*

MULTICOPTER.RU

Первый форум о мультироторах для профессионалов и любителей
Текущее время: 06 дек 2016, 18:56

Часовой пояс: UTC + 3 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 26 мар 2012, 23:20 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
painter12 писал(а):
Я уже использую на одном из аппаратов Sbus с альтернативной прошивкой для FC и инвертором. Причина - хотел использовать маленький и не дорогой приемник с Sbus и 4-мя каналами на DJI, но оказалось, что тогда нет возможности управлять камерой, т.к. каналы Sbus в DJI переназначить нельзя. А с Мультикоптером этот приемник имеет полный функционал дорогого 12 канального приемника. Инвертор - собран на одной единственной микросхеме за 6грн. Просто так переходить с одного конвертора на другой я смысла не вижу. Функционала не добавляется. На FC2.1 ничего менять не нужно.


У меня тоже есть Футаба с S-Bus, но по сравнению с MX20, Футаба проигрывает, т.к. с MX20 при использовании с МК в добавок к 12-ти каналам мы получаем бесплатную, без всяких доп. блоков "говорящую" телеметрию.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 26 мар 2012, 23:40 
andrkolom писал(а):
Новый софт уже доступен в SVN! Так что можете скачивать!

УРА! Дождались. Интересует только одна функция... фильтрация машинок на стабе. :-) Посмотримс
Kopter_Tool_V1_78a.zip тоже появился
Обновилась и навигация. Фильтр машинок проверил. Работает просто супер отлично ))
При стабилизации камеры машинка плавно завершает движение.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 09:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 мар 2010, 12:04
Сообщений: 1692
Откуда: Мюнхен - Самара
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 241 раз.
telecopter писал(а):
Фильтр машинок проверил. Работает просто супер отлично ))
При стабилизации камеры машинка плавно завершает движение.


мы старались :-)

в планах фильтр для каждой сервы с настройками ускорений и тормозов с добавкой настроек плавности. но это не завтра будет.
.


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 09:56 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2011, 22:57
Сообщений: 2511
Благодарил (а): 215 раз.
Поблагодарили: 431 раз.
а горизонт плавает в полете по прежнему?


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 15:23 
flat писал(а):
а горизонт плавает в полете по прежнему?


Оперативно сделали сейчас пару пробных полетов. Горизонт не плавает, но нужно еще тестировать. Мало полетали. Стабилизация работает более мягко. Разбираюсь с настройками, странная реакция на ветер была. Попробую поставить настройки по умолчанию. Леталкин, какие настройки пидов лучше ставить для тяжелого октокоптера? Что-бы он меньше вмешивался и менее резвым был?


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 15:37 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
flat писал(а):
а горизонт плавает в полете по прежнему?


Я полетал с новой прошивкой. Никаких особых восторгов я бы не спешил высказывать - фильтр просто замедляет ход подвеса в крайних положениях и все. Никакой четкости в отработке горизонта я бы не отмечал. Та часть кода, которая отвечает именно за реакцию серв на поворот платформы, осталась по-видимому без изменений - я беру один и тот же подвес и смотрю, как он работает со старой и с новой прошивкой и на основе этого делаю выводы.
Собственно полет коптера - вообще без замечаний, мне показалось, что помягче летает чем раньше, быстрый спуск вниз - меньше вибраций. Я летал на гексакоптере (проп. 13х6.5) с Canon 5D и PIDы были: 136, 120, 14.

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 15:49 
У меня пиды стояли 110 120 14
И компенсацию не много накрутил.


Вернуться наверх
  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 15:56 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Нужно побольше тестов, короче...

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 18:30 
Не в сети
Администратор
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2009, 12:21
Сообщений: 8804
Благодарил (а): 985 раз.
Поблагодарили: 1080 раз.
Полетал еще раз сегодня с новой прошивкой. Причем новая прошивка была и в плате коптера и в плате FlightCtrl для независимой стабилизации поворотного подвеса моей конструкции с редуктором от servocity.
Результат стабилизации (компенсации) - ничем не отличающийся от предшествующей прошивки - при плавных полетах горизонт держится замечательно. При резких перекладываниях - вначале заваливает горизонт, потом выравнивается. Летать и снимать, конечно, можно без проблем, но чуда я не заметил. Какие у других наблюдения?

_________________
С ув., Андрей


Вернуться наверх
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Новая прошивка Firmware 0.88
СообщениеДобавлено: 27 мар 2012, 19:51 
Не в сети
Аватар пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 23:51
Сообщений: 33
Откуда: Киев Украина
Благодарил (а): 3 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
У меня после установки прошивки Flight Control плата не может найти аппаратуру
сателиты подключены через диверсити
аппаратура Spektrum DX7
в MK tool пишет ошибка 7


Вернуться наверх
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Сортировать по:  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 14  След.
   Похожие темы   Автор   Ответов   Просмотров   Последнее сообщение 
Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме короткое видео с борта

в форуме Видео и фото с борта радиоуправляемых вертолетов - мультироторов

admin1

0

7000

26 окт 2009, 23:16

admin1 Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Тест контроллеров двигателей

в форуме Обсуждаем различное оборудование для мультикоптера

Andrey-multicopter

3

10278

23 фев 2010, 19:21

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Подвес камеры с компенсацией в двух плоскостях

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Подвесы камер

admin1

36

88255

29 мар 2011, 08:26

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Русифицированный софт для настройки параметров мультикоптера

[ На страницу: 1, 2, 3, 4 ]

в форуме Разработка и модернизация софта

Andrey-multicopter

35

36107

31 май 2010, 19:09

kirich Перейти к последнему сообщению

Нет новых непрочитанных сообщений в этой теме Рама квадрокоптера

в форуме Конструкции мультикоптеров

admin1

8

16513

18 дек 2009, 08:44

Andrey-multicopter Перейти к последнему сообщению


Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB