*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 03 дек 2016, 05:26

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 107 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 17 апр 2011, 19:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Приступил к сборке рамы по своим чертежам.



Теперь это нечто реальное, что можно пощупать, покрутить, испытать на прочность.

Изображение Изображение Изображение

Опыта в данном направлении нет, потому все оценки субъективны.

Лучи складываются как и задумано, после доводки напильником свободно перемещаются по направляющим.
Фиксируются - надежно. Правда, понятия не имею что будет с гайкой при вибрации. Пока не знаю, каких методов будет достаточно для надежной борьбы с вибрацией - гровер, или зубчатая шайба? Заливать чем-то каждый раз - не вариант.

После фиксации луч плотно зажимается между пластинами всей плоскостью, на вертикальный излом рама реагирует приемлимо на всех лучах, прорези никак не ослабили конструкцию.
Пластины дополнительно фиксируются креплением подвеса. Хотелось бы добавить к трем болтам еще пару, между лучами 1-2 и 5-6, для жесткости по всему периметру, но они будут мешать балкам.

Подвес на трех болтах крепится не особо жестко - прогибается по центру. Но тут это может даже плюсом будет. Будет ясно в будущем.


В общем, на один полет точно хватить должно, можно приступать к дальнейшей сборке.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 17 апр 2011, 23:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2010, 16:23
Сообщений: 326
Откуда: Украина, Киев
Благодарил (а): 2 раз.
Поблагодарили: 16 раз.
Есть сомнения в целесообразности такой конструкции.
1) не совсем понятно как удерживать болты от проворота при затягивании лучей. Если же придерживать их с другой стороны то проще не делать направляющих пахов а просто отверстия под болты.
2) при такой конструкции при складывании не совсем понятно как будут проходить провода.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 18 апр 2011, 00:16 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
1. Не совсем понял что куда может провернуться. Могу сказать одно: проблем с фиксацией лучей нет. В рабочем положении - до упора по направляющим, затянуть гайку сверху (сверху ничего более не будет). Снизу держать не требуется, затягивается итак отлично. На крайний случай, дотянуться до болтов ключем сбоку - не проблема.
Без направляющих выглядит проще: довел до отверстия, вставил болт и закрутил. С направляющими просто болт остается на месте. Разницы особо нет.
2. Этот вопрос уже был задан ранее. Провода будут идти внутри балки, отверстия для входа есть на чертежах. При складывании никаких проблем быть не должно (на неделе приедет очередная коробка с комплектующими, там и проверю).

С выходным отверстием пока думаю... Не знаю, нужны ли разъемы у мотора, или паять провода намертво, с разъемами на плате?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 18 апр 2011, 00:35 
совет: снимите видео как оно у Вас складывается и раскладывается.
ну и чтобы на видео были виды усилия на излом.. на сколько всё сгибается... :)
так по фотам тяжело что-то понять...
сама идея мне очень нравится


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 18 апр 2011, 00:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
Пока только начал сборку, рано снимать. Крепеж неродной, винты только для теста поставил.
Думаю, за неделю будет все приведено в достаточный для демонстрационной съемки вид.
P.S.
Какую нагрузку на излом прикладывать? При желании сломать можно все =)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 18 апр 2011, 03:36 
ну ломать-то не нужно :)
просто посгибайте. тем кто делал что-то будет сразу ясно по тому как оно легко гнётся когда оно сломается-то :)


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 18 апр 2011, 07:01 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Еще один совет (Вам уже много их надавали :D ) - стройте коптер на основе своей разработки и все. Когда поймете при сборке, что вот до такого-то болтика подлезть невозможно когда установлены платы, а вот этот вообще не держит, а вся конструкция вибрирует, а подвес камеры закрепить нет места, а батарея не помещается... - вот тогда и поймете, что нужно переделывать и вторая рама уже будет лучше. Я пришел к какому-то варианту своей рамы как раз через такие моементы, а потом, когда даже хочу что-то улучшить, понимаю, что будет или сложнее, или тяжелее и оставляю проверенную надежную конструкцию. Вот к такому оптимуму и Вы должны прийти.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 20 апр 2011, 21:47 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 05 мар 2011, 15:50
Сообщений: 281
Откуда: Санкт-Петербург
Благодарил (а): 22 раз.
Поблагодарили: 57 раз.
fadertan писал(а):
Подвес на трех болтах крепится не особо жестко - прогибается по центру. Но тут это может даже плюсом будет. Будет ясно в будущем.

Проблема ушла после установки нижней пластины под батарею. Крепление придает достаточную жесткость верхней пластине.
Цитата:
а батарея не помещается...

По карйней мере с этим проблем не возникло. Информация о габаритах оказалась верной. :)
Изображение Изображение Изображение

С разъемом батареи разобраться надо будет. Мало того, что ответной части нет ни для зарядки, ни для коптера, так еще и не совсем понял как он соединяется. Термоусадка плотно сидит как на папе, так и на маме. Если в маму вставить что-то проблем не составит, то вот вставить папу куда-то не срезав термоусадку - не представляю как.
Заменить бы это все на нечто надежное и более удобное.. Если что-то посоветуете - буду рад.

Вместе с батареей пришли провода для моторов. Вроде более ничего для финальной сборки рамы не требуется. После останется ждать лишь электронику.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 20 апр 2011, 22:13 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8803
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
То, что помещается батарея - уже хорошо. Второй вопрос - как держится там? Я пришел к выводу, что очень удобно, когда плотно вставляется и все - тогда замена быстрая и необременительная.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "Компактный" складной гексакоптер
СообщениеДобавлено: 20 апр 2011, 22:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
fadertan писал(а):
С разъемом батареи разобраться надо будет. Мало того, что ответной части нет ни для зарядки, ни для коптера, так еще и не совсем понял как он соединяется. Термоусадка плотно сидит как на папе, так и на маме. Если в маму вставить что-то проблем не составит, то вот вставить папу куда-то не срезав термоусадку - не представляю как.
Термоусадку с "папы" надо срезать, точнее, с контактной его части. Это так для транспортировки сделано. Мне такой разъем нравится больше, чем, например, заедающий ХТ60. Купил их горсточку тут и никаких проблем.

_________________
-----------


Последний раз редактировалось TeHoTaMy 20 апр 2011, 22:24, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 107 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 11  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6995

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10261

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88208

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36064

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16500

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB