MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=828
Страница 1 из 2

Автор:  Enthusiast [ 12 мар 2011, 15:22 ]
Заголовок сообщения:  Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

На прошлых выходных реализовал еще одну идею рамы (на сей раз рама не коаксиальная).

Достигнуто:

* Материал широко доступен
* Очень дешевые компоненты (в сумме рама обошлась в $30)
* Очень быстро и легко произвести (сделал за выходные включая покупку материала)
* Рама полностью складная, гексакоптер помещается в небольшом утилитарном чемодане
* Нет необходимости в длинных силовых проводах за счет размещения аккумуляторов рядом с контроллерами
* Полетное время порядка 25-ти минут (без полезной нагрузки)

Недостатки:

* Нету посадочных ног
* Нету “Solid State” (на подобие BTS555) переключателя питания
* Для фиксации лучей применяются шплинты
* Тяжеловат (1810 г рама c моторами и пропеллерами)
* ESC надо бы защитить от ударов

В принципе, все недостатки можно легко адресовать достаточно элегантно. Но вначале посмотрю ваши комментарии :) Так что ругайте, пожалуйста :)

Детали рамы тут: http://www.mw-development.com/blog/russian/hexacopter-2/

Тест драйв:

Автор:  Andrey-multicopter [ 12 мар 2011, 17:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

Цитата:
* Нету посадочных ног
* Нету “Solid State” (на подобие BTS555) переключателя питания
* Для фиксации лучей применяются шплинты
* Тяжеловат (1810 г рама c моторами и пропеллерами)
* ESC надо бы защитить от ударов

В принципе, все недостатки можно легко адресовать достаточно элегантно. Но вначале посмотрю ваши комментарии :) Так что ругайте, пожалуйста :)


Такое количество батарей - скорее недостаток, чем плюс от уменьшения длины силовых проводов - их же нужно все заряжать, закреплять, общий вес их больше, чем одной, такой же емкости - вот Вам кстати, экономия в весе.
Балки двигателей у Вас слишком далеко вынесены за двигатели - меньше, чем нужно сберечь пропеллеры - тогда какой в этом толк? Уменьшите и еще сэкономите вес. У этого же материала, который Вы применяете, есть клипсы-защелки - может лучше их использовать для мобильности?
В какой-то момент мне показалось, что балки немного "играют" вверх и вниз - это так, или показалось?
Пропеллеры не 13х6.5 APC? Если да, то для этих моторов они тяжеловаты и великоваты. На них бы лучше подошли 10х4.7 и т.п.
Вот такие мои заметки...

Автор:  kroenen [ 12 мар 2011, 18:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

Как только народ не извращается ) Но все же зачет за нестандартный подход ) . по видео показалось что аппарату тяжеловато носить самого себя :)

Автор:  Enthusiast [ 13 мар 2011, 01:53 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

andrkolom писал(а):
Такое количество батарей - скорее недостаток, чем плюс от уменьшения длины силовых проводов - их же нужно все заряжать, закреплять, общий вес их больше, чем одной, такой же емкости - вот Вам кстати, экономия в весе.


Андрей, сколько весят 5800?

andrkolom писал(а):
Балки двигателей у Вас слишком далеко вынесены за двигатели - меньше, чем нужно сберечь пропеллеры - тогда какой в этом толк? Уменьшите и еще сэкономите вес.


Да, конечно, просто эта рама - это проверка идеи, не конечная реализация. У меня есть разные пропы и моторы, которые я хочу на него ставить и экспериментировать, для этого сделал балки по-длинее.

andrkolom писал(а):
У этого же материала, который Вы применяете, есть клипсы-защелки - может лучше их использовать для мобильности?


Что за клипсы? Не видел таких в хозтоварах...

andrkolom писал(а):
В какой-то момент мне показалось, что балки немного "играют" вверх и вниз - это так, или показалось?


Есть немного - надо проложить немного пенопласта... Сделаю, когда большие пропеллеры буду ставить.

andrkolom писал(а):
Пропеллеры не 13х6.5 APC? Если да, то для этих моторов они тяжеловаты и великоваты. На них бы лучше подошли 10х4.7 и т.п.
Вот такие мои заметки...


Нет, не 13"! Эти моторы - это пресловутые Turnigy 924KV! Я их промерял и так и эдак (http://www.russokopter.ru/forum/viewtopic.php?f=18&t=790&sid=55de7a36da0fb2eeec106d7991dde6cc), и выяснил, что для них самые эффективные пропеллеры из имеющихся - APC 11 на 5.5, вот они и стоят.

У меня так же лежит 8 шт SK3536-910 и один AXi 2814/20, на который жду крепежа. Они на очереди для измерений.

Спасибо за критику :)

Автор:  Enthusiast [ 13 мар 2011, 02:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

kroenen писал(а):
Как только народ не извращается ) Но все же зачет за нестандартный подход ) . по видео показалось что аппарату тяжеловато носить самого себя :)


Может быть... Но на видео я старался без резких движений (двор маленький, не хотел выруливать от соседей) и экспериментировал с удержанием высоты...

Автор:  vis [ 13 мар 2011, 03:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

вообще прикольно :)
но задолбаешься в реальных условиях с ним работать.
я на ветру и при +15ти уже устал барашки вкручивать в складывающуюся гексу...
минут 5 на вкручивание - руки уже синие...
и после 10 минут летания менять 3 батарейки... тоже напрягает туда-сюда перетыкивать...
а тут их 6! :)
т.е. сделать штук 5 полётов - это 30 батареек поменять! :) ..

Автор:  Enthusiast [ 13 мар 2011, 06:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

vis писал(а):
вообще прикольно :)
...и после 10 минут летания менять 3 батарейки... тоже напрягает туда-сюда перетыкивать...
а тут их 6! :)
т.е. сделать штук 5 полётов - это 30 батареек поменять! :) ..


Не совсем :) Этот аппарат способен продержаться в воздухе порядка 25 минут (без нагрузки пока), что в 2.5 раз дольше вашего. Следовательно, на 50 минут лета надо поменять не 30 батарей, а 12, что на 3 батареи меньше, чем понадобилось бы вам :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 13 мар 2011, 06:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

Цитата:
Что за клипсы? Не видел таких в хозтоварах...




Примерно вот такие - http://www.multicopter.ru/forum/download/file.php?id=1238&mode=view Они используются для крепежа труб к стене.

Автор:  Enthusiast [ 13 мар 2011, 06:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

andrkolom писал(а):
Цитата:
Что за клипсы? Не видел таких в хозтоварах...




Примерно вот такие - http://www.multicopter.ru/forum/download/file.php?id=1238&mode=view Они используются для крепежа труб к стене.


Эти будут хороши для складного варианта... А для полностью съемного как у меня я не представляю как их использовать... Задача в фиксации круглого луча в круглом сокете, чтобы вперед-назад не ездил и чтобы не крутился.

Я думаю для этих целей использовать маленькие "пимпы" с пружинками...

Автор:  vis [ 13 мар 2011, 13:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Hexa-2 (продолжая тему дешевой и простой рамы)

Enthusiast писал(а):
vis писал(а):
вообще прикольно :)
...и после 10 минут летания менять 3 батарейки... тоже напрягает туда-сюда перетыкивать...
а тут их 6! :)
т.е. сделать штук 5 полётов - это 30 батареек поменять! :) ..


Не совсем :) Этот аппарат способен продержаться в воздухе порядка 25 минут (без нагрузки пока), что в 2.5 раз дольше вашего. Следовательно, на 50 минут лета надо поменять не 30 батарей, а 12, что на 3 батареи меньше, чем понадобилось бы вам :)

однако мы разные вещи сравниваем :)
вообще не ясно как он себя вести будет, если на нём появится подвес + камера + опоры.
просто "летающее блюдечко" особого смысла, кроме помигать красиво светодиодами в темноте, не имеет...
мой-то, если с него снять всё летать будет около того же времени думаю... но он и заточен под общий вес 3.5-5 кг... он его поднимает и полетает с ним.
чем больше вес - тем больше обороты - тем больше нагрузка и вибрации...
Вы попробуйте ради теста к Вашему еще 3 кг банку подвесить... и посмотрите время полёта, общее поведение, вибрации...

Страница 1 из 2 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/