*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 21:08

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 13:50 
моей идее месяца 3 уж...
вкратце такова:
делаем две гексы и одеваем одну на другую...
т.е. рама-то одна, работа в коокс схеме как бы
но верх и низ - абсолютно автономны
батарейки у обоих разные
между собой их синхрим...
т.е. нижнюю делаем как бы тяговой
а верхнюю - на управление
ну или наоборот - нужно пробовать :)
в случае вырубания одной - вторая подхватит вес моторов первой легко позволит посадить аппарат
батарейки можно запараллелить, разведя провода так, чтобы преимущественно было всё же разделение...
между собой связь, например по uart
тайминги пропали - считаем что второй девайс сдох - берём управление на себя :)
появились - работаем в паре...
рабочая тяга - легко 3 кг полезной нагрузки...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 14:50 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
vis писал(а):
моей идее месяца 3 уж...
вкратце такова:
делаем две гексы и одеваем одну на другую...
т.е. рама-то одна, работа в коокс схеме как бы
но верх и низ - абсолютно автономны
батарейки у обоих разные
между собой их синхрим...
т.е. нижнюю делаем как бы тяговой
а верхнюю - на управление
ну или наоборот - нужно пробовать :)
в случае вырубания одной - вторая подхватит вес моторов первой легко позволит посадить аппарат
батарейки можно запараллелить, разведя провода так, чтобы преимущественно было всё же разделение...
между собой связь, например по uart
тайминги пропали - считаем что второй девайс сдох - берём управление на себя :)
появились - работаем в паре...
рабочая тяга - легко 3 кг полезной нагрузки...



Идея хорошая, но энергопотребление - огромное. Если летать только с одной шестеркой, то вторая - паразит, если крутить сразу две, то нужны батареи-монстры.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 15:03 
хз откуда у Вас такие расчёты :)
леталка утяжеляется на вес двигателей и пропеллеров
это около 800 грамм
+ батарейка 500
итого 1300
+ электроника еще ну 200
итого + 2кг и +6 двигателей с общей тягой в пике около 9 кг (на эти доп 6)
итого тяга на 12 двигателей при комфортном токе в 8А около 10 кг вообще без проблем должна быть
ну пускай нижние будут работать на 50 %
т.е. общий вес, который потянет будет не 10 а 8 кг
сама конструкция будет весить около 5 кг...
плюсы: надёжность, дублируемость всего, полезная нагрузка около 5кг, доп устойчивость за счёт кооксиала
у меня идея-то существенно сложнее, чем описал.. :)
но в общих чертах всё приблизительно так...


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 15:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
А вот у меня другая идея - на гекса или окто вешаем ниже подвеса камеры хоббийный бензиновый двигатель с генератором. Если подвесить на резинке - вибраций на коптер передаватся не будет вообще. Таким образом можно подзаряжать батарею в полете, либо, при достаточной мощности генератора - отказаться от батареи вообще. Один минус - звук будет громкий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 16:08 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Каким должен быть генератор что бы обеспечивать такие токи? )


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 16:34 
to Pachuko
чёта ересью отдаёт :)
не уверен, что с весом генератора, который такой ток отдаст, оно вообще взлетит
и смысл какой?
тогда уж лучше делать на двс чисто леталку с наклоняющимися винтами...
либо смешанный: двс для тяги + электромоторы для управления более оперативного...
а так получается только теряется энергия на преобразования туда-сюда....


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 17:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8806
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
хз откуда у Вас такие расчёты :)


Да я никаких расчетов-то и не делал и не приводил.
Я построил тяжелый гекса, который таскал 3 кг. полезной нагрузки, снарядил его двумя 5800 батареями и пролетал 8,5 минут. Если возьмем два таких, то если не будет никаких потерь, то система с четырьмя батареями и 12 двигателями будет летать те же 8,5 минут, но с полезной нагрузкой 6 кг. - но ни в коем случае не в коаксиальной схеме (чтобы избежать потерь) - просто нужно один гекса делать с большим расстоянием между осями двигателей, а второй - с меньшим расстоянием и с толкающими двигателями - по схеме, как вот здесь -

Вложение:
GP_penta_air.jpg
GP_penta_air.jpg [ 52.97 KiB | Просмотров: 2674 ]


При такой конструкции будет экономия на весе рамы.
Но мне кажется, что лучше просто использовать опторазвязку шины I2C для надежности, а если нужна грузоподъемность, то строить простой 12-ти моторный коптер на одной плате.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 18:26 
да вот я эту и посмотрел и подумал что так будет даже лучше с длинными лучами......
но только гекса обязательно
чтобы перестраховаться уж дважды
на весь девайс и на один мотор в девайсе
ну 4 батарейки подцепить - ну подцепим, если нужно будет...
или сразу уж 6 по 3000mAh по лучам, для равномерного распределения веса и повышения устойчивости опять же
короче думаю такое попробовать...
месяцев в течение 2х-3х
речь-то именно о надёжности
ну стремаются люди вешать камеру за 10к$ на обычную гексу-тяжеловоз...
где гарантии, что у проца ножка не отойдёт?
или гира от вибраций и длительной эксплуатации не отвалится, или просто что она сума не сойдёт?
да что угодно может быть в воздухе
особенно когда большая ежедневная нагрузка на аппарат
всё равно рано или поздно он упадёт...
в случае проблем с одним - в любом случае должно хватить времени на подъем и возврат в точку старта...
всё делать в дабле со скрещиванием ...
т.е. приемник и gps перекрёстно-резервно подключить...
скажем объективно: опторазвязка - это никакая ни гарантия...
просто страховка от одной проблемы из 1000, которые могут возникнуть в процессе полёта


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 18:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 июн 2010, 15:33
Сообщений: 303
Благодарил (а): 5 раз.
Поблагодарили: 7 раз.
vis писал(а):
to Pachuko
чёта ересью отдаёт :)

Ну почему сразу ересь? Очень многие механизмы работают именно по такой схеме. Т.е. двигатель ДВС, а движитель электро.
Связка мотор+генератор может весить не намного больше батареи. Но в нем будет 2-3 силы, это 1,5-2 Киловатта, это больше, чем потребляет коптер. Конечно, расчеты условны, но все-же.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея супернадёжной леталки :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 18:55 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
это покажите хоть один двигатель в связке с генератором которой бы весил как батарея, пусть даже 1 кило ))) и давал бы ампер этак 100 в пике!!???


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7007

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10288

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88279

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36133

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16530

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB