MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Рама квадрокоптера
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=7
Страница 1 из 1

Автор:  admin1 [ 22 окт 2009, 22:13 ]
Заголовок сообщения:  Рама квадрокоптера

Вот фото рамы квадрокоптера с высокими посадочными опорами - между ними можно разместить подвес с камерой.
Материал - квадратный алюминиевый профиль 10х10 мм, пластина алюминия 0,8 мм толщиной, алюминиевая полоса 15х2мм, алюминиевая трубка диаметром 6мм.
Вложение:
DSC00562.JPG
DSC00562.JPG [ 82.77 KiB | Просмотров: 16500 ]

Вложение:
DSC00563.JPG
DSC00563.JPG [ 92.99 KiB | Просмотров: 16500 ]

Вложение:
DSC00561.JPG
DSC00561.JPG [ 81.02 KiB | Просмотров: 16500 ]


Андрей

Автор:  Andrey-multicopter [ 30 окт 2009, 19:52 ]
Заголовок сообщения:  Трубка для рамы

На зарубежном форуме выкладывали информацию о том, что для рамы мультикоптера можно использовать рейки от держателей душевых занавесок. Там демонстрировались рейки квадратного профиля 15х15 мм.
Я сегодня был в "Оби" и купил там не квадратные (таких не было), а круглые рейки - держатели душевых занавесок.
Вот их характеристики:
Длина - около 95 см;
Диаметр - 22,5 мм;
Толщина стенки - 0,5 мм
Вес всей трубки - 83 гр.

Исходя из размеров балок квадрокоптера - около 24 см, из этой трубки можно сделать все балки на квадрокоптер или три балки на гексакоптер и их общий вес будет не больше 83 гр. - замечательный результат!
Теперь о грустном.
Эта трубка, конечно не сильно крепкая - об колено погнется, если захотеть. Но у меня есть карбоновая балка от 600 вертолета - я бы их поставил в один ряд.
Короче, для аккуратного пилотажа без сильных падений - в самый раз.
Попробую сделать раму - отчитаюсь. Конечно, прийдется в местах крепления этой трубки вставлять проставки, иначе трубка будет продавлена.
Вложение:
DSC00634.JPG
DSC00634.JPG [ 166.57 KiB | Просмотров: 16478 ]

Автор:  voltey [ 25 ноя 2009, 23:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама квадрокоптера

Принимайте нового владельца рамы.
Немецкая технология русскими инструментами (лобзик, напильник, ножовка).
Рзмер слева направо 700мм. Вес 157г.

Вложения:
IMG_0045.JPG
IMG_0045.JPG [ 132.05 KiB | Просмотров: 16311 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 ноя 2009, 00:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама квадрокоптера

voltey писал(а):
Принимайте нового владельца рамы.
Немецкая технология русскими инструментами (лобзик, напильник, ножовка).
Рзмер слева направо 700мм. Вес 157г.



Поздравляю! Наверное пропеллер и 12х4,5 поместится. А какое решение на счет крепления двигателей?

Автор:  voltey [ 26 ноя 2009, 00:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама квадрокоптера

Решения пока нет, потому что и двигателей то же нет. Рама немного с запаом по длине лучей, потому что пока и пропеллеров то же нет.
Такой вопросик, а при таком расположении лучей относительно рамы полёт будет мотором вперёд или можно сделать развалом между моторами вперёд ?

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 ноя 2009, 00:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама квадрокоптера

voltey писал(а):
Решения пока нет, потому что и двигателей то же нет. Рама немного с запаом по длине лучей, потому что пока и пропеллеров то же нет.
Такой вопросик, а при таком расположении лучей относительно рамы полёт будет мотором вперёд или можно сделать развалом между моторами вперёд ?


При полете развалом вперед (как многие делают для фотосъемки), плата должна соять своим углом со стрелкой вперед информация - вот здесь - http://multicopter.ru/technical/mainboard, а значит нужна будет стойка для крепления в этом месте. Стойка пластиковая (в интернет-магазине посмотрите) должна быть прикреплена к чему-то, а у Вас в этом месте - вырез. Значит нужно сделать какую-то промежуточную плату, которая будет крепиться к Вашей центральной пластине, но иметь отверстия для крепления Основной платы углом в направлении развала между первым и третьим двигателями. В связи с этим, чтобы можно было делать любые отверстия я и делал центральную пластину цельной - без вырезов - как в разделе сайта "Строим мультикоптер сами - шаг за шагом".

Автор:  voltey [ 26 ноя 2009, 01:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама квадрокоптера

Да, я значит понял правильно.
Я сознательно сделал раму для полёта мотором вперёд. Это будет первый опытный экземпляр. Задача просто полёт и отработка размеров рамы и отверстий для крепления всего оборудования для следующей модели. Думаю вторую модель уже буду заказывать на ЧПУ.

Автор:  voltey [ 18 дек 2009, 03:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама квадрокоптера

Ну вот и мои 216г алюминия
От центра рамы до оси двигателя 220мм.

Вложения:
IMG_0085.JPG
IMG_0085.JPG [ 146.74 KiB | Просмотров: 16089 ]
IMG_0083.JPG
IMG_0083.JPG [ 119.99 KiB | Просмотров: 16089 ]

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 дек 2009, 08:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Рама квадрокоптера

Ну что можно сказать - первая рама получилась весьма приличная, чувствуется автор много посидел на форумах. :)
Опоры может и выглядят тяжеловато, но в случае чего батарею уберегут - точно.
Место для крепежа батареи - тоже оригинально придумано.

Мой совет - при установке DT700 под его ось нужно просверлить в балке отверстие 5 мм (только в верхеней части, не насквозь) - дело в том, что при плотной посадке этого двигателя в его опору ось может выходить за площадь опоры и касаться балки.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/