MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

"Компактный" складной гексакоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=908
Страница 3 из 11

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 24 апр 2011, 10:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

fadertan писал(а):
Здесь решил SolidWorks попробовать. Гораздо удобнее.

Я тоже его использую.

Автор:  fadertan [ 25 апр 2011, 14:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Вместе с первой электроникой пришли пропеллеры. Хоть их использовать уже не собираюсь, поставил для тестов, пока нормальные не приедут.

Изображение Изображение

Автор:  fadertan [ 07 май 2011, 18:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Наконец взвесил это чудо.
моторы+винты=(72+8)*6=480г.
лучи=35*6=210г.
Все остальное, включая провода и крепеж - 560г.

Итого на данный момент: 1250г без батареи.

Надеюсь, итоговый вес не превысит максимльный взлетный :twisted:

Автор:  vis [ 07 май 2011, 18:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

ну мы всё ждем видео :)
пропы кстати epp 12" ?

Автор:  fadertan [ 07 май 2011, 20:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

vis, нет, 10. Причем китайские (или они все китайские?). Их сразу на помойку, думаю, можно будет.
Поставил на время сборки и проверки электроники, дабы не жалко было если что не так.
Партия APC уже в почтовом отделении, после праздников заберу.

Автор:  vis [ 07 май 2011, 21:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

просто 12" epp вообще не жильцы для тяжёлой леталки тем более :)
балки 10ки?
мелковаты что-то... 10мм маловато для гексы если будут 12" пропы...
размеры сложенного состояния оч нравятся однако :)

Автор:  fadertan [ 07 май 2011, 22:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

vis, попробовал заснять деформации при усилии. Нормальных видеокамер нет, на мыльницу получилось нечто невнятное. Черное на черном при плохом освещении. Видно разве что как лучи гнутся. Может при дневном свете будет лучше.

В сети так мало информации, что сделать нечто сразу как надо - просто невозможно.
Сложно отфильтровать даже куда более значимую информацию. Потому строю как есть, попутно корректируя направление по результатам уже сделанного.

Профиль - □10. Будет плохо с этими балками - попробую заменить на □12. Килограммы таскать не собираюсь, может и так будет вполне.

Пропеллеры - мало где внятно написано когда и чем плохи EPP. Благо, решил не экономить и взять более дорогие APC.

Автор:  fadertan [ 14 май 2011, 17:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

vis,



Вся электроника пришла. Теперь надо аккуратно паять всю эту мелочь.
Может к концу месяца и дособираю.

Автор:  vis [ 15 май 2011, 02:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

гнутся что-то сильно очень...
ну посмотрим как летать будет само, и с весом
может и нормально будет...
у меня с 15мм балками с обратной точкой в районе геометрического центра конструкции при похожих усилиях изгиб раз в 5-10 наверное меньше

Автор:  fadertan [ 15 май 2011, 22:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Собрал FC:
Изображение Изображение Изображение Изображение Изображение

Изображение Изображение Изображение Изображение

Вот только с софтом подружить не удалось. Не обновляется.
Питание проверил, как и UART.
При подаче питания загорается зеленый светодиод, секунд через 5 включается и красный.
Работу COM проверил, в терминале при старте вываливается пару экранов текста, после красного светодиода постоянно повторяется команда из нескольких байт.
Т.Е. как мне видится, бутлоадер жив.

После подключения к порту софт начинает жудко тормозить. Реагирует на нажатие кнопок по несколько секунд.
Попытка обновления прерывается на ожидании бутлоадера. Пробовал уже питание в разное время подавать - толку нет.

Завтра попробую другой TTL-USB, другой комп, более ранние версии софта. Если не поможет - придется копаться в железе.

vis, ну, давил я не слабо. Где конкретно изгиб не нравится? Балок? Центральной пластины? Или между верхней и нижней частью рамы?
Последнее, думаю, не критично.

Страница 3 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/