MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Проблема МК
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1210
Страница 1 из 1

Автор:  n-ski [ 08 сен 2011, 13:43 ]
Заголовок сообщения:  Проблема МК

Всем привет! глубокоуважаемые форумчане, не подскажет ли кто, что за фигня у меня с коптером начала происходить. Вот скрин шот МК тул, коптер подключен к компьютеру, движки крутят, ручка газа посредине, ща взлетит. В этом положении часто пищит зуммером, моргает светобиодами, и дергаеться пытаясь перевернуться. В момент писка появляються новые числа там где обведено красным. Спасибо!

Вложения:
MK tool error1.jpg
MK tool error1.jpg [ 577.29 KiB | Просмотров: 1586 ]

Автор:  TeHoTaMy [ 08 сен 2011, 13:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема МК

Эти числа обозначают число ошибок на шине обмена данными (I2C) с каждым из регуляторов моторов.
Если числа растут по всем моторам, значит проблема всей шины и нужно проверять проводку, а если только одно число, значит глючит регулятор соответствующего мотора. Один нерабочий регуль может также влиять и на всю шину в целом. Проблема лечится сначала запуском моторов поочередно из мктула, потом - поочередным отключением регуляторов от шины I2С.
Были у меня схожие симптомы. Болячка была из-за плохо пропаянного резистора подтяжки одного из сигналов шины на плате "мозга". Долго искал.

Автор:  Jason [ 08 сен 2011, 16:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема МК

Цитата:
олячка была из-за плохо пропаянного резистора подтяжки одного из сигналов шины на плате "мозга". Долго искал.


Какого именно, если не секрет?
Как в этом окошечке понят номера моторов?

Автор:  TeHoTaMy [ 08 сен 2011, 17:46 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема МК

Jason писал(а):
Какого именно, если не секрет?
Как в этом окошечке понят номера моторов?

Плохо был пропаян резистор, подтягивающий сигнал SCL.
Номера моторов в первой строке слева направо с 1-го по 4-й, во второй - 6-й, 7-й и т.д.
Кстати, при ошибке на шине пищалка издает трель длительностью в секунду. Из-за шума моторов долго не мог понять, откуда идет этот сверчек.

Автор:  n-ski [ 08 сен 2011, 21:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема МК

добавлю ещё что у больного симптомы ярче выражены на свежей батарее, по мере разряда писк и подергивание становяться меньше

Автор:  TeHoTaMy [ 08 сен 2011, 22:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проблема МК

n-ski писал(а):
добавлю ещё что у больного симптомы ярче выражены на свежей батарее, по мере разряда писк и подергивание становяться меньше
У меня тоже с разрядом батареи "сверчек" и подергивания проявлялись реже, но светодиоды красные не загорались в полете никогда. Причиной также может быть плохой контакт в цепи общего (минусового) провода.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/