MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1229
Страница 7 из 9

Автор:  Letalkin [ 03 окт 2011, 16:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

I²C адреса должны быть правильными, иначе бяка получается.

Автор:  andrej370 [ 07 окт 2011, 18:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

andrej370 писал(а):
нет, ну послать его в медленный полёт не получится по одной простой причине - коптер летит быстрее, чем перемещаются координаты - в результате коптер идёт рывками постоянно то догоняя, то упуская коррдинаты

Перепрошил самой последней прошивкой, перекалибровал всё что можно. И теперь летает значительно лучше... рывков более не наблюдается. Хотя появилась другая проблема. У меня коптер оттримирован так что при выключенной навигации стоит как вкопанный... как только включаю навигацию - начинает уводить. Связанно это с тем, что в оттримированном варианте, показания каналов не 50% вследствии чего навигация смещает координаты и коптер летит за ними. Это смещение не происходит если отключить режим смещения координат, а летать старым методом. Может кто может посоветовать чего?

Автор:  Letalkin [ 08 окт 2011, 11:33 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

МК вообще нельзя тримовать, надо ACC хорошо и точно калибровать.

Автор:  Fayzulla [ 24 ноя 2011, 09:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Letalkin писал(а):
Nick на себя и так удерживая Roll +Gier в лево (как при калибрации гиров)
Компасс входит в режим калибровки.

Теперь 1 раз коротко Nick на себя.
Держим МК мордой на север или юг и начинаем крутить его в Nick сторону пока пукать не перестанет.
Как тока перестал, поворачиваем МК на 90° в горизонтальной оси, тоесть держим теперь за морду и задницу, и опять крутим пока зумер не утихнет.

Nick 2 раза на себя.
Опять держим МК мордой на север или юг и крутим в Nick сторону пока не утихнет.
Nick 1 раз на себя, МК пищит пару раз, говоря, что калибровка закончена.

Как именно крутить МК хорошо видно на видео
http://www.vimeo.com/21602317

.

Вот нарисовал процесс в кореле.

Вложения:
Калибровка компаса.jpg
Калибровка компаса.jpg [ 83.54 KiB | Просмотров: 1554 ]

Автор:  Letalkin [ 24 ноя 2011, 10:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

ё, даже пуки мои оставил :-)
но МК и правда при калибровке не пищит а "пукает" ну или потрескивает :-)
.

Автор:  Andrey-multicopter [ 24 ноя 2011, 22:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Новый софт, конечно, еще то дело... :( Бывает не запускаются двигатели не смотря на многочисленную и аккуратную калибровку компаса - выдает сообщение о плохих данных компаса. Галочка в MKTool (там где про игнорирование ошибок компаса при старте) не помогает - приходится выключать питание, отключать шлейфы от платы навигации (новая версия платы) и запускать все заново уже без навигации. Если во время полетов необходима страховка в виде ComingHome или Position Hold, то это, конечно, не фонтан.
А бывает все нормально - выходишь летать и все нормально. Такая нестабильность наводит на мысль перехода на 0.84 прошивку.... Так сказать, назад в будущее...

Автор:  telecopter [ 25 ноя 2011, 02:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Андрей, то о чем вы говорите было в самом первом релизе CTRL 0.86 и NAVI 0.26. В самой последней исправлен этот недочет. Я тоже просто помчался с капризностью в той прошивке.
В последней запускаются двигатели в любом случае.

Автор:  Andrey-multicopter [ 25 ноя 2011, 07:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Так я последние версии и использую, те, которые 0.86d и 0.26f.

Автор:  Fayzulla [ 25 ноя 2011, 09:43 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

У меня тоже почти такая история viewtopic.php?f=14&t=1224&start=20

Автор:  Fayzulla [ 25 ноя 2011, 11:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: новый софт CTRL 0.86 и NAVI 0.26

Вот картинка при обновлении ПО NC 0.26f
Looking for compass.......................... и нет ничего. Может надо поставить красный компас со старой платы?

Вложения:
Компасс.JPG
Компасс.JPG [ 69.25 KiB | Просмотров: 1490 ]

Страница 7 из 9 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/