MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

"Компактный" складной гексакоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=908
Страница 4 из 11

Автор:  vis [ 16 май 2011, 01:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

fadertan писал(а):
...
vis, ну, давил я не слабо. Где конкретно изгиб не нравится? Балок? Центральной пластины? Или между верхней и нижней частью рамы?
Последнее, думаю, не критично.

да везде :)
ну это нормально для 10мм профиля.

проц-то немецкий? он же прошит уже должен быть чем-ть не только бутлоадером...

Автор:  fadertan [ 16 май 2011, 07:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

vis, да, как и плата. Не знаю насчет хоть какой-то прошивки, в описании есть только про наличие бутлоадера.
В любом случае бутлоадер должен отрабатывать независимо от наличия прошивки. Для этого он и зашит.

Автор:  fadertan [ 16 май 2011, 20:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Другой комп, другая версия софта, друое железо (регуль) - нет изменений.

А вот замена TTL-USB принесла частичные результаты. Теперь все передаваемые данные отображаются в окне программирования белым текстом (иероглифы).
Так же железо реагирует на резет при попытке прошиться. Но ничего толком не выходит.

FC: при подаче питания выдает строчку с точками на конце. Через 5 сек загорается красный светодиод и выдает короткую строчку, первая половина которой постоянно меняется.
BL: при подаче питания выдает короткую строчку. Далее молчит.

При попытке перепрошить обе железяки ведут себя идентично: гаснут светодиоды на все время ожидания бутлоадера, т.е. очень похоже на постоянный резет. После таймаута стартуют как при подаче питания, т.е. просыпаются после резета.

Попытки подавать питание в различные моменты - безуспешны.

BL выдает при старте:
Код:
                                                                                 
BL:V0.42
HW:1.2
ADR:3


FC:
Код:
===================================

FlightControl

Hardware:2.1

Software:V0.84a

the use of this software is only permitted

on original MikroKopter-Hardware

www.MikroKopter.de (c) HiSystems GmbH

===================================             

Using Parameter Set 3

Mixer-Config: 'Quadro' (4 Motors)

==============================
 
Found BL-Ctrl:                                                                                                                                                           

!! MISSING BL-CTRL: 1 !!

!! MISSING BL-CTRL: 2 !!

!! MISSING BL-CTRL: 3 !!

!! MISSING BL-CTRL: 4 !!

===================================

Calibrating pressure sensor..***...................OK

ACC not calibrated!

Flight-time 65279 min 
Total:65329
min
Control: Normal (ACC-Mode)

Batt: 2 Cells  Low
warning level: 6.6

Receiver: Jeti satellit

===================================



Или все же в них были зашиты последние прошивки, или они как-то потихому прошились..
Софт так и не видит FC.

Автор:  Andrey-multicopter [ 16 май 2011, 22:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Плата у Вас немецкая, но собранная Вами самостоятельно - если есть глюки, значит что-то прежде всего в плате, а не в софте и т.п. Я собирал так платы - весьма велика вероятность ошибок. Проверьте все - мой вам совет. У меня лежит такая же платка, как у Вас, но до ума ее так и не довел - что-то не так, а времени докопаться не хватает...

Автор:  fadertan [ 16 май 2011, 23:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

andrkolom, понятно, что глюки возможны. Но сейчас я вижу проблему скорее в софте, возможно с совместимостью с ОС или ПК.

Плата стартует, выводит на UART данные. Через терминал виден процесс инициализации. Через этот же UART он и должен общаться с софтом, в стандартном случае - посредством MK-USB. Но софт при этом не определяет подключение.
И обновляться должно все через этот же UART. Я бы понял, если регуль нормально бы прошился (заводская сборка), так с ним та же ситуация.

Завтра попробую через нави подключить.

Автор:  fadertan [ 17 май 2011, 17:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Запустил софт через START__COMP_IO.bat.
Слинковалось.
3D реагирует адекватно. Полное соответсвие положению платы.

Автор:  fadertan [ 01 июн 2011, 20:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Эта сковорода все же оторвалась от земли =)
Правда не надолго, с очевидным результатом.

Общий вес: 2093г, без полезной нагрузки. Винты ЕРР 10х4.5, небалансированные.
Остальное пока не замерял. Просто первый экспериментальынй полет.

Полет был коротким, но полезным.
Что уяснил:
0. Запускать лишь бы как - неразумно. Надо серьезней к этому относиться.
1. Нужен колпак. Иначе у меня электроника долго не протянет.
2. Нужно внимательней слушать зуммер. Обратил на него внимание как дал газу в последний набор. Посадить не успел.
3. Летать с дефолтными настройками аппы - глупость. Кривые нужно настроить. Особенно на газ.
4. О том, чам и как включать удержание высоты лучше думать заранее.
5. Поле побольше надо, с такими маневрами лучше подальше от всего.
6. Даже после легкого удара желательно остановить и все проверить. Это еще не регулярные полеты.
7. Тумблер выключения нормально закрепить, а не на проводе что б свешивался.
8. Понадежнее запаять регуляторы.

Последствия падения:
-1 винт. Поцарапал моторчик, слегка погнулась балка. Отвалилась одна перемычка от регулятора.

По конструкции: пока все нормально, все целое. При ударе одна балка слегка сложилась, возможно зато меньше погнулась. Может их слабже прикручивать, что бы складывались легче в случае чего?
Дно почти как новое, батарея держится.

Пара эпизодов, с крашем:


Падение - скорее всего тумблер питания от удара о землю сдвинулся, и в наборе переключился.
А вот что может зуммер обозначать? Предположу, что регуль отвался до последнего краша, т.е. FC потерял связь с ним.

UPD: оказывается не балка погнулась, а крепление мотора. Крестовину под замену, наверное.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 01 июн 2011, 20:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

fadertan писал(а):
Эта сковорода все же оторвалась от земли =)
Правда не надолго, с очевидным результатом.
Поздравляю с почином!
Цитата:

Полет был коротким, но полезным.
Что уяснил:
0. Запускать лишь бы как - неразумно. Надо серьезней к этому относиться.
1. Нужен колпак. Иначе у меня электроника долго не протянет.
2. Нужно внимательней слушать зуммер. Обратил на него внимание как дал газу в последний набор. Посадить не успел.
3. Летать с дефолтными настройками аппы - глупость. Кривые нужно настроить. Особенно на газ.
4. О том, чам и как включать удержание высоты лучше думать заранее.
5. Поле побольше надо, с такими маневрами лучше подальше от всего.
6. Даже после легкого удара желательно остановить и все проверить. Это еще не регулярные полеты.
7. Тумблер выключения нормально закрепить, а не на проводе что б свешивался.
8. Понадежнее запаять регуляторы.
Абсолютно правильные выводы! :)
Цитата:
Падение - скорее всего тумблер питания от удара о землю сдвинулся, и в наборе переключился.
А вот что может зуммер обозначать? Предположу, что регуль отвался до последнего краша, т.е. FC потерял связь с ним.
Возможно просадка напряжения. К стати стучать батареей о планету - тоже не полезно для батареи! :) Ты в личке моё письмо читал?

Автор:  fadertan [ 01 июн 2011, 21:07 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Nikolaitch_SPb, даже не заметил, что есть ЛС, ответил.

Просадка напряжения? Время полета - 2.5 минуты на полностью заряженной батарее.
Хотя проконтролирую этот вариант. Плата самодельная, может погрешность замеров.

Автор:  TeHoTaMy [ 01 июн 2011, 22:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Первый полет и на ТАКОЙ высоте - очень смело, однако! Я б даже сказал - безрассудно.

Страница 4 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/