*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 08 дек 2016, 10:56

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 29 фев 2012, 08:52 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 25 окт 2011, 09:03
Сообщений: 629
Откуда: Moscow-Cyprus
Благодарил (а): 59 раз.
Поблагодарили: 62 раз.
Уже 2 дня бьюсь, не могу понять где накосячил.
Подключил сервы по схеме

Изображение

К нижним контактам платы.
Проверил - 5В выдает, сервы рабочие,полярность проверил.
Когда вставляю провод, серва чуть дернется и дальше не работает.
Гироскопы калибровал,в МК Тоол пробовал на управление Nick ставить Poti4(8 канал крутилка на DX8), тоже реакции никакой.
Что еще нужно проверить или где я мог накосячить?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 29 фев 2012, 10:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 дек 2010, 09:55
Сообщений: 523
Откуда: Харьков
Благодарил (а): 86 раз.
Поблагодарили: 106 раз.
Попробуйте включить плату отдельно, без регулей. У меня похожая история, если включить сначала питание регуляторов, а потом FC (или даже одновременно), то сервы не работают. А если первой включить FC, a потом регули, то все в норме. Очевидно, идет какая-то подпитка по шине I2C, но почему влияет именно на порты управления сервами - пока не выяснено.

_________________
-----------


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 29 фев 2012, 10:25 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Аксель тоже откалибруйте, тоесть сначала вверх влево, потом вверх вправо. :geek:

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 29 фев 2012, 11:44 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Выходы по Nick и Roll работают вне зависимости от каких-либо настроек, только нужно сделать калибровку. Действительно, сделайте калибровку акселлерометра (газ вверх вправо), а потом гироскопов (газ вверх влево). Но еще проверьте, правильно ли у Вас назначены каналы.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 03:05 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 20 июн 2010, 11:35
Сообщений: 1830
Откуда: flycam.kiev.ua
Благодарил (а): 158 раз.
Поблагодарили: 173 раз.
Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?

_________________
Андрей, CEO Flycamstudio
+7(499)403-1231, +38(050)543-4173
Узри силу джедаев!


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 07:52 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Andrey_FlyCam писал(а):
Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?


Да нет, вроде не ошибся. Акселлерометр калибруется один раз после постройки коптера или после аварий, обновления ПО и т.п. - данные записываются в EEPROM, при калибровке перед взлетом (газ вверх влево) эти данные считываются из памяти и калибруются гироскопы.
Вот оригинал:

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Mik ... w_firmware

Это серьезный вопрос, народ нельзя попутать, а то коптер будет летать никак... :)

Вот схемка с немецкого сайта:

Вложение:
MKCal.jpg
MKCal.jpg [ 23.34 KiB | Просмотров: 1990 ]

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 13:58 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 21:31
Сообщений: 1258
Благодарил (а): 113 раз.
Поблагодарили: 38 раз.
Andrey_FlyCam писал(а):
Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?

Не тем железом пользуетесь ;) это на русике так было


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 14:37 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
kroenen писал(а):
Andrey_FlyCam писал(а):
Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?

Не тем железом пользуетесь ;) это на русике так было


Это специально, чтобы людей запутать! (шучу) :D

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 15:59 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2011, 17:14
Сообщений: 274
Откуда: Одесса
Благодарил (а): 42 раз.
Поблагодарили: 67 раз.
А на аппаратуре DX7 Mode1 с газом справа та же ситуация?
Понимаю по логике вещей что так, но хотелось бы уточнить.

_________________
С ув., Павел +38 097 690-60-86
OCTO: FlightCtrl 2.1, BLCtrl 2.0, 3-axi gimbal hand made (CC3D);
HEXA: FlightCtrl 2.1, i2c-PWM converter, 70A BLCtrl, 3-axi gimbal hand made (CC3D).


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 16:15 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 19 фев 2010, 16:06
Сообщений: 58
Откуда: Московская область.
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 8 раз.
spot писал(а):
А на аппаратуре DX7 Mode1 с газом справа та же ситуация?
Понимаю по логике вещей что так, но хотелось бы уточнить.


Это как на автомобиле с правым рулем. :lol:


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7004

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10286

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88270

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36130

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16525

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB