*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 05 дек 2016, 07:33

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 03 окт 2011, 16:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
I²C адреса должны быть правильными, иначе бяка получается.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 07 окт 2011, 18:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 31 дек 2010, 01:35
Сообщений: 576
Откуда: Канада
Благодарил (а): 62 раз.
Поблагодарили: 61 раз.
andrej370 писал(а):
нет, ну послать его в медленный полёт не получится по одной простой причине - коптер летит быстрее, чем перемещаются координаты - в результате коптер идёт рывками постоянно то догоняя, то упуская коррдинаты

Перепрошил самой последней прошивкой, перекалибровал всё что можно. И теперь летает значительно лучше... рывков более не наблюдается. Хотя появилась другая проблема. У меня коптер оттримирован так что при выключенной навигации стоит как вкопанный... как только включаю навигацию - начинает уводить. Связанно это с тем, что в оттримированном варианте, показания каналов не 50% вследствии чего навигация смещает координаты и коптер летит за ними. Это смещение не происходит если отключить режим смещения координат, а летать старым методом. Может кто может посоветовать чего?

_________________
--A.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 08 окт 2011, 11:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
МК вообще нельзя тримовать, надо ACC хорошо и точно калибровать.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2011, 09:23 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Letalkin писал(а):
Nick на себя и так удерживая Roll +Gier в лево (как при калибрации гиров)
Компасс входит в режим калибровки.

Теперь 1 раз коротко Nick на себя.
Держим МК мордой на север или юг и начинаем крутить его в Nick сторону пока пукать не перестанет.
Как тока перестал, поворачиваем МК на 90° в горизонтальной оси, тоесть держим теперь за морду и задницу, и опять крутим пока зумер не утихнет.

Nick 2 раза на себя.
Опять держим МК мордой на север или юг и крутим в Nick сторону пока не утихнет.
Nick 1 раз на себя, МК пищит пару раз, говоря, что калибровка закончена.

Как именно крутить МК хорошо видно на видео
http://www.vimeo.com/21602317

.

Вот нарисовал процесс в кореле.


Вложения:
Калибровка компаса.jpg
Калибровка компаса.jpg [ 83.54 KiB | Просмотров: 1555 ]

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT

За это сообщение автора Fayzulla поблагодарил: Andrey-multicopter (24 ноя 2011, 22:19)
  Рейтинг: 4%
Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2011, 10:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
ё, даже пуки мои оставил :-)
но МК и правда при калибровке не пищит а "пукает" ну или потрескивает :-)
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2011, 22:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Новый софт, конечно, еще то дело... :( Бывает не запускаются двигатели не смотря на многочисленную и аккуратную калибровку компаса - выдает сообщение о плохих данных компаса. Галочка в MKTool (там где про игнорирование ошибок компаса при старте) не помогает - приходится выключать питание, отключать шлейфы от платы навигации (новая версия платы) и запускать все заново уже без навигации. Если во время полетов необходима страховка в виде ComingHome или Position Hold, то это, конечно, не фонтан.
А бывает все нормально - выходишь летать и все нормально. Такая нестабильность наводит на мысль перехода на 0.84 прошивку.... Так сказать, назад в будущее...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2011, 02:37 
Андрей, то о чем вы говорите было в самом первом релизе CTRL 0.86 и NAVI 0.26. В самой последней исправлен этот недочет. Я тоже просто помчался с капризностью в той прошивке.
В последней запускаются двигатели в любом случае.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2011, 07:28 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Так я последние версии и использую, те, которые 0.86d и 0.26f.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2011, 09:43 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
У меня тоже почти такая история viewtopic.php?f=14&t=1224&start=20

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2011, 11:14 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 дек 2010, 21:16
Сообщений: 137
Откуда: С Ташкента
Благодарил (а): 70 раз.
Поблагодарили: 6 раз.
Вот картинка при обновлении ПО NC 0.26f
Looking for compass.......................... и нет ничего. Может надо поставить красный компас со старой платы?


Вложения:
Компасс.JPG
Компасс.JPG [ 69.25 KiB | Просмотров: 1491 ]

_________________
Okto2-26 (FC V2.1, NC V2.0, MKGPS 2.1), Graupner 20 HOTT
Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 81 ]  На страницу Пред.  1 ... 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

6996

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10272

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88232

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16505

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Обработка видео с борта

[ На страницу: 1 ... 15, 16, 17 ]

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

Andrey-multicopter

163

65408

11 мар 2013, 18:33

Vardanyan Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB