MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=705
Страница 1 из 2

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 янв 2011, 11:27 ]
Заголовок сообщения:  Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

После постройки и успешной эксплуатации быстроскладывающегося квадрокоптера, способного поднимать легко Sony CX550 с подвесом, построенного на основе круглых балок и специальных крепежных элементов - http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=650, я решил построить и гексакоптер такой же быстроскладывающейся конструкции, который смог бы носить нагрузку в виде Canon 5D MarkII и быть при этом супер-мобильным.
При этом хотелось сохранить эстетику круглых балок и обеспечить охлаждение контроллеров двигателей.
Вот что у меня получилось:

Общий вид гексакоптера в "походном" и "боевом" состоянии:


Вложение:
P1020849.JPG
P1020849.JPG [ 83.71 KiB | Просмотров: 4900 ]


Вложение:
P1020855.JPG
P1020855.JPG [ 167.76 KiB | Просмотров: 4900 ]



Защелка складывающихся балок выглядит вот так:


Вложение:
P1020852.JPG
P1020852.JPG [ 106.62 KiB | Просмотров: 4900 ]



Центральная часть коптера в сложенном состоянии:


Вложение:
P1020854.JPG
P1020854.JPG [ 140.68 KiB | Просмотров: 4896 ]


Коробка для контроллера (вид сверху) - видны отверстия для циркуляции воздуха для охлаждения контроллеров:

Вложение:
P1020856.JPG
P1020856.JPG [ 93.38 KiB | Просмотров: 4896 ]


Коробка для контроллера (вид снизу) - отверстия для циркуляции воздуха для охлаждения контроллеров смещены относительно отверстий в верхней части коробки, чтобы обеспечить циркуляцию воздуха внутри коробки:

Вложение:
P1020858.JPG
P1020858.JPG [ 97.9 KiB | Просмотров: 4896 ]



Основные платы и плата-адаптер для питания контроллеров двигателей:

Вложение:
P1020857.JPG
P1020857.JPG [ 137.47 KiB | Просмотров: 4896 ]


Тестовый полет с нагрузкой 1,5 кг. показал замечательную устойчивость, управляемость и плавность хода. Видео следует....

Автор:  sdv [ 26 янв 2011, 12:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

А веревочка с "флажком" это выключатель? На базе чего сделан?

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 янв 2011, 13:11 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

sdv писал(а):
А веревочка с "флажком" это выключатель? На базе чего сделан?



Да, это магнитный ключ от выключателя на 160 А от Emcotec - ссылка была где-то на форуме, Сергей (Letalkin) ее давал.

Автор:  Letalkin [ 26 янв 2011, 13:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

http://shop.rc-electronic.com/e-vendo.p ... =764&p=764
.

Автор:  Shah [ 26 янв 2011, 13:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

тоесть выключатель у вас полностью от эмкотек? А BTS555 вы теперь не испотзуете?

Автор:  sdv [ 26 янв 2011, 17:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

Цитата:
Да, это магнитный ключ от выключателя на 160 А от Emcotec - ссылка была где-то на форуме, Сергей (Letalkin) ее давал.


А кстати, выключатель (магнитный) не дает помех на компас?

Автор:  kroenen [ 26 янв 2011, 19:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

Отличный аппарат! даже на секундочку захотелось вернуться к круглым балкам в своих конструкциях ))))

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 янв 2011, 20:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

sdv писал(а):
Цитата:
Да, это магнитный ключ от выключателя на 160 А от Emcotec - ссылка была где-то на форуме, Сергей (Letalkin) ее давал.


А кстати, выключатель (магнитный) не дает помех на компас?


А во включенном состоянии коптера этот выключатель (который представляет собой постоянный магнит) вынут из собственно выносного блока этого коммутатора.

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 янв 2011, 20:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

Shah писал(а):
тоесть выключатель у вас полностью от эмкотек? А BTS555 вы теперь не испотзуете?


На этом коптере поставил Emcotec - нужно же было испытать его, не зря же покупал. А на других, в т.ч. на тяжелом ОКТО использовал два спаренных BTS555.

Автор:  sdv [ 26 янв 2011, 20:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Быстроскладывающийся гексакоптер под Canon 5D MarkII

andrkolom писал(а):
sdv писал(а):
Цитата:
Да, это магнитный ключ от выключателя на 160 А от Emcotec - ссылка была где-то на форуме, Сергей (Letalkin) ее давал.


А кстати, выключатель (магнитный) не дает помех на компас?


А во включенном состоянии коптера этот выключатель (который представляет собой постоянный магнит) вынут из собственно выносного блока этого коммутатора.


Я так понимаю что внутри красивого корпуса стоит банальный (нормально замкнутый) геркон?
Кстати, правильнее в схему с BTS 555 сделать чтобы питание подавалась при разомкнутых контактах, тогда и дребезг не страшен.
А магнит заменить банальным миниджеком с закороченными ножками и привязанной ленточкой.

ПыСы Вот такую штуку сегодня нашел (к вопросу о подвесах)
Изображение

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/