вправо. Потом перед взлетом проверил, на плате GPS мигал зеленый светодиод, что означало нахождение необходимого количества спутников (у меня стоит минимум 6). При включении режима позиционирования ничего интересного не заметил, верт в радиусе метра 2 пытался что-то сделать. Сейчас видео закину посмотрите. Завтра сниму так что-бы в кадре было слышно какие режимы включаются, а то сам не-могу понять. Включал и датчик высоты, тоже ничего не понял. Что без него что с ним аппарат менял высоту.

Вот крупно момент резонанса, увеличил видео.

На видео видно как при газе верт повернуло ровно на 90 градусов. (старт был с отключенной навигацией) Затем видно как вертолет резонировал при прогазовке. Это реакция вибрации на гироскопы при определенном уровне газа? Или что?
Сегодня проверил уровнем балки и заметил что одна балка как-будто немного поведена. Совсем немного закручена в определенную сторону.
Собственно эти 2 косяка меня и заставили в дальнейшем осторожно управлять ожидая подвоха :-)))

Для камеры с таким малым весом чувствуется явный перебор с газом, очень чувствительное управление. Где крутить параметры для более плавного газа? Чувствуется что нужно уменьшить максимальный газ. И еще, я могу как обычно настраивать кривые управления и экспоненты в пульте? А то непривычно такое управление :))
На видео с бортовой камеры заметны рыки камеры по вертикали, это происходит из-за сервы. Когда она поворачивает медленно камеру, иногда это делает такими мелкими рывками. Думаю с поворотом через шестерню проблему решить можно. Буду разбираться что-такое. На горизонте стоит такая-же машинка и нормально работает!


Последний раз редактировалось telecopter 13 янв 2011, 05:42, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 22:34 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
по газу естественно в пульте! на уровне висения более пологую кривую делайте, и можно поменьше расходов, я обычно делаю 80 / -40 . по тряске если чесно не понятно что это было, из за поведенной или закрученной балки этого точно не будет, возможен только небольшой разворот по рудеру! Хотелось бы увидить более приближонное видео когда так трясет, и не с низу а с боку... так не очень понятно.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 12 янв 2011, 22:39 
kroenen писал(а):
по газу естественно в пульте! на уровне висения более пологую кривую делайте, и можно поменьше расходов, я обычно делаю 80 / -40 . по тряске если чесно не понятно что это было, из за поведенной или закрученной балки этого точно не будет, возможен только небольшой разворот по рудеру! Хотелось бы увидить более приближонное видео когда так трясет, и не с низу а с боку... так не очень понятно.

Завтра выйдем с ноутом и попробуем снять тоже самое только газону на более маленькой высоте что-бы было сбоку видно на камеру.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 14:41 
kroenen писал(а):
по газу естественно в пульте! на уровне висения более пологую кривую делайте, и можно поменьше расходов, я обычно делаю 80 / -40 . по тряске если чесно не понятно что это было, из за поведенной или закрученной балки этого точно не будет, возможен только небольшой разворот по рудеру! Хотелось бы увидить более приближонное видео когда так трясет, и не с низу а с боку... так не очень понятно.

Хм, искал в пульте DX 7 кривую газа и так ничего не нашел. Странно, у меня такойже пульт есть JRPRO x2720 там кривая газа есть. :D


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 14:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
на DX7 кривая газа есть только в вертолётных програмах, а их то мы и не применяем.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 15:19 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Letalkin писал(а):
на DX7 кривая газа есть только в вертолётных програмах, а их то мы и не применяем.

А что мешает использовать вертолётные настройки?

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 15:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
telecopter писал(а):
Был некий резонанс, дал газу а его мотнуло по оси влево-вправо.


есть вероятность, что один или 2 мотора, из тех, что врашаются в право, имеют более тугой ход или дефект подшипника.
.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 15:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
А что мешает использовать вертолётные настройки?

в принципе ничего, но свой пульт надо знать от и до, чтоб не пропустить какойнить микшер.
В програмах для вертолётов часто по умолчания вклучены некие микшеры, типа Gas-->PITCH; Gas--> Gier причём от пульта к пульту разные и по разному.
дабы избежать неразберихи, в умах новичков, и выбрана стратегия использования сaмольётных програм, так как там на всем пультах по умолчанию нет никаких микшеров.

_________________
MK-Betatester
Munich, Germany
mikrokopter_at_power.ms
http://www.sergey6.de/
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/


Последний раз редактировалось Letalkin 14 янв 2011, 18:11, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 17:01 
Letalkin писал(а):
telecopter писал(а):
Был некий резонанс, дал газу а его мотнуло по оси влево-вправо.


есть вероятность, что один или 2 мотора, из тех, что врашаются в право, имеют более тугой ход или дефект подшипника.
.

Круто! Это самые надежные двигатели AXI с такими дефектами бывают?
При вращении двигателей рукой все одинаково вращаются.
Сегодня на тесте было так. Поднимаю, зависаю, даю газ - повернулся вправо, газ убираю - вернулся в первоначальное положение. И так на протяжение всего полета.
При включении GPS его начало мотать из стороны в сторону, решил пока не включать пока не решу вопрос с поворотом по рудеру. То-же самое с удержание высоты, включил, он при этом немного набрал высоту и начал по рудеру вилять. (ну это понятно почему, был ветер за горой метров 6 в сек.)

В этот раз резонансов не было. У меня подозрение на раму. При замере уровнем некоторые балки имеют очень небольшие наклоны в разные стороны. Попробую взять другой профиль и более точно сделать другие балки.
Вот смотрите видео сегодняшнего теста.

По камере, до этого закреплял через маленькие резиновые демпферы из комплекта МК. В этот раз закрепил жестко и появилась высокочастотная вибрация на определенных оборотах. По камере видно что происходит с рудером, я его почти не трогал! Вертикальная серва перестала трястись после того как я подключил ее через диод. (этот диод шел с гироскопом) Наклоны отрабатываются нормально.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Большой складной Гекса под Canon 550d, MarkII и SD9.
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 17:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Круто! Это самые надежные двигатели AXI с такими дефектами бывают?
При вращении двигателей рукой все одинаково вращаются.


Я не думаю, что это дефект двигателей. Смотрите пайку, может есть наводки в шине I2C от силовых проводов, балки, действительно могут быть слабыми, может вы его перегружаете - причин вообще может быть много. Это то, про что я пишу, когда тестирую очередной коптер - "коптер получился замечательный" или не замечательный. :) Но когда с опытом все делаешь правильно и без выкрутасов, то как правило, всегда получается нормально.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 59 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10271

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88225

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36075

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16502

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB