*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 13:35

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 22:13 
Не в сети
Администратор

Зарегистрирован: 20 окт 2009, 16:43
Сообщений: 29
Благодарил (а): 8 раз.
Поблагодарили: 22 раз.
Вот фото рамы квадрокоптера с высокими посадочными опорами - между ними можно разместить подвес с камерой.
Материал - квадратный алюминиевый профиль 10х10 мм, пластина алюминия 0,8 мм толщиной, алюминиевая полоса 15х2мм, алюминиевая трубка диаметром 6мм.
Вложение:
DSC00562.JPG
DSC00562.JPG [ 82.77 KiB | Просмотров: 16504 ]

Вложение:
DSC00563.JPG
DSC00563.JPG [ 92.99 KiB | Просмотров: 16504 ]

Вложение:
DSC00561.JPG
DSC00561.JPG [ 81.02 KiB | Просмотров: 16504 ]


Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Трубка для рамы
СообщениеДобавлено: 30 окт 2009, 19:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
На зарубежном форуме выкладывали информацию о том, что для рамы мультикоптера можно использовать рейки от держателей душевых занавесок. Там демонстрировались рейки квадратного профиля 15х15 мм.
Я сегодня был в "Оби" и купил там не квадратные (таких не было), а круглые рейки - держатели душевых занавесок.
Вот их характеристики:
Длина - около 95 см;
Диаметр - 22,5 мм;
Толщина стенки - 0,5 мм
Вес всей трубки - 83 гр.

Исходя из размеров балок квадрокоптера - около 24 см, из этой трубки можно сделать все балки на квадрокоптер или три балки на гексакоптер и их общий вес будет не больше 83 гр. - замечательный результат!
Теперь о грустном.
Эта трубка, конечно не сильно крепкая - об колено погнется, если захотеть. Но у меня есть карбоновая балка от 600 вертолета - я бы их поставил в один ряд.
Короче, для аккуратного пилотажа без сильных падений - в самый раз.
Попробую сделать раму - отчитаюсь. Конечно, прийдется в местах крепления этой трубки вставлять проставки, иначе трубка будет продавлена.
Вложение:
DSC00634.JPG
DSC00634.JPG [ 166.57 KiB | Просмотров: 16482 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2009, 23:44 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 02:24
Сообщений: 92
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Принимайте нового владельца рамы.
Немецкая технология русскими инструментами (лобзик, напильник, ножовка).
Рзмер слева направо 700мм. Вес 157г.


Вложения:
IMG_0045.JPG
IMG_0045.JPG [ 132.05 KiB | Просмотров: 16315 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2009, 00:43 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
voltey писал(а):
Принимайте нового владельца рамы.
Немецкая технология русскими инструментами (лобзик, напильник, ножовка).
Рзмер слева направо 700мм. Вес 157г.



Поздравляю! Наверное пропеллер и 12х4,5 поместится. А какое решение на счет крепления двигателей?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2009, 00:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 02:24
Сообщений: 92
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Решения пока нет, потому что и двигателей то же нет. Рама немного с запаом по длине лучей, потому что пока и пропеллеров то же нет.
Такой вопросик, а при таком расположении лучей относительно рамы полёт будет мотором вперёд или можно сделать развалом между моторами вперёд ?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2009, 00:57 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
voltey писал(а):
Решения пока нет, потому что и двигателей то же нет. Рама немного с запаом по длине лучей, потому что пока и пропеллеров то же нет.
Такой вопросик, а при таком расположении лучей относительно рамы полёт будет мотором вперёд или можно сделать развалом между моторами вперёд ?


При полете развалом вперед (как многие делают для фотосъемки), плата должна соять своим углом со стрелкой вперед информация - вот здесь - http://multicopter.ru/technical/mainboard, а значит нужна будет стойка для крепления в этом месте. Стойка пластиковая (в интернет-магазине посмотрите) должна быть прикреплена к чему-то, а у Вас в этом месте - вырез. Значит нужно сделать какую-то промежуточную плату, которая будет крепиться к Вашей центральной пластине, но иметь отверстия для крепления Основной платы углом в направлении развала между первым и третьим двигателями. В связи с этим, чтобы можно было делать любые отверстия я и делал центральную пластину цельной - без вырезов - как в разделе сайта "Строим мультикоптер сами - шаг за шагом".

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2009, 01:02 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 02:24
Сообщений: 92
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Да, я значит понял правильно.
Я сознательно сделал раму для полёта мотором вперёд. Это будет первый опытный экземпляр. Задача просто полёт и отработка размеров рамы и отверстий для крепления всего оборудования для следующей модели. Думаю вторую модель уже буду заказывать на ЧПУ.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 18 дек 2009, 03:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 02:24
Сообщений: 92
Благодарил (а): 0 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Ну вот и мои 216г алюминия
От центра рамы до оси двигателя 220мм.


Вложения:
IMG_0085.JPG
IMG_0085.JPG [ 146.74 KiB | Просмотров: 16093 ]
IMG_0083.JPG
IMG_0083.JPG [ 119.99 KiB | Просмотров: 16093 ]
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Рама квадрокоптера
СообщениеДобавлено: 18 дек 2009, 08:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Ну что можно сказать - первая рама получилась весьма приличная, чувствуется автор много посидел на форумах. :)
Опоры может и выглядят тяжеловато, но в случае чего батарею уберегут - точно.
Место для крепежа батареи - тоже оригинально придумано.

Мой совет - при установке DT700 под его ось нужно просверлить в балке отверстие 5 мм (только в верхеней части, не насквозь) - дело в том, что при плотной посадке этого двигателя в его опору ось может выходить за площадь опоры и касаться балки.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88233

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36084

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65412

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB