MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

"Компактный" складной гексакоптер
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=908
Страница 1 из 11

Автор:  fadertan [ 17 апр 2011, 19:52 ]
Заголовок сообщения:  "Компактный" складной гексакоптер

Приступил к сборке рамы по своим чертежам.



Теперь это нечто реальное, что можно пощупать, покрутить, испытать на прочность.

Изображение Изображение Изображение

Опыта в данном направлении нет, потому все оценки субъективны.

Лучи складываются как и задумано, после доводки напильником свободно перемещаются по направляющим.
Фиксируются - надежно. Правда, понятия не имею что будет с гайкой при вибрации. Пока не знаю, каких методов будет достаточно для надежной борьбы с вибрацией - гровер, или зубчатая шайба? Заливать чем-то каждый раз - не вариант.

После фиксации луч плотно зажимается между пластинами всей плоскостью, на вертикальный излом рама реагирует приемлимо на всех лучах, прорези никак не ослабили конструкцию.
Пластины дополнительно фиксируются креплением подвеса. Хотелось бы добавить к трем болтам еще пару, между лучами 1-2 и 5-6, для жесткости по всему периметру, но они будут мешать балкам.

Подвес на трех болтах крепится не особо жестко - прогибается по центру. Но тут это может даже плюсом будет. Будет ясно в будущем.


В общем, на один полет точно хватить должно, можно приступать к дальнейшей сборке.

Автор:  sdv [ 17 апр 2011, 23:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Есть сомнения в целесообразности такой конструкции.
1) не совсем понятно как удерживать болты от проворота при затягивании лучей. Если же придерживать их с другой стороны то проще не делать направляющих пахов а просто отверстия под болты.
2) при такой конструкции при складывании не совсем понятно как будут проходить провода.

Автор:  fadertan [ 18 апр 2011, 00:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

1. Не совсем понял что куда может провернуться. Могу сказать одно: проблем с фиксацией лучей нет. В рабочем положении - до упора по направляющим, затянуть гайку сверху (сверху ничего более не будет). Снизу держать не требуется, затягивается итак отлично. На крайний случай, дотянуться до болтов ключем сбоку - не проблема.
Без направляющих выглядит проще: довел до отверстия, вставил болт и закрутил. С направляющими просто болт остается на месте. Разницы особо нет.
2. Этот вопрос уже был задан ранее. Провода будут идти внутри балки, отверстия для входа есть на чертежах. При складывании никаких проблем быть не должно (на неделе приедет очередная коробка с комплектующими, там и проверю).

С выходным отверстием пока думаю... Не знаю, нужны ли разъемы у мотора, или паять провода намертво, с разъемами на плате?

Автор:  vis [ 18 апр 2011, 00:35 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

совет: снимите видео как оно у Вас складывается и раскладывается.
ну и чтобы на видео были виды усилия на излом.. на сколько всё сгибается... :)
так по фотам тяжело что-то понять...
сама идея мне очень нравится

Автор:  fadertan [ 18 апр 2011, 00:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Пока только начал сборку, рано снимать. Крепеж неродной, винты только для теста поставил.
Думаю, за неделю будет все приведено в достаточный для демонстрационной съемки вид.
P.S.
Какую нагрузку на излом прикладывать? При желании сломать можно все =)

Автор:  vis [ 18 апр 2011, 03:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

ну ломать-то не нужно :)
просто посгибайте. тем кто делал что-то будет сразу ясно по тому как оно легко гнётся когда оно сломается-то :)

Автор:  Andrey-multicopter [ 18 апр 2011, 07:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

Еще один совет (Вам уже много их надавали :D ) - стройте коптер на основе своей разработки и все. Когда поймете при сборке, что вот до такого-то болтика подлезть невозможно когда установлены платы, а вот этот вообще не держит, а вся конструкция вибрирует, а подвес камеры закрепить нет места, а батарея не помещается... - вот тогда и поймете, что нужно переделывать и вторая рама уже будет лучше. Я пришел к какому-то варианту своей рамы как раз через такие моементы, а потом, когда даже хочу что-то улучшить, понимаю, что будет или сложнее, или тяжелее и оставляю проверенную надежную конструкцию. Вот к такому оптимуму и Вы должны прийти.

Автор:  fadertan [ 20 апр 2011, 21:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

fadertan писал(а):
Подвес на трех болтах крепится не особо жестко - прогибается по центру. Но тут это может даже плюсом будет. Будет ясно в будущем.

Проблема ушла после установки нижней пластины под батарею. Крепление придает достаточную жесткость верхней пластине.
Цитата:
а батарея не помещается...

По карйней мере с этим проблем не возникло. Информация о габаритах оказалась верной. :)
Изображение Изображение Изображение

С разъемом батареи разобраться надо будет. Мало того, что ответной части нет ни для зарядки, ни для коптера, так еще и не совсем понял как он соединяется. Термоусадка плотно сидит как на папе, так и на маме. Если в маму вставить что-то проблем не составит, то вот вставить папу куда-то не срезав термоусадку - не представляю как.
Заменить бы это все на нечто надежное и более удобное.. Если что-то посоветуете - буду рад.

Вместе с батареей пришли провода для моторов. Вроде более ничего для финальной сборки рамы не требуется. После останется ждать лишь электронику.

Автор:  Andrey-multicopter [ 20 апр 2011, 22:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

То, что помещается батарея - уже хорошо. Второй вопрос - как держится там? Я пришел к выводу, что очень удобно, когда плотно вставляется и все - тогда замена быстрая и необременительная.

Автор:  TeHoTaMy [ 20 апр 2011, 22:17 ]
Заголовок сообщения:  Re: "Компактный" складной гексакоптер

fadertan писал(а):
С разъемом батареи разобраться надо будет. Мало того, что ответной части нет ни для зарядки, ни для коптера, так еще и не совсем понял как он соединяется. Термоусадка плотно сидит как на папе, так и на маме. Если в маму вставить что-то проблем не составит, то вот вставить папу куда-то не срезав термоусадку - не представляю как.
Термоусадку с "папы" надо срезать, точнее, с контактной его части. Это так для транспортировки сделано. Мне такой разъем нравится больше, чем, например, заедающий ХТ60. Купил их горсточку тут и никаких проблем.

Страница 1 из 11 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/