MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Еще один квадрокоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=754
Страница 1 из 3

Автор:  dtgroup [ 12 фев 2011, 22:09 ]
Заголовок сообщения:  Еще один квадрокоптер

Решил для себя, что помимо тяжелого аппарата, хочется собрать легенький-маленький квадрик, который можно заодно брать всегда с собой и при желании что-то быстренько снять.
Пока готовлюсь к заказу запчастей и определяюсь с конструкцией. Хотел бы услышать ваше мнение - насколько правильно подобраны решения
Итак:
1. Камера будет GoPro.
2. подвес - либо что-то самодельное, либо, может, у Андрея есть пластины для совсем маленьких камерок? (просто подвес с компенсацией по 2м осям.)
3. аккумулятор - 3s, т.к. при таком напряжении на него же можно подключить видеопередатчик и не таскать еще один маленький аккумулятор. емкость 4-5 Ач. (Мне хотелось бы летать минут 15.)
4. моторы/пропеллеры. Тут у меня опыта в подборе мало - надеюсь на подсказку. Учитывая, что полезная нагрузка (камера с подвесом) грамм 400, аккумулятор - еще 400, платы+провода наверное еще 300, рама - тоже легкая должна быть, то наверное, мне достаточно 10 дюймовых EPP1045 или APC 10x3.8 или 4.7 (не очень понимаю второе число) посаженных на моторы вроде MK2832/35 или Robbe ROXXY 2827-35. Как вы считаете, оптимально или стоит брать что-то еще? Может стоит что-то аналогичное у Axi взять из соображений надежности? Хотя на моем окто пока ни один Roxxy не подвел.
5. С электроникой мудрить не буду - все немецкое от mikrokopter
6. рама - будет складная, 2 луча - на барашках отвинчиваются и прижимаются к двум другим.

По идее должен получиться очень маленький-хорошенький аппаратик. что скажете?

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 13 фев 2011, 12:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

dtgroup писал(а):
Решил для себя, что помимо тяжелого аппарата, хочется собрать легенький-маленький квадрик, который можно заодно брать всегда с собой и при желании что-то быстренько снять.
IMHO, лучше, всё таки - гекса: надежность и устойчивость выше, что немаловажно для съёмки и безопасности аппаратуры.
Цитата:
Пока готовлюсь к заказу запчастей и определяюсь с конструкцией. Хотел бы услышать ваше мнение - насколько правильно подобраны решения
Итак:
1. Камера будет GoPro.
Одобрям! Сам такую заказал.
Цитата:
2. подвес - либо что-то самодельное, либо, может, у Андрея есть пластины для совсем маленьких камерок? (просто подвес с компенсацией по 2м осям.)
По моему, у Андрея такой разработки нет.
Цитата:
3. аккумулятор - 3s, т.к. при таком напряжении на него же можно подключить видеопередатчик и не таскать еще один маленький аккумулятор. емкость 4-5 Ач. (Мне хотелось бы летать минут 15.)
4. моторы/пропеллеры. Тут у меня опыта в подборе мало - надеюсь на подсказку. Учитывая, что полезная нагрузка (камера с подвесом) грамм 400, аккумулятор - еще 400, платы+провода наверное еще 300, рама - тоже легкая должна быть, то наверное, мне достаточно 10 дюймовых EPP1045 или APC 10x3.8 или 4.7 (не очень понимаю второе число)
Это шаг винта.
Цитата:
посаженных на моторы вроде MK2832/35 или Robbe ROXXY 2827-35. Как вы считаете, оптимально или стоит брать что-то еще? Может стоит что-то аналогичное у Axi взять из соображений надежности? Хотя на моем окто пока ни один Roxxy не подвел.
Летаю на ROXXY 2827-35 вполне доволен.
Цитата:
5. С электроникой мудрить не буду - все немецкое от mikrokopter
6. рама - будет складная, 2 луча - на барашках отвинчиваются и прижимаются к двум другим.

По идее должен получиться очень маленький-хорошенький аппаратик. что скажете?

Автор:  dtgroup [ 13 фев 2011, 14:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

Да, гекса надежнее. это ясно. но Гексу я уже строю. для дорогой камеры, с поворотным подвесом. на моторах Axi.
А еще хочу что-то совсем маленькое, легкое.

Автор:  kroenen [ 13 фев 2011, 14:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

может вот такой проект вас заинтересует?

http://shrediquette.blogspot.com/p/shre ... e-mm6.html

Автор:  dtgroup [ 13 фев 2011, 15:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

мне, как не радиолюбителю и не авиамоделисту, mk-то с трудом дается, а тут разбираться в новой электронике. Пока лучше по старинке - на mikrocontrollerе.
И потом - у меня задача - маленький аппаратик, а тут здоровый и нескладной.
+ в объектив у него лопасти попадают.

а главное, что я пока собрал окто, собираю гексу - есть много подходящих друг для друга запчастей.
Например, у меня все на одних контроллерах. есть пара запасных - подойдут для любого аппарата. если квадрик соберу на Epp1045 - то тоже удобно, т.к. октокоптер на этих же пропеллерах собран - не нужно кучи разных запасных пропеллеров и т.п.

Автор:  kroenen [ 13 фев 2011, 15:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

так нет, вам никто не мешает построить таких размеров по этому подобию на MK гексик.

Автор:  dtgroup [ 13 фев 2011, 16:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

то есть вы имеете ввиду отсюда взять только форму расположения двигателей?
из плюсов - повышенная надежность, засчет избыточности моторов.

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 фев 2011, 16:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

Мне кажется, что лучше всего Вам построить маленький квадрик на основе немецкой платы и будет у Вас все в одном проекте и взаимозаменяемость на высоте.

Автор:  kroenen [ 13 фев 2011, 16:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

размер, вес, отказоустойчивость хоть какая то. удобен в переноске без всяких разборов.

Автор:  sdv [ 13 фев 2011, 19:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Еще один квадрокоптер

Если кому то сильно надо, могу нарисовать пластины под маленький квадрик. Мне не сложно. ;)

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/