*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 04 дек 2016, 09:05

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 05:20 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2010, 03:49
Сообщений: 80
Откуда: Melbourne, Australia
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Чего удалось добиться:

* Рама получилась очень дешевая по материалам
* Относительно легко сделать в домашних условиях
* Балки с моторами можно легко снимать для перевозки и собирать на месте полета
* Можно легко заменять балки на балки с другими моторами-пропеллерами и контроллерами не затрагивая при этом основную раму
* Контроллеры охлаждаются пропеллерами
* Конструкция получилась очень устойчивая
* Батареи отстоят от компаса достаточно далеко и не мешают его работе

Недостатки, требующие доработки:

* Все-таки некоторые части неоправданно тяжелые. Например ноги и крышка весят 580г!
* Плата распределения питания требует доработки… дорожка, соединяющая BTS555 с питаением слишком греется при токах ~100 ампер.
* Вставляемые лучи не имеют удобных разъемов и для сбора требуется снятие крышки. Результат – не очень удобно разбирать-собирать.
* Контроллеры не защищены от влаги и от ударов. Надо для них придумывать какой-то кожух или что-то подобное.
* Нет места для камеры. Колбу, на которой стоит рама, надо менять на что-то другое.



Побробности тут http://www.mw-development.com/blog/russian/my-first-hexacopter/.

_________________
http://www.mw-development.com/blog/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 08:40 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Enthusiast писал(а):
Чего удалось добиться:

* Рама получилась очень дешевая по материалам
* Относительно легко сделать в домашних условиях
* Балки с моторами можно легко снимать для перевозки и собирать на месте полета
* Можно легко заменять балки на балки с другими моторами-пропеллерами и контроллерами не затрагивая при этом основную раму
* Контроллеры охлаждаются пропеллерами
* Конструкция получилась очень устойчивая
* Батареи отстоят от компаса достаточно далеко и не мешают его работе

Недостатки, требующие доработки:

* Все-таки некоторые части неоправданно тяжелые. Например ноги и крышка весят 580г!
* Плата распределения питания требует доработки… дорожка, соединяющая BTS555 с питаением слишком греется при токах ~100 ампер.
* Вставляемые лучи не имеют удобных разъемов и для сбора требуется снятие крышки. Результат – не очень удобно разбирать-собирать.
* Контроллеры не защищены от влаги и от ударов. Надо для них придумывать какой-то кожух или что-то подобное.
* Нет места для камеры. Колбу, на которой стоит рама, надо менять на что-то другое.


Явно перетяжелил! У моего вес 2850 с подвесом и 600г. камерой.

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 09:10 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Вы еще и коаксиальный построили - он и с легкой рамой неэффективный по тяге, а с тяжелой - вообще беда.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 10:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2010, 03:49
Сообщений: 80
Откуда: Melbourne, Australia
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
Nikolaitch_SPb писал(а):
Явно перетяжелил! У моего вес 2850 с подвесом и 600г. камерой.


Не сомневаюсь, что можно сделать легче. Однако в качестве ознакомительного проекта - как раз то, что надо. Дешево и не жалко в мусорку, если что...

Скажите, у вас какие и сколько батарей? Я поставил 3 х 2200 mah. Интересно, пропорционален вес батареи ее ёмкости?

_________________
http://www.mw-development.com/blog/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 10:31 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Интересно, пропорционален вес батареи ее ёмкости?


Больше емкость - больше вес. Нужно выбирать самые эффективные по этому параметру. Больше напряжение - больше вес.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 11:18 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2010, 03:49
Сообщений: 80
Откуда: Melbourne, Australia
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
andrkolom писал(а):
Вы еще и коаксиальный построили - он и с легкой рамой неэффективный по тяге, а с тяжелой - вообще беда.


Любопытно... А вот мои тесты показывают, что при монтировании одного над другим тяга не хуже, чем рядом. А на википедии http://en.wikipedia.org/wiki/Contra-rotating_propellers им вообще дифирамбы поют (хотя, конечно, коаксиальный винт - это далеко не то же самое, что у меня).

На самом деле беда не только в его тяжести (на пол кило эту тяжесть очень нетрудно "облегчить"). Проблема в том, что как показали мои тесты, EPP1245 совершенно не эффективен с Turnigy 924 Kv, который я туда поставил.

Я недавно получил APC1155, вот они себя показали лучше всего с этим мотором. Скоро буду проверять :)

_________________
http://www.mw-development.com/blog/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 11:26 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 09 май 2010, 03:49
Сообщений: 80
Откуда: Melbourne, Australia
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 10 раз.
andrkolom писал(а):
Больше емкость - больше вес. Нужно выбирать самые эффективные по этому параметру. Больше напряжение - больше вес.


Это очевидно. Вопрос в пропорциональности :)

Скажем, есть 2 батареи

одна - 11V, 1000mah,
вторая - 11V, 2000mah

Если первая весит 100 гр, то будет ли вторая весить 200 гр?

Если, скажем, взять две батареи одного типа, то емкость у двух, как и вес, будет в два раза больше, чем у одной. А вот если взять одну, которая в два раза большей емкости? Будет ли она весить в два раза больше?

_________________
http://www.mw-development.com/blog/


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 11:32 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Любопытно... А вот мои тесты показывают, что при монтировании одного над другим тяга не хуже, чем рядом. А на википедии http://en.wikipedia.org/wiki/Contra-rotating_propellers им вообще дифирамбы поют (хотя, конечно, коаксиальный винт - это далеко не то же самое, что у меня).


Верхний пропеллер должен вращаться медленнее, чем нижний, верхний пропеллер должен быть больше, чем нижний - это законы для коаксиальной пары на мультикоптере. Как правило, такая схема при использовании стандартных пропеллеров и двигателей дает только 1,5-1,6 производительности, по сравнению с классической схемой (2.0).
Если разработать свои пропеллеры особой конфигурации, подобрать обмотки для нижнего и верхнего двигателей, разработать наиболее оптимальное расстояние между этими особыми пропеллерами, то вполне реально можно получить и 2.0, но для этого требуются серьезные исследования и технические возможности институтов.
Draganfly.com, наверняка это сделали.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 11:35 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Цитата:
Если первая весит 100 гр, то будет ли вторая весить 200 гр?



Примерно так и будет. Лучше брать одну большой емкости, чем несколько маленьких - разъемы же тоже вес имеют. И подбор нужно делать по производителям.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Первый блин - своя рама (Hexacopter)
СообщениеДобавлено: 02 мар 2011, 12:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 16 апр 2010, 15:49
Сообщений: 1129
Откуда: Леинградская область
Благодарил (а): 211 раз.
Поблагодарили: 45 раз.
Enthusiast писал(а):
Не сомневаюсь, что можно сделать легче. Однако в качестве ознакомительного проекта - как раз то, что надо. Дешево и не жалко в мусорку, если что...

Скажите, у вас какие и сколько батарей? Я поставил 3 х 2200 mah. Интересно, пропорционален вес батареи ее ёмкости?

Ну в мусорку - всегда жалко, что строил своими руками. :D
Я использую батареи 3Sх5800. Думаю вес на пропорционален, т.к. в менее ёмкой батарее (которая соответственно легче) больший процент приходится на дополнение (провода, коннекторы, упаковка).

_________________
С уважением, Юрий.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10270

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88223

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36073

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65389

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB