MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новая прошивка Firmware 0.88
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1607
Страница 2 из 14

Автор:  Andrey-multicopter [ 26 мар 2012, 23:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

painter12 писал(а):
Я уже использую на одном из аппаратов Sbus с альтернативной прошивкой для FC и инвертором. Причина - хотел использовать маленький и не дорогой приемник с Sbus и 4-мя каналами на DJI, но оказалось, что тогда нет возможности управлять камерой, т.к. каналы Sbus в DJI переназначить нельзя. А с Мультикоптером этот приемник имеет полный функционал дорогого 12 канального приемника. Инвертор - собран на одной единственной микросхеме за 6грн. Просто так переходить с одного конвертора на другой я смысла не вижу. Функционала не добавляется. На FC2.1 ничего менять не нужно.


У меня тоже есть Футаба с S-Bus, но по сравнению с MX20, Футаба проигрывает, т.к. с MX20 при использовании с МК в добавок к 12-ти каналам мы получаем бесплатную, без всяких доп. блоков "говорящую" телеметрию.

Автор:  telecopter [ 26 мар 2012, 23:40 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

andrkolom писал(а):
Новый софт уже доступен в SVN! Так что можете скачивать!

УРА! Дождались. Интересует только одна функция... фильтрация машинок на стабе. :-) Посмотримс
Kopter_Tool_V1_78a.zip тоже появился
Обновилась и навигация. Фильтр машинок проверил. Работает просто супер отлично ))
При стабилизации камеры машинка плавно завершает движение.

Автор:  Letalkin [ 27 мар 2012, 09:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

telecopter писал(а):
Фильтр машинок проверил. Работает просто супер отлично ))
При стабилизации камеры машинка плавно завершает движение.


мы старались :-)

в планах фильтр для каждой сервы с настройками ускорений и тормозов с добавкой настроек плавности. но это не завтра будет.
.

Автор:  flat [ 27 мар 2012, 09:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

а горизонт плавает в полете по прежнему?

Автор:  telecopter [ 27 мар 2012, 15:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

flat писал(а):
а горизонт плавает в полете по прежнему?


Оперативно сделали сейчас пару пробных полетов. Горизонт не плавает, но нужно еще тестировать. Мало полетали. Стабилизация работает более мягко. Разбираюсь с настройками, странная реакция на ветер была. Попробую поставить настройки по умолчанию. Леталкин, какие настройки пидов лучше ставить для тяжелого октокоптера? Что-бы он меньше вмешивался и менее резвым был?

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 мар 2012, 15:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

flat писал(а):
а горизонт плавает в полете по прежнему?


Я полетал с новой прошивкой. Никаких особых восторгов я бы не спешил высказывать - фильтр просто замедляет ход подвеса в крайних положениях и все. Никакой четкости в отработке горизонта я бы не отмечал. Та часть кода, которая отвечает именно за реакцию серв на поворот платформы, осталась по-видимому без изменений - я беру один и тот же подвес и смотрю, как он работает со старой и с новой прошивкой и на основе этого делаю выводы.
Собственно полет коптера - вообще без замечаний, мне показалось, что помягче летает чем раньше, быстрый спуск вниз - меньше вибраций. Я летал на гексакоптере (проп. 13х6.5) с Canon 5D и PIDы были: 136, 120, 14.

Автор:  telecopter [ 27 мар 2012, 15:49 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

У меня пиды стояли 110 120 14
И компенсацию не много накрутил.

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 мар 2012, 15:56 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Нужно побольше тестов, короче...

Автор:  Andrey-multicopter [ 27 мар 2012, 18:30 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Полетал еще раз сегодня с новой прошивкой. Причем новая прошивка была и в плате коптера и в плате FlightCtrl для независимой стабилизации поворотного подвеса моей конструкции с редуктором от servocity.
Результат стабилизации (компенсации) - ничем не отличающийся от предшествующей прошивки - при плавных полетах горизонт держится замечательно. При резких перекладываниях - вначале заваливает горизонт, потом выравнивается. Летать и снимать, конечно, можно без проблем, но чуда я не заметил. Какие у других наблюдения?

Автор:  bu8 [ 27 мар 2012, 19:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

У меня после установки прошивки Flight Control плата не может найти аппаратуру
сателиты подключены через диверсити
аппаратура Spektrum DX7
в MK tool пишет ошибка 7

Страница 2 из 14 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/