MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1580
Страница 1 из 3

Автор:  crazygnome [ 29 фев 2012, 08:52 ]
Заголовок сообщения:  Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

Уже 2 дня бьюсь, не могу понять где накосячил.
Подключил сервы по схеме

Изображение

К нижним контактам платы.
Проверил - 5В выдает, сервы рабочие,полярность проверил.
Когда вставляю провод, серва чуть дернется и дальше не работает.
Гироскопы калибровал,в МК Тоол пробовал на управление Nick ставить Poti4(8 канал крутилка на DX8), тоже реакции никакой.
Что еще нужно проверить или где я мог накосячить?

Автор:  TeHoTaMy [ 29 фев 2012, 10:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

Попробуйте включить плату отдельно, без регулей. У меня похожая история, если включить сначала питание регуляторов, а потом FC (или даже одновременно), то сервы не работают. А если первой включить FC, a потом регули, то все в норме. Очевидно, идет какая-то подпитка по шине I2C, но почему влияет именно на порты управления сервами - пока не выяснено.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 29 фев 2012, 10:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

Аксель тоже откалибруйте, тоесть сначала вверх влево, потом вверх вправо. :geek:

Автор:  Andrey-multicopter [ 29 фев 2012, 11:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

Выходы по Nick и Roll работают вне зависимости от каких-либо настроек, только нужно сделать калибровку. Действительно, сделайте калибровку акселлерометра (газ вверх вправо), а потом гироскопов (газ вверх влево). Но еще проверьте, правильно ли у Вас назначены каналы.

Автор:  Andrey_FlyCam [ 01 мар 2012, 03:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 мар 2012, 07:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

Andrey_FlyCam писал(а):
Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?


Да нет, вроде не ошибся. Акселлерометр калибруется один раз после постройки коптера или после аварий, обновления ПО и т.п. - данные записываются в EEPROM, при калибровке перед взлетом (газ вверх влево) эти данные считываются из памяти и калибруются гироскопы.
Вот оригинал:

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/Mik ... w_firmware

Это серьезный вопрос, народ нельзя попутать, а то коптер будет летать никак... :)

Вот схемка с немецкого сайта:

Вложение:
MKCal.jpg
MKCal.jpg [ 23.34 KiB | Просмотров: 1985 ]

Автор:  kroenen [ 01 мар 2012, 13:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

Andrey_FlyCam писал(а):
Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?

Не тем железом пользуетесь ;) это на русике так было

Автор:  Andrey-multicopter [ 01 мар 2012, 14:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

kroenen писал(а):
Andrey_FlyCam писал(а):
Та ну Андрей, газ вверх вправо это выставить гироскоп. Аксель - влево. :?

Не тем железом пользуетесь ;) это на русике так было


Это специально, чтобы людей запутать! (шучу) :D

Автор:  spot [ 01 мар 2012, 15:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

А на аппаратуре DX7 Mode1 с газом справа та же ситуация?
Понимаю по логике вещей что так, но хотелось бы уточнить.

Автор:  РАМА [ 01 мар 2012, 16:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Окно "Camera" и подключение сервоприводов подвеса

spot писал(а):
А на аппаратуре DX7 Mode1 с газом справа та же ситуация?
Понимаю по логике вещей что так, но хотелось бы уточнить.


Это как на автомобиле с правым рулем. :lol:

Страница 1 из 3 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/