MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

странное поведение одного двигателя
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1299
Страница 1 из 1

Автор:  Борис [ 16 окт 2011, 19:23 ]
Заголовок сообщения:  странное поведение одного двигателя

После двух крашей квадрика на один и тот же бок, заметил, следующую особенность.
Запускаю двигатели - все работают ровно. После нескольких перегазовок один двигатель продолжает работать на больших оборотах, хотя газ на нуле. Что с ним?

Автор:  TeHoTaMy [ 16 окт 2011, 19:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: странное поведение одного двигателя

Такая работа двигателя совсем не означает наличие проблем. Скорее всего аппарат стоит негоризонтально и система регулирования пытается его выровнить даже на малых оборотах.

Автор:  Борис [ 17 окт 2011, 08:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: странное поведение одного двигателя

TeHoTaMy писал(а):
Такая работа двигателя совсем не означает наличие проблем. Скорее всего аппарат стоит негоризонтально и система регулирования пытается его выровнить даже на малых оборотах.


В том то и дело, что аппарат стоит на полу горизонтально. Взлетает нормально, а в воздухе после перегазовки он летит боком и уже плохо управляем.

Автор:  TeHoTaMy [ 17 окт 2011, 10:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: странное поведение одного двигателя

Борис писал(а):
В том то и дело, что аппарат стоит на полу горизонтально. Взлетает нормально, а в воздухе после перегазовки он летит боком и уже плохо управляем.

Как это в воздухе и газ на нуле?
Определитесь как-нибудь.
Если летит боком, то ищите проблему в кривизне рамы. Плоскости вращения винтов должны быть параллельны плоскости рамы. Любой, видимый на глаз, перекос будет либо сносить коптер в сторону, либо вращать по курсу. Конечно, мозг коптера будет пытаться с этим справиться, но управляемость апарата заметно ухудшится.

Автор:  andrej370 [ 17 окт 2011, 15:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: странное поведение одного двигателя

Борис писал(а):
После двух крашей квадрика на один и тот же бок, заметил, следующую особенность.
Запускаю двигатели - все работают ровно. После нескольких перегазовок один двигатель продолжает работать на больших оборотах, хотя газ на нуле. Что с ним?
А не хотите посмотреть и нам показать графики гиров и акселей в тот момент. Гадаем на кофейной гуще..

Автор:  Nikolaitch_SPb [ 17 окт 2011, 17:22 ]
Заголовок сообщения:  Re: странное поведение одного двигателя

andrej370 писал(а):
Борис писал(а):
После двух крашей квадрика на один и тот же бок, заметил, следующую особенность.
Запускаю двигатели - все работают ровно. После нескольких перегазовок один двигатель продолжает работать на больших оборотах, хотя газ на нуле. Что с ним?
А не хотите посмотреть и нам показать графики гиров и акселей в тот момент. Гадаем на кофейной гуще..

И контроллеры не мешало бы проверить.

Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/