MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1229
Страница 4 из 9

Автор:  Letalkin [ 25 сен 2011, 18:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Nick на себя и так удерживая Roll +Gier в лево (как при калибрации гиров)
Компасс входит в режим калибровки.

Теперь 1 раз коротко Nick на себя.
Держим МК мордой на север или юг и начинаем крутить его в Nick сторону пока пукать не перестанет.
Как тока перестал, поворачиваем МК на 90° в горизонтальной оси, тоесть держим теперь за морду и задницу, и опять крутим пока зумер не утихнет.

Nick 2 раза на себя.
Опять держим МК мордой на север или юг и крутим в Nick сторону пока не утихнет.
Nick 1 раз на себя, МК пищит пару раз, говоря, что калибровка закончена.

Как именно крутить МК хорошо видно на видео
http://www.vimeo.com/21602317

.

Автор:  morfan [ 25 сен 2011, 19:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

А если пищалки нет - можно просто крутить с запасом, оборотов 5 по оси например?

Автор:  Letalkin [ 25 сен 2011, 19:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

morfan писал(а):
А если пищалки нет - можно просто крутить с запасом, оборотов 5 по оси например?

раз 10 для уверенности.
.

Автор:  Маныч [ 25 сен 2011, 21:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

У меня в процедуре калибровки компаса пищалка пукает от силы пол-оборота по каждой оси.
Плохо кручу, или всё нормально?

Автор:  Letalkin [ 25 сен 2011, 22:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Маныч писал(а):
У меня в процедуре калибровки компаса пищалка пукает от силы пол-оборота по каждой оси.
Плохо кручу, или всё нормально?

маловато,
по идее весь смысл каливровки, чтоб сенсор как-бы показал граници своих возможностей, облясти измерений.

Автор:  telecopter [ 26 сен 2011, 01:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Letalkin писал(а):
Nick на себя и так удерживая Roll +Gier в лево (как при калибрации гиров)
Компасс входит в режим калибровки.

Теперь 1 раз коротко Nick на себя.
Держим МК мордой на север или юг и начинаем крутить его в Nick сторону пока пукать не перестанет.
Как тока перестал, поворачиваем МК на 90° в горизонтальной оси, тоесть держим теперь за морду и задницу, и опять крутим пока зумер не утихнет.

Nick 2 раза на себя.
Опять держим МК мордой на север или юг и крутим в Nick сторону пока не утихнет.
Nick 1 раз на себя, МК пищит пару раз, говоря, что калибровка закончена.

Как именно крутить МК хорошо видно на видео
http://www.vimeo.com/21602317

.

По инструкции:
1 -мордой на север 2 - поворот на 90 градусов от севера и крутим боком к северу 3 - продолжаем крутить боком к северу.
финиш.
При такой калибровке все отлично работает.

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 26 сен 2011, 11:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

andrej370 писал(а):
Letalkin писал(а):
по какой конкретно инструкции ?

по второй... новый метод...:
Pull back Nick (down) and Full Throttle with Rudder left, as if you wanted to choose setting 7 (There will be One long Beep).
Move the Nick stick to bottom to go into Step 2 of the calibration (the klicking sound starts)

Turn the MikroKopter a few times in direction of the nick axis (with axis orientation to North / South) until the Summer stops beeping

Turn the MikroKopter a few times in direction of the roll axis (with axis orientation to North / South) until the Summer stops beeping
(you could also mix step 3 and 4, so you could also start with the roll-axis)
(Nick-axis is defined by golden arrow on the FC). If the FC is installed 45° rotated, please consider this.
Pull the Nick stick down to move from Step 2 to Step 3
Once again, pull the Nick-pull stick down to start the Z-axis calibration (goint into Step 4)

Turn the MikroKopter a few times in direction of the roll or nick axis (with axis orientation to North / South) until the Summer stops beeping

Pull the Nick stick down -> end of the calibration and store the calibration data

Рекомендую посмотреть видео по этой теме, т.к. в сравнении с описанием возможны разночтения: Пишется, что ось, должна располагаться в направлении Юг - Север, а на видео показано что, на самом деле пилот расположен лицом на Юг или на Север.

Автор:  flat [ 26 сен 2011, 11:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

я кручу коптер в разные стороны, пока не перестанут звуковые сигналы. В результате такой калибровки никаких вопрос к компасу нет.
Можно не заморачиваться, об этом уже писали ранее.

Автор:  telecopter [ 28 сен 2011, 23:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Похоже вышла еще одна новая версия с маркировкой 86d
В самой первой 86 когда часто летаешь бесит что иногда коптер просто не желает набирать обороты :D
Попробую перепрошиться на последнюю посмотрим...
_________________________________________________________
Hello,

we just released new versions:
FC:0.86d
NC:026f
MK-Tool: 1.76b
Link

Some people had still problems with the other versions

There are three soures for problems:
1. The sun eruptions are unnormal high these days. A GPS-Shield is strongly recommended now.
2. Magnetic problems (we had that also in the past, but now we can messure them)
3. New algorithms for calculate the datafusion-parameters

I can't change pos. 1+2, but I can change pos.3
The most MKs will fly perfectly with the new algorithms, but maybe there are some that need the old parameters for some reasons.

The old algorithms (0.84) are implementet also in this version, you can activate them by:
- Set Parameter "ACC-Compensation" (Navi-Ctrl2) to zero

Also you could use the old settings of these parameters:
- (Navi-Ctrl) GPS-I Limit from 85 (new) to 75 (old)
- (Navi-Ctrl2) GPS-Angle Limit from 140 (new) to 100 (old)
- (Coupling) Nick/Roll feedback from 55 (new) to 90 (old)

Who was used to use the old "beginner" (3) setting, could use "normal" (2) now.

Also changed:
- the GPX-logging routine is splitted in parts to speed it up
- Bugfix: in using the altitude control, some spikes on Gas were observed

Regards,
Holger

Автор:  Matrixro [ 29 сен 2011, 08:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

После обновления Navi идет опрос оборудования:
Изображение
Пишет что нет GPS. GPS естественно есть и работает. У всех так? Или проблема какая то?

Вложения:
Navi.JPG
Navi.JPG [ 12.91 KiB | Просмотров: 1633 ]

Страница 4 из 9 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/