*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 09 дек 2016, 16:32

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: интересное поведение коптера...
СообщениеДобавлено: 27 авг 2011, 17:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
может кто подскажет если какие настройки надо поменять...

полёт вроде нормальный и всё такое... в полёте использую удержание позиции - на всякий случай типа если чего происходит, то отпускаю стики и всё - он сам стабилизируется и потом уже смотрю куда дальше лететь - очень хорошо при потере ориентации... Но, ситуация происходит интересная:

если лететь в одну сторону без изменения скорости и направления, т.е. не меняя положения стиков, коптер начинает думать, что я им не управляю и останавливается зависая в одной точке (включается режим удержания) и принимает это положение за "центральное" положение стиков... если в этот момент отпустить стики, то коптер рвёт с места в противоположную сторону.

Я конечно понимаю, что енто, похоже алгоритм такой в коптере заложен, но хотел узнать, а можно ли установить какой-нибудь параметер, чтобы коптер не пытался установить удержание позиции при отклонении стиков от 127, скажем, на 10-20% - т.е. устанавливал режим только если я отпускаю стики в центр.

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: интересное поведение коптера...
СообщениеДобавлено: 28 авг 2011, 00:12 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 сен 2010, 21:01
Сообщений: 429
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 88 раз.
Смотрите настройки. ;)
Где-то стоит лишняя галочка! :)
Уберите все лишнее, чем проще , тем лучше! ;)

_________________
С уважением,
Юрий


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: интересное поведение коптера...
СообщениеДобавлено: 28 авг 2011, 08:45 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2010, 16:06
Сообщений: 58
Откуда: Московская область.
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 8 раз.
А удержание позиции на тумблере трех позиционном?(в передатчике)


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: интересное поведение коптера...
СообщениеДобавлено: 28 авг 2011, 09:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
РАМА писал(а):
А удержание позиции на тумблере трех позиционном?(в передатчике)
именно так - 3-х позиционном.

в принципи, я понимаю, что, похоже, оно так задумано в коптере... Дело в том, что на коптеровском сайте написано:

The GPS-speed complements the pilots commands and where applicable acts with a slowing/braking effect.
When no elevator or roll controls are given by the pilot, the MK will hold its current position.
The new position will be logged when the MK falls below a certain speed or after no more than 4 seconds.

что, в принципи, означает, что через мах 4 секунды при том, что пилот не даёт никаких команд по nick и roll, остановит(затормозит) аппарат, и установит новую позицию по ГПС... проблема в том, что совершенно непонятно и нет никакой информации как именно этот алгоритм работает...

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7012

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10290

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88294

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36146

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16534

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB