MULTICOPTER.RU
http://multicopter.ru/forum/

Новая прошивка Firmware 0.88
http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1607
Страница 14 из 14

Автор:  Garry [ 05 дек 2012, 07:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Кто-нибудь уже опробовал профиксенную прошивку, есть разница?

Автор:  Andrey-multicopter [ 05 дек 2012, 08:52 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Garry писал(а):
Кто-нибудь уже опробовал профиксенную прошивку, есть разница?


Я все время ее использую - собственно по полету как летал коптер, так и летает.

Автор:  Garry [ 05 дек 2012, 09:54 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Я имел ввиду фикс нави который вышел 22 ноября :D

Автор:  Garry [ 06 дек 2012, 06:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Залил вчера обновленную прошивку для нави 0.28р и у меня возникли проблемы.
Прошился без ошибок, но сегодня решил подлетнуть и не получилось выдает ошибку не откалиброванного компаса.
На улице я раз пять его калибровал пищал все ОК но при инициализации гир на нави загорался красный светодиод.
На улице у нас сегодня -19, сделал все как положено, дал ему остыть, потом подрубил АКБ.
Принес домой включил произвел инициализацию гир, загорелся красный светодиод на нави, но когда подрубил к ПК все стало ОК и поймать той ошибки не получается.
В чем может быть проблема?

Сейчас откатился на старую 0.28о и после инициализации гир через пять сек наконец-то загорелся красный светодиод,
ошибка 022 magnet error, я так понимаю его надо откалибровать после прошивки, но вот вопрос в -20 это можно делать?
Да еще забыл добавить, спутники на новой 0.28р не ловились или их количество было меньше 6ти.

Автор:  Garry [ 06 дек 2012, 09:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Выяснил причину :(
Нави отказывается работать в -18
Откатился на старую 0.28о пошел на улицу, сразу откалибровал компас, подлетнул все работает.
Дал остыть минут 8 и после подключения АКБ и инициализации опять загорелся красный светодиод на нави.
Зато моя джика даже после 20мин на морозе вела себя как и раньше стабильно и как по рельсам)))

Автор:  Gogen [ 06 дек 2012, 15:06 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Тож выдает ошибку иногда (красный светодиод на нави), устраняется колибровкой компаса. Началось после перепрошивки. Сначала ничего не понял - пришел на поле, включил, колибровка гир, запуск моторов всё нормально - полетели, даем газку, а он не добавляется, винты крутятся, обороты не добавляются. Выключаем, делаем всё сначала, полетели, всё нормально. Меняем батарейку, опять та же ерунда. Колибруем компас, полетели. В полете проблем нет.

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 дек 2012, 16:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Gogen писал(а):
Тож выдает ошибку иногда (красный светодиод на нави), устраняется колибровкой компаса. Началось после перепрошивки. Сначала ничего не понял - пришел на поле, включил, колибровка гир, запуск моторов всё нормально - полетели, даем газку, а он не добавляется, винты крутятся, обороты не добавляются. Выключаем, делаем всё сначала, полетели, всё нормально. Меняем батарейку, опять та же ерунда. Колибруем компас, полетели. В полете проблем нет.


Это правильно и это не какой-то глюк. Основная плата не дает запускать двигатели, т.к. считает что ошибка компаса является критичной и может вызвать аварию, т.к. плата навигации и GPS подключена, что предполагает их использование для навигации. Это своеобразная "защита от дурака". Короче, калибровка и еще раз калибровка....
Но с одной платой навигации у меня так и не получалась калибровка на морозе - где-то на форуме Сергей (Letalkin) писал, что такое может быть у некоторых плат, это брак.

Автор:  Garry [ 06 дек 2012, 17:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

andrkolom писал(а):
Но с одной платой навигации у меня так и не получалась калибровка на морозе - где-то на форуме Сергей (Letalkin) писал, что такое может быть у некоторых плат, это брак.

Что теперь делать я так подозреваю что замерзает датчик самого компаса кто-нибудь устранил эту проблему?
В -7 полет был нормальный видать -18 для него критичен.

Автор:  Andrey-multicopter [ 06 дек 2012, 17:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Garry писал(а):
andrkolom писал(а):
Но с одной платой навигации у меня так и не получалась калибровка на морозе - где-то на форуме Сергей (Letalkin) писал, что такое может быть у некоторых плат, это брак.

Что теперь делать я так подозреваю что замерзает датчик самого компаса кто-нибудь устранил эту проблему?
В -7 полет был нормальный видать -18 для него критичен.


Попробуйте выявить систему - попробуйте летать в разных местах, чтобы исключить влияние металла, машин, магнитных полей и т.п. при минусовой температуре. Если калибровка не будет происходить - это значит бракованная плата, нужно возвращать продавцу. Я помню, что кто-то писал, что немцы тестируют работу этих плат после замораживания в морозильнике и производят выбраковку.

Автор:  Pachuko [ 06 дек 2012, 18:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Новая прошивка Firmware 0.88

Странно, я прошился 88n и 28n соответственно, и не калибровал компас вообще - летает замечательно, позицию держит, домой прилетает :) Значит калибровка компаса не сбрасывается при перепрошивке, и если до прошивки компас работал нормально - не стоит его перекалибровывать.

Страница 14 из 14 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/